Автоматический захват для штучных грузов

 

00 570540

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.01.7б (21) 2096441/11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл В 66С 1/42

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам иэобретений и етений Опубликовано 30.08.77. Бюллетень № 32 (53) УДК 621.86.061 (088.8) и открытий

Дата опубликования описания 22.08.77 (72) Авторы изобретения

М. М. Тетельман, К. И. Хлопотин и Я. М. Хасин аав= ззв:з э

Горьковский автомобильный завод 3 (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в отраслях народного хозяйства при автоматизации процессов загрузки и разгрузки деталей, например картеров задних мостов автомобилей, в технологическое оборудование.

Известны автоматические устройства для захвата деталей с внутренней полостью, состоящие из фигурной штанги, имеющей в нижней части конусный наконечник, заклинивающий в рабочем положении захватные рычаги, взаимодействующие своими свободными фигурными концами с внутренней выточкой груза и шарнирно укрепленные на ползуне.

Недостатком таких устройств является использование ручного труда при захвате деталей.

Известны также автоматические захваты для штучных грузов, содержащие несущую раму с подхватными рычагами и механизмом фиксации положения, рычагов, снабженным поворотной звездочкой и упором.

Основным недостатком таких захватов в условиях автоматизации является ненадежность переключения фиксирующей звездочки от жесткого упора, особенно в тех случаях, когда срабатывание захвата должно происходить на разных позициях, где базовые поверхности и захватываемые детали, имеющие грубую форму, выполнены с большими отклонениями по высоте, что является необходимым при использовании нескольких захватов на одном подъемном механизме.

Целью изобретения является обеспечение

5 надежности срабатывания механизма фиксации при одновременном использовании нескольких захватов.

Для этого упор выполнен подвижным в виде подпружиненного плунжера с полусфери10 ческим концом.

На фиг. 1 схематично изображен предложенный захват, общий вид; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1 (подвижный упор и положение фиксирующей звездочки при нали15 чии детали в захвате); на фиг. 3 — положение фиксирующей звездочки при открытых подхватных рычагах.

Предлагаемый автоматический захват крепится к траверсе 1, связанной со штоком 2

20 силового цилиндра 3. Силовой цилиндр и траверса смонтированы на тележке 4, которая перемещается по направляющей балке 5.

Механизм, фиксирующий положение захватных рычагов 6, включает звездочку 7, установ25 ленную в корпусе 8 на оси 9.

Подвижный упор 10 выполнен в виде полого плунжера с полусферическим концом, предназначенным для взаимодействия со звездочкой 7 в момент ее поворота. Упор поджат

30 пружиной 11 и установлен во фланце 12, при570540

Фиг. l крепленном к кронштейну 13, жестко связанному с направляющей втулкой 14. Рычаги 6, подхватывающие деталь 15, соединены шарнирно с кронштейном 13 и траверсой 1.

Цикл работы автоматического захвата начинается с его опускания.

Силовой цилиндр 3 опускает захват с деталью 15 на технологические базы машины.

После контакта детали с базами машины дальнейшее движение продолжают траверса 1 и корпус 8 относительно направляющей втулки 14 и кронштейна 13.

При этом фиксирующая звездочка 7 встречается с полусферическим концом подпружиненного плунжера 10 и поворачивается в одном случае в положение, указанное на фиг. 2, а в другом — на фиг. 3.

В случае ненадежного срабатывания фиксирующего механизма захват настраивается на больший ход так, чтобы подпружиненный упор 10, переключающий фиксирующую звездочку, несколько сжимался, обеспечивая при этом компенсации неточности расположения опорных базовых поверхностей по высоте.

Установкой в захвате подвижного упора для

5 переключения механизма фиксации подхватных рычагов повышается надежность при автоматизации загрузочно-разгрузочных работ и расширяются технологические возможности захвата.

Формула изобретения

Автоматический захват для штучных грузов, содержащий несущую раму с подхватными рычагами и механизмом фиксации положения

15 рычагов, снабженным поворотной звездочкой и упором, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежности срабатывания механизма фиксации при одновременном использовании нескольких захватов, упор вы20 полнен подвижным в виде подпружиненного плунжера с полусферическим концом.

А-А

Фиг.2

Составитель Б. Стрекалов

Редактор А. Купрякова Техред О. Тюрина Корректор И. Позняковская

Заказ 1894/7 Изд. ¹ 695 Тираж 1080 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2