Кран-штабелер для двустороннего обслуживания многоярусных стеллажей

 

О П И С А Н И Е (щ 570533

ИЗОБРЕТЕНИЯ

СбюЗ СОВВтски3(Социапистичесюа . Республик

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.04.76 (21) 2342617/11 (51) М. Кл." В 65С 61/00 с присоединением заявки №

Государственный комитет:

Совета. Министров СССР ла делам изобретений и открытий (23). Приоритет

Опубликовано 30.08.77. Бюллетень № 32 (53) УДК 621.874(088.8) Дата опубликования описания 13.09.77 (72) Авторы изобретения

Н. П. Бекетов и Ю. С. Воскресенский (71) Заявитель (54) КРАН-ШТАБЕЛЕР ДЛЯ ДВУСТОРОННЕГО

ОБСЛУЖИВАНИЯ МНОГОЯРУСНЫХ СТЕЛЛАЖЕЙ

Изобретение относится к области механизации погрузочно-разгрузочных работ на складах штучных грузов.

Известны краны-штабелеры для двустороннего обслуживания многоярусных стеллажей, содержащие подвижную в продольном направлении тележку, снабженную вертикальнымп направляющими, в которых подвижно установлен грузоподъемник (1).

Однако известные краны-штабелеры не обеспечивают дозированной выдачи грузов.

Цель изобретения — обеспечение дозираванной выдачи грузов и повышение производительностии р а боты.

Для этого грузоподъемник снабжен вращающейся емкостью, разделенной на секции, имеющие в нижней части заслонки, устройством для дозированной загрузки-разгрузки ячеек стеллажа, содержащим вращающуюся раму с установленными на ней механизмом открывания-закрывания заслонок, механизмом открывания-закрывания ячеек стеллажа и двумя наклонными лотками.

На фиг. 1 схематично изображен кранштабелер в позиции загрузки-выгрузки, общий вид; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 2.

Кран-штабелер содержит приводную тележку 1, установленную колесами 2 на рельсах 3, закрепленных на стеллажах 4, На тележке 1 жестко закреплены привод 5 подъема груза и две вертикальные колонны 6 с направляющими 7, в которых подвижно установлен грузоподъемник 8. На грузоподъемнпке установлены емкость 9, содержащая несколько секций

10 и вращающаяся относительно вертикальной оси 11 с помощью привода 12, и загрузочно-разгрузочное устройство 13, содержащее раму 14, вращающуюся относительно оси 11 с помощью привода 5.

На раме 14 закреплены загрузочный лоток

16, разгрузочный лоток 17, механизм 18 открывания-закрывания затвора ячейки стеллажа, выполненной в виде бункера 19, и механизм 20 открывания-закрывания разгрузочных заслонок 21 емкости 9. Разгрузочные заслонки 21 установлены на дне каждой секции

10 емкости 9. Механизмы 18, 20 открываниязакрывания могут быть выполнены, например, в виде электромагнитов с системой рычагов и захватом в виде скобы 22.

Работа крана-шта бел ера осуществляется следующим образом.

Кран-штабелер подходит по заданной программе к соответствующей ячейке стеллажа, выполненной в виде бункера 19, грузоподъемник 8 поднимается на необходимую высоту, при этом загрузочно-разгрузочное устройство 13 поворачивается лотками 16 и 17 к нуж.

30 ным ячейкам. Затем емкость 9 поворачивает570533

77 ся так, что загружаемая или разгружаемая секция 10 совмещается с лотками 16 и 17.

При разгрузке ячеек стеллажей скоба 22 механизма 18 открывания-закрывания открывает затвор ячейки стеллажа, и груз засыпается в секцию 10 емкости по лотку 16. При загрузке ячеек стеллажа механизм 20 открывания-закрывания открывает заслонку 20, и груз из секции высыпается в ячейку стелла>ка, после чего заслонка закрывается.

При перемещении крана-штабелера вдоль стеллажей загрузочно-разгрузочное устройство поворачивается на 90, и лотки устанавливаются вдоль прохода.

Управление краном-штабелером осуществляется по заданной программе с пульта управления.

Формула изобретения

Кран-штабелер для двустороннего обслуживания многоярусных стеллажей, содержащий подвижную в продольном направлении тележку, снабженную всртикальными направляющими, в которых подвижно установлен грузоподъемник, отличающийся тем, что, 5 с целью обеспечения дозированной выдачи грузов н повышения производительности работы, грузоподъемник снабжен вращающейся емкостью, разделенной на секции, имеющие в нижней части заслонки, устройством для до10 зированной загрузки-разгрузки ячеек стеллажа, содержащим вращающуюся раму с установленными на ней механизмом открываниязакрывания заслонок емкости, механизмом открывания-закрывания ячеек стеллажа и

15 двумя наклонными лотками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2О 1. Авторское свидетельство СССР № 368154, кл. В 65G 63/02, 1974.

Б — Б

Составитель Г. Капони

Тскрсд О. Тюрина

Редактор А. Купрякова

Корректор Л. Котова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1926/15 Изд. ¹ 687 Тираж 1109 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5