Устройство для программного управления станком

 

ОП.ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВУВЛЬ СТВО

Своа Советских

Соцреалистических

Расл тблик (и) 57 179С (6!) Дополнительное к авт, саид-ву— (22) Заявлено 13.06,72 (2!) 1799277/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.09.77, Бюллетень ¹ 33 (45) Дата опубликования описании 12.10.77 (5I) М. Кл., 505 В 19/02

В 23 Q, 35/04

Гасфврстаеннай юатвт

6автв Мнннстрза ИР ю диии нзабрнттннй а зткритнй (53) УДК 621-503..55(озе.a) (72) Aslope изобретения

В. А. Данилов и E. Б, Юровеакнй

Калининградский технический институт рыбной промышленности и хозяйства. (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ

Изобретение относится к системам прог раммиого управления станками по копиру и мажет найти применение, например, при мо дррнизапии универсальных станков

Известно устройство для программного удавления расточным станком, содержащвэ ирограммозадающнй копир, шуп, сельснн-дат . чик, сельснн-приемник, задающий следящую акаачу исполнительному органу станка, и авльсин для ручного перемещения инструмента (1). Недостатком етого устройства. валяется невозможность сообщения исполизттельному органу запрограммированного корректирующего. перемещения.

Известна также система управления стан

«аю, содержащая копир, копировальный при» брр со щупом и контактным етатчиком, допявнительный шуп, взаимодействующий с лярвой обработанной деталью и корпусом копировального прибора 2!. Недостатком Э1 втой системы является сложность реализации при обработке крупных деталей, например гребных винтов.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для прог- раммного управления расточным станком, содержащее последсвательно соединенные программ озадающий копир, датчик копировальногоо прибора, усилитель, подключенный через фазочувствительный выпрямитель к поляризованному реле, реверснвный двигатель и преобразователь перемещения в напряже» ние, соединенный непосредственно и через поляризованное реле с блоком управления исполнительным органом (3). Область применения такого устройства ограничена станками для обработки деталей из точных ло геометрической форме заготовок или иэ заrorosce. со значительным лрипуском.

Бель изобретения - расширение области применения устройства - достигается тем, что предложенное устройство содержит корректирующий копир и подключенный к нему индуктивный датчик, соединенный с датчиком копировального прибора и усилителем, На чертеже представлена блок-схема уст ройства, Устройство содержит индуктивный датчик

1 копировального прибора, состоящий из первичной обмотки 2, питаемой от источни

57 17

При питании от источника 3 обмоток 2 . и. 10 в двух секциях каждой иэ обмотсж 4 и 11 индуктируются противоположно направленные ЭДС. Фаза и величина результирую щей ЭДС в каждом датчике ипрвдвлавтеа направлением и величиной . смещения его сердечника от среднего пвлсаквниа, . нри ко- 45 тором результирующая" ЗДС равна нулю. При неподвижном сердечнике Х2 - среднее по» поженив сердечника, 8 остров гса неизменным, и система управдвйиа.;ио@Мржнвает с некоторой погрешностью настроенное расстояние 59 между копировайьним роликом 6 и фрезой

23.

Индуктированныи s обмотках 4 и 11 ток черве усилитель 14 нитает, электродвигатель 15, направление вращения которого 5о определяетса фазой результирующей, ЭДС., т.в. направлением смешения сердечника 5 ог его среднего положения. Создаваемое при етом на выходе преобразователя 16 на» пряжение непосредственно и через контакты

3 ка 3 переменного тока, двухсекционной, вторичной обмотки 4 и сердечника 5 со щупом 6, программозадаюший копир 7 для об работки иэделия 8, индуктивный датчик 9, первичнаа 10 и вторичная 11 обмотки которого соединены соответственно параллельно и послвдсэатвльно с первичной 2 и вторич-: ной 4 обмотками датчика 1, а сердечник 12 взаимодвйс жует с корректирующим копнром;

13, усввтеиь .14, псаключенный к обманкам

4 и 11 и питающий рввврсивный электродвигатель 15, механически связанный с преобразователем 16 перемещения в напряжение, пщислючениым к блоку 17 управления испол° нательным органом станка, фаэочувствительный выпрямитель 18, питающий от усилителя 14 поляризованное реле 19,включенное между преобразователем 16 и блоком управлвнйя 17.

При применении устройсюа на расточном рй станке датчик 1 установлен на кронштейне

20, закрвплвнном на радиальном суппорте йбы 21 н, к иран нет фр верную голввку 22 с фрезой 23. Обрабатываемое изделие 8 и программозвдающий и кодир 7 устаисвлвны соосно на поворотном стою 24. Датчик 9 закреплен на шли«дельной бабке 25, а корректирующий коаир 13 на ив сдвижной стойке 26.

При ирограммной обработке вертикальная Зо следящая подача сообщавтса шпиндельной бабке 25, а задающая - столу 24. Управление без коррекции производится при непсдвижном сердечнике 12 датчика 9, при атом щуп 6 получает осввов перемещение 3s в соответствии с изменением профила копир 7.

94 реле 19 подается на вход блока управления

17.

Ток, нндуктированный в обмотках 4 и 11» через усилитель 14 и выпрямитель 18 питает также реле 18, контакты:которого переключаются при изменении полярности на пряжения на выходе выпрямителя 18, опре делявмой направлением смещения сердечни ка 5. Реле 19 включено в электрическую цепь так, что при согласованных направлениях следящей подачи шпиндельной бабки

25 и смешении сердечника 5 «и его среднем ,положении замкнут нормально открытый контакт реле 19, При рассогласованни направлений следящей подачи и смешения сердачника 5 замыкается нормально открытый контакт реле 19, следящая подача автоматически выкл1очается и напряжение на выходе блока 17 стансвится равным нулю. В результате движения «oëèðà 7 восстанавливается соответствие «направлений, смещения сердечника 5 и следящей цодачи шпиндельной бабки 25, размыкается нормально открытый контакт реле 19, автоматически включавтса следящая подача, и двигатель 15 устанавли, вает преобразователь 16 в положение тре буемой вел«чины следящей поцачи. Таким обраром, обеспечивается с определенной погрешностью соответствие траекторий фразы 23 и копировального ролика 6.

При управлении с коррекцией программы, заданной кон«ром 7, при движении шпиндель ной бабки 25 от корректирующего копира

13 сообшаетса осевое перемещение сердечнику датчика 9. Так как обмотки-4 и 11 датчиков 1 и 9 соединены последовательно то смешение сердечника 12 вызывает изменение результирующей ЭДС подаваемой на вход усили геля 14, что равносильно сдвигу среднего,«6пожвния сердечника 5.

При нвпрврщф3м : Ярвмещенин.сердечника, 12 йзмвнавтса.рб фтщнив.между щупом 6 и фрееМ 2З,,:цовт Ыу;траектории их движения различны,:и фбрМа:юбраб танной поверхности «зделиа 8. отлкчаетса .от формы копира. 7..Таким . образом. по . одному копиру 7 можно обрабатывать псверхности с заданными отклоне«нами от его рабочей поверхности.

Испопьзсвание данного устройства управления позволяет компенсировать погрешнос ти изготовления программозадакнцего копира и обрабатываемых заготовок. При этом обеспечивается воэможность, например, иэ искаженной по шагу винтовой поверхности заготовки гребного винта обработать годное изделие с допускаемыми отклонениями в шаге or номинала, уменьшить величину припуска и вес заготовок. Кроме того, устройство позволяет производить программную обрапоч

57 1794

Составитель Н. Белинкова

Редактор Л. Утехина Техред 3

«5. фанта Ko g, Л, Небола

К рре тор

3 з 3032/33 краж 1095 Подписное аказ иннст ов СССР

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министр по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 о ! ку фасонных поверхностей на обычных расточных станках и при небольшом объеме произ водства аффективно испольэовать их вместо дорогостоящих специальных станков.

5 формула изобре тения

Устройство для программного управления станком, содержащее последовательно соеди - р ненные программ озадающий копир, датчик копирсвального прибора, усилитель, цодипа: ченный через фазочувствительный выпрями; тель к поляризованному реле, реверсивный двигатель и преобразователь перемещения 15 в напряжение, соединенный непосредственно

Ь и через поляризованное реле с блоком управления исполнительным органом, о т л ич ающе е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит корректирующий копнр и подключенный к нему индуктивный датчик, соединенный с датчиком копировального прибора и усилителем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;, 1. Авторское свидетеш.ство СССР

И. 231299, Мкл. 2 В 23 Q 35/04, 1869.

2, Авторское свидетельство СССР

¹ 222848,. Мхл. 2 В23 Q 35/04, 1867.

3. Авторское свидетельство СССР

M 285456, Мкл. 2 605 В 13/02, 1862.