Штабелирующее устройство

 

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлеио191275 (21) 2301167/27-11 с присоедииением заявки № (23) Приоритет

2 (51) М. Кл.

Ь 65 С 61/00

Гвв1дарвтввввм1 ветавтвт

Совета Мвввотров СССР во делам ваобрвтвввв

s отврктвв

{43} Опубликовано 050178.Бюллетень № 1 (53) УДК 621. 869 (088, 8) (45) Дата опубликовании описания 050178 (72) Авторы изобретения

Б.И. Тарасов и Г.П. Фокеева (71) Заявитель (54) ШТАБЕЛИРУ)ОЩЕЕ УстРОЙстВО

Изобретение относится к устройствам для укладки изделий в стопки в потоке, а точнее к устройствам для укладки в стопки сварно-штампованных панельных радиаторов.

Изобретение наиболее эффективно может быть использовано в стане изготовления сварно -шатампованных панельных охладительных радиаторов для трансформаторов или отопительных радиаторов.

Известно устройство для штабелирования изделий (листов) в стопки.

Такое устройство содержит станину, на которой смонтирован подъемно-опускной стол, связанный с направляющими и соединенный с подъемно-опускным механизмом, выполненным из привода (силового гидроцилиндра) и шарнирно соединенных скрещивающихся рычагов, представляющих собой однократный параллелограммный механизм111.

Однако известное устройство не может однократным параллелограммным подъемно-опускным механизмом обеспечить большой ход столу при малых габаритах устройства, особенно при малой длине стола.

Известно также штабелирующее устройство, содержащее станину, на которой смонтирован подъемно-опускной стол, связанный с направляющими и приводом его подъема-опускания, включающим в себя силовой цилиндр и систему шарнирно соединенных скрещивающихся рычагов с боковыми и центральными шарнирами)2).

Но такое устройство сложно по кон)0 струкции и громоздко, так как при необходимости обеспечить большой ход столу требуются длинные горизонтальНые направляющие у стола и станины в которых должны переме15 щаться катки крайних шарниров скрещивающихся рычагов, или установка нескольких параллелограммов в подъемно-опускном механизме.

Уменьшение сближения крайних боковых

20 шарниров параллелограммного механизма при большом подъеме стола приводит к увеличению размеров горизонтальных прямолинейных направляющих и размеров звеньев параллелограммов, в результа25 те чего устройство теряет свою KDMпактность.

Цель изобретения — повышение надежности и компактности устройства при большом ходе стола.

587067

Указанная цель достигается тем, что направляющие установлены вертикально и жестко связаны со столом, а центральные шарниры соединены соответственно: крайний верхний — со столом, крайний нижний — с приводом, один иэ промежуточных — со станиной.

Такое конструктивное выполнение штабелирующего устройства обеспечивает ему надежность и компактность, что позволяет разместить его в стесненных условиях, например между вет7 вями цепей накопительного конвейера стана для изготовления радиаторов и получить при малых габаритах стола большой его ход.

На фиг. 1. изображено штабелирующее устройство, вид сбокуу на фиг.2— то же, вид спереди.

Штабелнрующее устройство содержит стол 1, направляющие 2, которые пе20 ремещаются в станине 3, подъемноопускной механизм 4 и привод, например, гидроцилиндр 5. Подъемно-опускной механизм ьыполнен в виде системы шарнирно-соединенных скрещи25 вающихся рычагов (например, двухкратного шарнирного параллелограмма).

Скрещивающиеся рычаги 6 и 7 соединены между собой центральными 8 и боковыми 9 шарнирами. Крайний верхний центральный шарнир 8 соединен непосредственно со столом 1. Крайний нижний центральный шарнир 8 соединен непосредственно со штоком 10 гидроцилиндра 5, который установлен на

35 с си 11, закрепленной на станине 3, Один из промежуточный центральных шарниров 8, например, третий сверху, соединен через ось 11 также со станиной 3. Такой двукратный параллелограммный.механизм обеспечивает величину подъема стола, равную двум ходам поршня гидроцилиндра 5 привода. устройство работает следующим образом.

В исходном положении стола 1 рычаги 6 и 7 сложены, шток 10 втянут в цилиндр 5. Стол 1 с подъемно-опускным и ханиэмом 4 и гидроцилиндром 5 (на фнг.2 изображено пунктиром) компактно располагается между ветвями цепей накопительного конвейера 12 (на фиг.1 и 2 показан условно и в объем данного изобретения не входит)

Стол 1 располагается ниже верхней ветви цепи, не мешая ее движению при перемещении корзины 13 конвейера со штабелированными радиаторами 14 и подаче очередной пустой корзины на позицию штабелирования.

После остановки конвейера подается давление в гидроцилиндр 5, шток 10 выходит из цилиндра 5 и опускает тя- 85 гу 15, а вместе с ней нижний централь. ный шарнир 8. Рычаги б и 7 подъемно -опускного механизма 4 раскладываются, и стол поднимается вверх, занимая положение чуть ниже траверсы 16 подающего устройства (на чертеже не показано) - которая подает радиаторы 14 в корзину 13. При обратном ходе траверсы 16 радиатор сходит с нее и кладется на стол 1, после чего стол 1 опускается гидроцилиндром 5 на величину, равную высоте радиатора. Стол 1 готов принять второй радиатор.

После укладки второго радиатора стол опять опускается на ту же величину. Это повторяется до тех пор, пока не заполнится вся корзина радиаторами. Стол 1 опускается в крайнее нижнее положение под верхнюю ветвь цепи конвейера 12, который вновь перемещает корзину, подавая очередную пустую корзину под штабелировку радиаторов.

Далее цикл работы штабелирующего устройства повторяется.

В связи с компактностью и надежностью штабелирующего устройства обес-. печена воэможность размещения его в стесненных условиях между ветвями цепей накопительного конвейера стана для изготовления сварных прокатно-штамповочных радиаторов. Это дает воэможность повысить степень механизации стана и его производительного вследствие сокращения вспомогательного времени в цикле работы стана.

Формула изобретения

Штабелирующее устройство, содержащее станину, на которой смонтирован подъемно-опускной стол, связанный с направляющими и с приводом его подъема-опускания, включающим в себя силовой цилиндр и систему шарнирно соединенных скрещивающихся рычагов с боковыми и центральными шарнирами, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и компактности устройства при большом ходе стола, направляющие установлены вертикально и жестко связаны со столом, а центральные шарниры соединены соответственно: крайний верхний — со столом, крайний нижний — с приводом, один из промежуточных со станиной.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент Швейцарии 9 509922, кл. В 65 q 57/22, 1971 °

2. Патент Швейцарии М 459067, 1кл. В 65 Q 49/00, 1968.

587067

Составитель М. Персова

Редактор С. Головенко Техред М.КелемЕш Корректор E. Папп

Закав 68/16 Тираж 1074 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам иэобретений и открытий

113031 Москва ttt-35 Ра шская наб. g. 4 5

Филиал Iltlft Патент, г. Ужгород., ул. Проектная,4