Исполнительный орган проходческого комбайна
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистически х
Рес ублик (tl} 571599 рцэр 2 (61) Дополнительное к авт. санд-ву— (22) Зайвлено1?.05,75 (21) 2132054б03 с присоединением заявки М (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.09.77. Веоллетень РЙ 33 (45) Дата опубликования опнсания 04.1077
Е 21 С 27/22
Гееу)?еретееееей ееветет
Фееете 1ееееетрее ее@ ее реев еейретепа е етерятее (63) УДК622 ° 232 ° 721 .622. 2б (OSS. 8) P2) Авторы изобретения
В.Я.Кухарь и А.A.Äèxòÿð
Институт геотехнической механики
АН Украинской CCP (Щ Заявитель (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫИ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКО? О
K0?48 A A??A
Изобретение относится к горной промышленности н предназначено для проходческих комбайнов..
Известен исполнительный орган проходческого комбайна планетарного типа, инструментальные головки которого (фре зерные диски, инструментальные,диски, режущие головки, барабаны, оснащенные инструментом) имеют индивидуальные: приводы вращения (1? . т?
Исполнизельный орган комбайна а та». ким типом индивидуальных приводов вращения инструментальных головок сравиит4Вльно гроиоздок и сложен поэтому применение.шарошечного .инструмента,, ?5 требующего значительного крутящего мокента на приводе инструментальной головки, затрудвительно.
Наиболее близким.техническим решениЬм иэ известных является исполнитель- 20 ный орган проходческого комбайна, включающий водило, планетарные инструментальные головки с породоразрушающим инструментом и индивидуальные приводы их вращения (2? . 25
Инструментальные головки вращаются от самостоятельных приводов вокруг своих осей и совершают переносное движение относительно оси водила, разрушая забой. 30
Недостатки этого исполнительного оргака заключаются в сравнйтельно больших габаритах и сложности его при низком развиваемом крутящем моменте на приводах инструментальных головок, что затрудняет проходку выработок в породах средней.и высокой крепости. фти недостатки вызываются тем, что кроме гндродвигателя необходим еще ртромее1уточный редуктор с большиМ передаточный отношением, который должен передавать крутящий момент от дйигателя на инструментальную головку.
Цель изобретения — увеличение вращающего момента на исполнительном органе.
Поставленная. цель достигается тем, что исполнительнЕФ орган снабжен гндродомкратами, тангенцийтьно установленными на водиле, а каждая инструментальная головка — гидрораспределнтелем, жестко связанным с:ней, и зубчатым венцом, с которым взаимодействуют гидродомкраты.
На фиг.1 изображен исполнительный орган с встроенными, беэредукторными приводами вращения каждой инструментальной головки; на фиг.2 — разрез А-А фиг.
1? на фиг.3 — раэрез Б-Б фиг.2т на фиг.
4 — принципиальная гидросхема индивнду571599 а льного вращения инструментал ьной ro О о мы б ймы 8 во вращение золотника распределителя 13. ловки. охо ческого Последний, вращаясь, последовательИсполннтельный орган проходческого
1 соединен- но соединяет п поршневые полости тндрокомбайна состоит из водила
6 напорной или сливной маым BGJIQM КОм 5 цилиндрОв с ного с центральным приводны ем осуществляется нх рабобаЯна и несущего две или больше привод- гистралью, ч оловки 2, осна- чий ход или слив жидкости при обратном ные инструментальные головки новыми ma- ходе. В гидроцилнндрах, о существляющенные тангенциальными дисковыми щих рабочий ход, жидкость иэ штоковых рошками 3.
10 лостей вытесняется в гидроаккумуляла становлены ковши пол
4 для захвата разрушенной породы и по- тор . ш дачи ее иа транспортер 5 комба мбайна. линдра, осуществляющ яющего возврат в иснталь- ходное положение. жидк ость поступает
П од вращения каждой ннструмен ал рив тко-ходо- от гидроаккумулятора, а
14 иэ поршненой головки состоит из коротко-ходв б тан-,„ вой полости в зто время происходит вых качающихся гндроцилиидров, — 15 на ко пусе слив жидкости через э каналы распределигенциально установленных р апфе теля 13 в сливную ю магистраль. Циркули7 неподвижно закрепленном на ц фе
t но зак пленной руя в замкнутом о ъеме, б ме рабочую жидлуча водила, и подвижно закре на корпусе 7 инструмен нтальной обоймы кость низкого д авлейия (поддерживаемоумулятором 14) возвращает
8, имеющей на сред у ней вн тренней коль- го гидроаккум
20 и идроцилнндр в исходное поцевой поверхности ряд я специальных вы- ° очередной гидр х э бчатый
t ложение. величение ступов н впадии, Образующих эу лятора 14 свыше настроенно(см. фиг. 2 и 3) . Инструменталь- гидроаккумулятора венец см. и боковы- го предельного значения,. при возможных ная обойма 8 жестко связана с боковы- го пр мн одновре- утечках жидкости иэ раоочих ми кр азками 9 И 10 служащи 25 аоочих менно и подшипниками скольженн (р ння (при полостей находящи ймы 8 лением) в штоковые полост и предотвра- . вращении инструментальной обоймы льный клапан 15, осу7, . Г оцилиндры 6 щает предохранительн к вокруг корпуса, удро г осей 11 ществляющи в
Я в этом случае частичный могут поворачиваться вокру
12 сб с масла в сливн ую магистраль. Наи постоянно прижимаются пружинами
3) а 14 соединенинст ментальной личие гидроаккумулятора к зубчатому венцу инструме овыю полостями гидроциобоймы 8.Питание гидроц р илинд ы 6 по — ного со штоковыю
6 к оме быстрого возврата их лучают от блока управ вления состояще- Миндров, кроме
13 становленI в исходное и сложение упрощает схему го иэ -распределителя, у теля 13 работающего под выного в центре цапфы луч ди а во ла, и распределителя е ох ани35 соким ра очим б давлением, и уменьшает гидроаккумулятора 14 с пр д р и идкости (возврат гидроцительным клапаном 15. Вращ ающийся зо- расход это жидк в исходное положение Осущестлотник распределител ля 13 кинематичес- линдров в исхо нтальной обоймой вляется жи жидкостью низкого давления) . ки связан с Инструме и хеме гидропривода вращение
8 посредством промежуточно у р го и as- При такО сХ
Ф о ла 17.Все 40 инструментально ляющего редуктора 16 и водил 40 и обоймы 8 пропорцноОду рабочей жидкости высопоршневые полости гидроцил ндр и ов 6 со- нально расходу р ия питающей поршневые пое елитель 13 с на- кого давления, п
Гидро- лости б. поркой илн сливной магистралью. Гидро- лости r штоковыми Такое выполнение е исполнительного ораккумулятор )4 соединен со ш т простить конструкцию, полостявм гидроцилиндров б и настроен 45 гана позволяет уп бщие габариты и увеличить на давление, достаточное дл я возврата уменьшить о крутящий момент, т развиваемый на инпоршней в исходное положение. оловках, что дополнив ащения ин- струментальных го
Индивидуальные приводы вр б ает переход от режимов струмеитальных головок испол нительно- тельно облегчае го органа работают следующим Образом. 50 с рО ко стного раэр ушения к режимам более че э и гресснвного силового раэ рушения поОт насосной станции комбайна, через про ин видуальные привосинхронизатор (например, д вигатель по- роды. Встроенные индив е ели- вращения инстр р трументальных головок тока) жидкость поступает к распр д ды р полнении требуют меньентальных ro- в описываемом исполнении телям 13 приводов инструме о а при эксплуатации. ловок. Гндроцилиндры 6, поршневые по- 55 щего ухода при лости которых оказываются соединенными с напорной магистралью, начинают рабоФормула изобретения ту, выдвигая свои штоки, находящиеся и о ган проходческого во впадинах зубчатого ве ц н а инструмен- Исполнительны орг чающий водило, планетартальной обоймы 8 и привод ят ее во вра- комбайна, включаю
60 альные головки с породощение. Водило 17, жестко свя
- анное ные инструменталь ментом и индивидуальс инструментальной обоймой 8, р пе еда- разрушающим инстру ащения О т л и ч а юет от нее вращение на промежуто очный ные приводы их вра что с целью увеличеуправляющий редуктор 16, ко ры ото и син- шийся тем, что, момента на исполнительхронно преобразует незначитель у ные г- ния вращающего мо ном органе, он сна бжен гидродомкраталовые перемещения инструментальной
571599 и, тангенциально установленными на юдиле, а каждая инструментальная гоювка — гидрораспределителем, жестко гвяэанным с ней, и зубчатым венцом, которьм вэанмодействувт гидродом раты.
Источники информации, принятые зо внимание при экспертыэе:
1. Логуицов В.М. Горные мааииы. Н., Иэд-so ВИНИТИ,1970, с,36-42.
2. Авторское свидетеЛъство СССР
156514, кл. Е 22 С 5/04,1962
