Привод главного движения металлорежущиего станка
(11) 579476
Свез Сенатских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.06.74 (21) 2033213/08 с присоединением заявки № (51) М. Кл.- В 23Q 5/00 (53) аДК 621.9-014,5 (088,8) Опубликовано 30.08.77. Бюллетень Ме 32
Дата опубликования описания 15.09.77 по делам изоеретеннй и открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель
О. И. Аверьянов, А. H. Арапов, Д. Д. Ильичев и Н. П. Юденков
Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научноисследовательский институт металлорежущих станков (54) ПРИВОД ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ
МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА
ГссУдарственный комитет (23) Приоритет
Совета Министров MOP
Изобретение относится к области станкостроения и может быть применено в различных станках, особенно с ЧПУ.
Известен бесступенчатый главный привод станков, включающий двигатель постоянного тока и коробку скоростей с электромагнитными муфтами, в котором регулирование скорости шпинделя в пределах оперативного диапазона осуществляется двигателем, а переключение диапазонов — муфтами. Регулирование скорости двигателя осуществляется от тиристорного преобразователя, на который подаются сигналы с пульта управления, и от тахогенератора обратной связи по скорости двигателя. Пульт управления соединен также с блоком переключения муфт коробки скоростей.
Однако в таком приводе при переключении муфтами диапазона регулирования необходимо прекратить процесс резания, т. е. переключение диапазонов происходит на холостом ходу, и, следовательно, общий диапазон регулирования скорости шпинделя разделяется на несколько поддиапазонов, Цель изобретения — расширение диапазона беспрерывного регулирования скорости шпинделя с постоянной мощностью скоростей.
Это достигается тем, что к датчику скорости двигателя параллельно подсоединен один из входов счетно-решаюшего устройства, а на шпинделе установлен второй датчик скорости, соединенный со входом сравнивающего устройства, на другой вход которого подается задающий сигнал с пульта управления, выход сравнивающего устройства соединен со вторым входом счетно-решающего устройства, третий вход которого соединен с пультом управления, причем выходы счетно-решающего устройства соединены с блоками управления двигателем и коробкой скоростей.
На чертеже изображена структурная электрическая схема привода.
Регулируемый электродвигатель 1 постоянного тока или асинхронный связан с автома15 тической переборкой коробкой 2 скоростей, передающей движение на шпиндель 3 станка.
Регулирование скорости двигателя осуществляется блоком 4 управления, а управление муфтами коробки 2 скоростей — блоком 5. В
20 схему управления приводом входят также датчик скорости 6 двигателя и датчик скорости 7 шпинделя, сравнивающее устройство 8, счетно-решающее у.стройство 9, общий пульт
10 управления.
25 Устройство работает следующим образом.
Регулирование скорости шпинделя 3 в пределах ср коробки 2 производится двигателем 1 с постоянной мощностью, регулирование осуществляется блоком 4 по команде с пульта
30 управления 10. В момент переключения ди570476
Формул а изо бр етен и я
Составитеть Т. Вдахииа
Техред M. Семенов Корректор А. Степанова
Редактор Т. Морозова
Подписно.е
Заказ 1981/17 Изд. № 7С4 Тираж 1207
НПО Госуд".рственного комитета Совета Министров СССР по делам изобпстепий и открытий
113С35, Мос ва, jK-35, Ратшская наб., д. 4/5
Типография, пр, Сапунова, 2 апазона с пульта управления подаются команды на блоки 4 и 5 для одновременного переключения муфт коробки 2 и изменения скорости двигателя 1, причем, если происходит переключение на более высокую ступень скорости в коробке 2, то двигатель 1 переорасывается на низкую скорость, и наоборот.
При переключении диапазонов в процессе резания скорость шпинделя не должна опуститься ниже установленного номинального предела, таким образом скорость шпинделя должна остаться постоянной в момент переключения или измениться на ср регулирования двигателя (например, ср=1,05 — 1,06) в соответствующую сторону, в зависимости от команды, поступившей с пульта 10.
В процессе переключечия сигнал с датчика скорости 7 шпинделя поступает в сравнивающее устройство 8, где сравнивается с заданным сигналом с,пульта 10. Сигнал рассогла- 20 сования с устройства подается на один из входов счетно-решающего устройства 9, на второй вход которого поступает сигнал с датчика скорости 6 двигателя. На третий вход счетно-решаю:цего устройства подается сиг- 25 нал с пульта 10, определяюший комбинацию переключения. В счетно-решающем устройстве происходит сравнивание сигналов, поступающих на первый и второй входы, с нужной комбинацией переключения, заданной в виде алгоритма, и вырабатывается необходимый сигнал для поддержания скорости шпинделя в заданных пределах, который подается на блок
4 или блок 5, или на тот и другой одновременно. При этом поддержание скорости шпинделя 3 осуществляется изменением скорости двигателя 1 или соответствующими лаузами при подаче управляющих сигналов на муфты
",îðîáêè 2 скоростей.
Привод главного движения металлорежущего станка, включающий регулируемый электродвигатель с блоком управления и датчиком обратной связи по скорости, автоматическую коробку скоростей, датчик и сравнивающее устройство скорости шпинделя и .пульт управления, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона беспрерывного регулирования скорости шпинделя, он снабжен управля1ощим счетно-решающим устройством, входы которого связаны с датчиками скорости шпинделя и двигателя и пультом управления, а выходы — с блоком управления двигателем и коробкой скоростей.
