Устройство формирования входного воздействия для следящей системы

 

О П И С А Н И Е < 549783

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.02.75 (21) 2108029/24 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.03.77. Бюллетень ¹ 9 (45) Дата опубликования описания 0G.07.77 (51) М.Кл.- "6 05 В 11/14

G 05 В 19/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы

«иобретения (71) Заявитель

Кондрашов, Б. Е. Курцман и В. Д. г1еоедев (54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ

ВХОДНОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ

ДЛЯ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ

Изобретение относится к системам автоматики и может быть использовано в качестве задающего устройства для следящих систем в режиме обработки линейного входного воздействия в заданном диапазоне углов.

Известны задающие устройства, используемые в системах автоматики для формирования входного воздействия для следящих систем, содержащие генератор импульсов, реверсивный счетчик, триггер реверса и исполнительный механизм (1 — 5).

Наиболее близким по технической сущности и достаточному результату к изобретению является устройство формирования входного воздействия для следящих систем, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, вентиль запуска и реверсивный счетчик, выход которого через блоки формирования импульсов верхней и нижней границ соединен с соответствующими входами триггера реверса, выходы которого соединены с управляющими входами реверсивного счетчика, и выходной регистр, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика.

Известное устройство формирует входное воздействие, поступающее на вход следящей системы и изменяющееся по линейному закону в заданном диапазоне углов. Недостатком такого устройства является наличие в системе в моменты реверса значительных динамических ошибок, что приводит к существенном, уменьшению диапазона рабочих углов следящей системы, в котором ее ошибка имеет установившееся значение.

Цель изобретения — повышение точности устройства и увеличение диапазона рабочи:; углов.

Поставленная цель достигается тем, что г, устройстве установлены последовательно соединенные элементы «ИЛИ», входы которого соединены с выходами блоков формирования импульсов верхней и нижней границ, и расширитель импульса, выход которого соединен с соответствующими входами вентиля запуска, реверсивного счетчика и выходного регистра.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства формирования входного воздействия; на фиг. 2 — кривые выходного сигнала известного и предлагаемого устройства и кривые от

- о работки следящей системой соответствующих входных воздействий, поясняющие работу известного и предлагемого устройств.

Предлагаемое устройство содержит генератор импульсов 1, вентиль запуска 2, ревер25 сивный счетчик 8, блоки 4, 5 формирования импульсов верхней и нижней границ, триггер реверса б, выходной регистр 7, элемент «ИЛИ»

8 расширитель 9 импульса.

Вà — верхняя граница, Нà — нижняя граница, т — длительность импульса, позицие| .:

549783

10 обозначен выходной сигнал известного устройства (б), позицией 11 — реакция следящей системы на воздействие (10), позицией 12— выходной сигнал предлагаемого устройства, позицией 18 — реакция следящей системы на воздействие (12).

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

При подаче входного сигнала вентиль запуска 2 пропускает импульсы от генератора импульсов 1 на вход реверсивного счетчика 8.

Реверсивный счетчик 8 начинает счет импульсов в положительном направлении до тех пор, пока не достигнет верхней границы (фиг, 2, кривая 12). В этот момент узкий импульс с выхода блока 4 формирования импульса верхней границы изменяет состояние триггера реверса б, который в свою очередь подготавливает реверсивный счетчик 8 для работы в режиме вычитания импульсов. Кроме того, этот импульс через элемент «ИЛИ» 8 поступает на расширитель 9, назначение которого формировать на выходе импульс длительностью т, сравнимой с временем реверса следящей системы. Выходной сигнал расширителя 9 импульса запрещает прохождение импульсов от генератора 1 через вентиль запуска

2 на время т, обеспечивает установку в «О» выходного регистра 7 и изменяет код, записанный в реверсивном счетчике 8 (равный коду, соответствующему верхней границе) на некоторую заранее вычисленную величину. После окончания сигнала с выхода расширителя 9 импульса вентиль запуска 2 пропускает импульсы от генератора 1, и реверсивный счетчик 8 начинает работать в режиме вычитания импульсов до момента достижения нижней границы, после чего работа устройства происходит таким же образом, как и при достижении верхней границы. Сигнал с выхода реверсивного счетчика 8 переписывается в вы. ходной регистр 7, который управляет работой следящей системы. В результате выходной сигнал устройства принимает вид, изображенный на фиг, 2 кривая 12, реверс в системе происходит при подаче на ее вход максимального входного воздействия противоположного знака, и соответствующая кривая обработки следящей системой входного воздействия, формируемого предлагаемым устройством, имеет характер, соответствующий кривой 18, приведенной на фиг. 2. Для сравнения на фиг. 2 приведены кривая 10 выходного сигнала известного устройства (б) и кривая 11 отработки следящей системой этого воздействия.

Использование новых элементов — элемента «ИЛИ» и расширителя импульсов выгодно отличает предлагаемое устройство формирования входного воздействия для следящих

10 систем от известных, так как позволяет значительно уменьшить величину динамической ошибки следящей системы, примерно в 3 — 4 раза и увеличить рабочий диапазон углов, в котором динамическая ошибка системы имеет

15 установившееся значение примерно в 1,5 — 1,7 раз по сравнению с известным устройством.

Формула изобретения

Устройство формирования входного воздействия для следящей системы, содержащее последовательно соединенные генератор импульсов, вентиль запуска и реверсивный счетчик, выход которого через блоки формирования импульсов верхней и нижней границ соединен с соответствующими входами триггера реверса, выходы которого соединены с управляющими входами реверсивного счетчика, и выходной регистр, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит последовательно соединенные элементы «ИЛИ», входы которого соединены с выходами блоков формирования импульсов верхней и нижней границ, и расширитель импульса, выход которого соединен с соответствующими входами вентиля запуска, реверсивного счетчика и выходного регистр а.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, СССР, а. с. № 261775, кл. 42m 14/3, 1970 г.

45 2. СССР, а. с. № 304557, G 05 В 19/18, 1971 г.

3. СССР, а. с. № 505996, G 05 В 11/14, 1975 г.

4. СССР, а. с. № 196969, G 05 В 11/14, 1969 г.

5. США, патент № 3710223, кл. 318 †6, 1973 г.

549783 в4паа 2

Составитель А. Лащев

Техред В. Рыбакова

Корректор И. Симкина

Редактор И. Тимофеева

Тип, Харьк. фил. пред. «Патент»

Заказ 289/974 Изд. М 482 Тираж l 069 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5