Преобразователь полярных координат в прямоугольные

 

(Ы1 572802

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сове Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.04.76 (21) 2353790/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.09,77. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 14.09.77 (51) М. Кл.- G 06С 7/22

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.333(088.8) (72) Авторы изобретения

E. В. Бренев, О. А. Леонтьев и О, С. Попов (71) Заявитель

Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт имени В. И. Ульянова (Ленина) (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТ

В ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в различных системах управления.

Известен преобразователь полярных координат в прямоугольные на вращающихся трансформаторах, содержащий блок формирования стробов, элементы И, ИЛИ, триггер, блок памяти и коммутатор (1).

Однако этот преобразователь отличается сложностью и имеет низкую надежность и бы стр о дей c TB и е.

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является преобразователь, содержащий генератор импульсов, выходы которого через фазосдвигающие триггеры подключены к одним входам соответствующих амплитудно-импульсных модуляторов, фильтры и ключевые элементы (2).

Такой преобразователь также имеет низкую надежность.

С целью повышения надежности в предлагаемый преобразователь введены блок сравнения, одновибратор, пиковые детекторы и генератор пилообразного напряжения, вход которого соединен с выходом соответствующего фазосдвигающето триггера, выход тенератора пилообразного напряжения подключен к одному входу блока сравнения, другой вход которого является первым входом преобразователя, выход блока сравнения через одновибратор соединен с одними входами ключевых элементов, выходы которых являются выходами преобразователя, другие входы ключевых элементов через фильтры подключены к

5 выходам амплитудно-импульсных модуляторов, другие входы которых соединены со вторым входом преобразователя.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемого преобразователя.

10 Преобразователь содержит генератор 1 прямоугольных импульсов, фазосдвигающие триггеры 2, 3, амплитудно-импульсные модуляторы 4, 5, генератор 6 пилообразного напряжения и блоки 7, 8 определения прямоугольных

15 координат, включающие фильтры 9, 10, ключевые элементы 11, 12, пиковые детекторы 13, 14, блок сравнения 15 и одновибратор 16.

Преобразователь работает следующим образом.

20 На вход преобразователя подаются медленно меняющиеся напряжения, соответствующие значениям координат точки (р, <р) в полярной системе координат. Генератор прямоугольных импульсов вырабатывает последова25 тельность положительных импульсов. С разных плеч генератора передним фронтом импульсов запускаются триггеры 2, 3 со счетным входом, которые осуществляют деление частоты на два, поворот фазы на 90, управ30 ление амплитудно-импульсными модулятора572802 ми 4, 5, на входы которых подано напряжение, пропорциональное значению полярного радиуса р, и запуск генератора пилообразного напряжения 6. С выходов амплитудно-импульсных модуляторов 4, 5 напряжение поступает на входы блоков 7, 8 определения прямоугольных координат, входами которых являются входы полосовых фильтров 9, 10, настроенных на частоту, равную половине частоты задающего генератора 1. С выходов полосовых фильтров 9, 10 снимаются напряжения синусоидальной формы, амплитуда которых пропорциональна полярному радиусу р. Генератор 6 пилообразного напряжения и блок сравнения 15, на вход которото подано напряжение, пропорциональное значению полярного угла ср, осуществляют преобразование величины р в длительность импульсов с постоянным периодом, равным половине периода задающего генератора 1. Передним фронтом этих импульсов запускается одновибратор 16, вырабатывающий управляющий импульс малой длительности, который поступает на управляющие входы ключевых элементов 11, 12 и открывает их на время существования этого импульса. На входы ключевых элементов 11, 12 поданы напряжения с выходов noJIocoBbIx фильтров 9, 10. Амплитуда выходных импульсов ключевых элементов 11, 12 пропорциональна произведению psinq и pcosq, которая запоминается пиковыми детекторами

13, 14 на период, равный половине периода задающего генератора 1. Напряжение с выхода пикового детектора 13 пропорционально произведению psinq, а с выхода пикового детектора 14 †произведен pcosq, что равно значениям .У и Х в прямоугольной системе координат. Таким образом осуществляется преобразование значений координат точки (р, <р) в полярной системе в соответствующие значения (Х, У) прямоугольной системы.

Рассматриваемый преобразователь благодаря введению новых элементов и связей отли5 чается более высокой надежностью по сравнению с аналогичными техническими решениями.

Формула изобретения

I0 Преобразователь полярных координат в прямоугольные, содержащий генератор прямоугольных импульсов, выходы которого через фазосдвитающие триггеры подключены к одним входам соответствующих амплитудноI5 импульсных модуляторов, фильтры и ключевые элементы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введены блок сравнения, одновибратор, пиковые детекторы и генератор пило20 образного напряжения, вход которого соединен с выходом соответствующего фазосдвигающего триггера, выход генератора пилообразного напряжения подключен к одному входу блока сравнения, другой вход которого является пе рвым входом преобразователя, выход блока сравнения через одновибратор соединен с одними входами ключевых элементов, выходы которых являются выходами преобразователя, другие входы ключевых элементов через

gp фильтры подключены к выходам амплитудноимпульсных модуляторов, другие входы которых соединены со вторым входом преобразователя.

Источники информации, принятые во внима35 ние при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 463986, кл. G 06G 7/22, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 437093, кл. G 06G 7/22, 1973.

572802

7!!

Составитель И. Загорбинина

Техред И. Михайлова

Редактор Н. Каменская

Корректор О. Тюрина

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1936/!О Изд. № 712 Тираж 818

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5