Устройство для регулирования хода последовательно соединенных гидроцилиндров

 

Сотов Советских

Социаиистичесних

Рес рблии

ОааИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 573б17 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (51) М. Кл.

F 15 И 11/22 (22) Заявлено 22.1075(21) 2183341(ОВ с присоединением заявки ЭЙ

Faegllayerssssv$ ааяптпт

Впвпта Мппаптрпв CCCP пп раа» siallyarsssll а птарытар (23) Приоритет (43) Опубликовано 250Э77Зюллетень ЭЙ 35 (45) Дата опубликования описания,26д 0.77 (>9 УДК 624523.3 (088.9) (72) Автор изобретения

Э.И.Эисьман (У1) Заявитель

Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого, машиностроения (54) У"ТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ХОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО

СОЕДИНЕННЫХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ

Изобретение касается гидропривоФов машин, а именно-устройств для ynpas ленив ходом гидроциликдров. Известно устройство для синхроиизациц гидроцилиндров, содержащее двухкюиальный привод с .эолотниковым. рас» пред@лителем, управляемый сигнальным блоком, выполненйый в виде укрейлеииого йа одном Hs гидроцилиидров источника света, освещающего фотореэистор.

Фотофезистор укреплен на другом гидроцилиндре, управляемая полость которсцо сообщена с управляемой полостью волотаикового распт;еделителя f11 .

Недоста ком его является его сложность, а также невозможность использования его в конструкциях с располо кейием гидроцилиидров по одной оси, так как направление светового луча совладает с траекторией перемещения фоторезистора, укрепленного на другом гидроцилиндре. Кроме того светоприемиик,загрязняется пылью.

Известно также устройство для реГултпрования хода последовательно соединенных гидроцилиндров, содержащее гидрораспределители, при помощи которых. Рабочие и сливине полости гидроципиндров соединены последовательно 12j.

Однако такое устройство не обеспечивает регулироваййя хода одного иэ гидроцилиндрав и одновременного под- хода обоих гидроцилнндров в заданное

5 положение.

Целью изобретения является обеспечение возможности регулирования величины хода одного из гидроцилиндров и одновременного подхода обоих гидро1ð цилиндров в заданное положение, благодаря чему их силовое замыкание через заготовку происходит в любом пслсжении, заданном технологическим процессом, н в зависимости от требований технологии может быть изменено.

Это достигается тем, что предложенное устройство снабжено поршнемдозатором, подсоединенным параллель-" но регулируемому гидроцнлиндру и по1 следовательно — другому.

На чертеже показана принципиальная схема предложенного устройства.

Оно состоит нэ гидроцилиндров 1 ,и 2 двойного действия, четырехходо2 вых гидрораспределителей 3 и 4, трехходовых гидрораспределителей 5 и б, а также поршнядозатора 7, выполненного в виде цилиндра с порожнем 8 и регулятором хода 9 (упором>. Элементы

30 устройства при помощи гндролиний объе«

573617 динены в единую гидросистему. Четырехходовой распределитель 3 соединен гидролинией 10 с источником питания 11, а гидролинией 12 — c баком 13.

Один выход распределителя 3 соединен гидролинией 14 с поршневой полостью гидроцилиндра 1 при помощи линиЯ

15 и 16, с левой управляемой камерой четырехходового распределителя 4 гидролинией 17 и с трехходовым распределителем 5 — гидролинией 18, Второй выход распределителя 3 гидролинией 19 соединен с трехходовым распределителем б через гидролинию 20, с правой управляемой камерой четырехходового распределителя 4 гидролинией 21, а гидролинией 22 с подводом к четырехходовому распределителю 4.

Один выход четырехходового распределителя 4 соединен гидролинией 23 с баком 24, другой выход его гидролинией 25 соединен с поршневой полостью гидроцилиндра 2 и гидролинией 26— с трехходовым распределителем 5.

Штоковые полости гидроцилиндров

1 и 2 соединены гидролиниями 27 и 28, а гидролинией 29 — c распределителем

4. Гидролиния 30 соединяет их с рас- пределителем б.

Поршень-дозатор 7 гидролинией 31 соединен с распределителем 6,. а гидролинией 32 — с распределителем 5.

Жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1 по гидролиниям 14, 15 и 16 через распределитель 3 от источника питания 11. Иэ его штоковой полости по гидролиниям 28 и 29 через распределитель 4 по гидролинии

25 жидкость поступает в гидроцилиндр

2. Полости гидроцилиндра 2 соединены по дифференциальной схеме, т.е. поток жидкости из штоковой полости по гидролиниям 27 и 29 через распределители 4 по гидролинии 25 поступает в поршневую полость. Таким образом, в рабочую полость гидроцилиндра 2 одновременно поступают два потока жидкости.

Для регулирования величины хода гидроцилиндра поршень-дозатор 7 присоединен параллельно регулируемому гидроцилиндру и последовательно— другому через трехходовые распределители 5 и б. Рабочее .положение распределителей 5 и 6 и объем поршня-доза-. тора 7 определяют требуемой величиной хода регулируемого гидроцилиндра.

В показанном на чертеже положении этих распределителей (поэиция A) поршень-дозатор, подсоединенный последовательно гидроцнлиндру 1 и параллельно гидроцилиндру 2, обеспечивает уменьшение величины хода гидроцилиндра 2.

При помощи гидроцилиндра 1 в направлении стрелки В< сначала заполняется маслом левая полость поршня-доватора 7

Это.происходит до тех пор, пока поршень 8 выберет весь свой ход;(сопротивленае движению гидроцилиндра 2 больше, чем у поршня 8, так как на последний не действует вйешняя нагрузка .

Масло, выдавливаемое поршнем 8 нэ правой полости поршня-доэатора 7, через распределитель 3 сливается в бак.

При дальнейшем движении гндроцилиндра 1 в этом направлении жидкость поступает в поршневую полость. гидроцилиндра 2, который совершает уменьшенный рабочий ход в направлении стрелки 2.

Регулировкой положения упора 9 поршня 8 поршня-доватора 7 устанавливают необходимый ход гидроцилиндра 2.

При возврате гидроцилиндров 1 и

2 в исходное положение масло непосредственно от источника питания 11 подается через распределитель 4 в их штоковые полости, благодаря чему автоматически .восполняются утечки масла и удаляется скапливающийся воздух. Одновременно заполняется правая полость поршня-дозатора 7. Его левая полость через распределитель 4 соединена с баком 24.

Если распределители 5 и 6 занимают позицию В, поршень-дозатор 7 увеличйвает величину хода гидроцилиндра 2 независимо от величины хода гидроцилиндра 1, так как при подаче масла от источника питания 11 сначала движется поршень гидроцилиндра 2 за счет масла, выдавливаемого из правой полости поршня-доватора 7 через распределитель 4. б

iG (5

29

39

Поршень гидроцилиндра 1. сопротив ление дзижению которого складывается из собственной внешней нагрузки и нагрузки гидроцилиндра 2, соединенно"о с ним последовательно, начинает движение после того, как поршень 8 поршня-доватора 7 выберет весь свой ход (на поршень 8 действует только внешняя нагрузка гидроцилиндра 2). При дальнейшем совместном движении оба гидроцилиндра совершают рабочие перемещения.

В исходное положение поршень 8 возвращается одновременно с отводом поршней гидроцилиндров 1 и 2.

Применение в устройстве распределителей 5 и 6 ие обязательно. В большинстве гидроприводов при конечных

65 размерах диаметров гидроцилиндров и однозначном требовании к соотношению величин ходов гидроцилиндров 1 и 2 распределители 5 и б исключаются, а поршень-дозатор 7 подсоединяется ги@р дролиниями 31 и 32 к гидролиниям 20 и 26, если необходимо, не изменяя величины хода гидроцилиндра 1, уменьшить величину хода гидроцилиндра 2, или соответственно — к гидролиниям 18 и 30, если необходимо увеличить величину его хода.

573617

Составитель E.Coëoäíèêîâ

Техред В. Куприянов Корректор В.Сердюк

Редактор E.Кравцова

Заказ 3737/27 Тираж 888 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретениЯ и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4

Предложен ре устройство расширяет технологические возможности установок за счет обеспечения определенного конечного положения заготовок после совершения рабочих ходов гидроцилиндров, независимо от размеров заготовок.

Оно значительно проще известных аналогичных устройств, надежнее в эксплуатации и дешевле.

Формула изобретения

Устройство для регулирования хода последовательно соединенных гидроцилиндров, содержащее гидрораспределители, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения воэможностй регулирования величины хода одноГО ИЭ гидроцилиндров и одновременного подхода обоих гидроцилиндров в заданНОЮ положение, устройство снабжено порщибмдозатором, подсоединенным аараллельнО регулируемому гидроцилиндру и последбвательно — другому.

Источники информации, принятие во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 347471, кл. T" 15 В 11/22, 1971.

2, Башта Т.М. Гидропривод и гидроавтсматика ", М., Машиностроение

1972, с.226, фиг.185.