Устройство соосного перемещения прессующего кольца относительно оболочки проходческого комплекса

 

Союз Советских

Социалистйчеших

Республик

О 6 М-, А-.-НЙ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (11) 575423

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.07.75 (21) 2145332/22-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.10.77. Бюллетень №37 (45) Дата опубликования описания 28.10.77 (51) М. Кл.

Е 21 О 9/06

Государственный коиитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 622.26:624..191.6 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. Г. Алексеев, Н. Н. Кулаков, Е. М. Лещинский, Г. И. Озерянский, А. А. Сироткин и И. Д. Фишман (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО СООСНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРЕССУЮЩЕГО КОЛЬЦА

ОТНОСИТЕЛЬНО ОБОЛОЧКИ ПРОХОДЧЕСКОГО

КОМПЛЕКСА

Изобретение касается строительства, преимущественно транспортного, ирригационного, гидротехнического и шахтного.

В настоящее время широкое применение на строительстве тоннелей находят проходческие комплексы, использующие пресс-бетон для крепления горных выработок.

Известно прессуюшее устройство, используемое для возведения тоннеля с монолитнопрессовой отделкой. В нем вручную осуществляется индивидуальное управление каждым гидроцилиндром переме1цения прессующего кольца (1).

Известно устройство автоматического управления выдвижкой гидроцилиндров (2) .

Известно устройство соосного перемещения прессуюшего кольца относительно оболочки проходческого комплекса, включающее датчики контроля положения, в котором синхронное перемещение гидроцилиндров осуществляется относительно их общей опоры — корпуса шита (3).

Синхронное перемещение гидроцилиндров, установленных на произвольно расположенном в выработке распорном кольце, приводит к несоосному перемещению прессующего кольца относительно ооолочки проходческого комплекса, т. е. к его заклиниванию.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности проходческого комплекса.

Цель достигается тем, что прессующее кольцо разбито на три равных управляемых сегмента, на границах которых расположены базовые датчики контроля положения прессующего кольца, а диаметральHo противоположно им расположены датчики контроля положения каждого сегмента.

На фиг. 1 изображено прессуюшее кольцо и разрез А — А; на фиг. 2 — блок-схема предлагаемого устройства.

Прессуюшее кольцо 1 перемещается соосно оболочке 2 проходческого комплекса при помоill,H гидроцилиндров 3 переме1цения, размешен15 ных на распорном кольце 4. которое произвольно расположено в выработке. При этом измерительными элементами 5 и 6 (например, сельсиндатчиком и сельсин-приемником соответственно). механически связанными с прессую1цими кольцом 1 и жестко закрепленными в плоскости

7, перпендикулярной оси оболочки 2, и фазочувствцтельными элементами 8 контролируют величину и знак сигнала рассогласования полоiKeHHH контролы1оЙ точки 9 Ji2>}(3010 се 31еНТ3

10 относительно диаметрально противоположной базовой точки 11. При достижении максимально допустимого рассогласования в одном

575423

Формула изобретения

А -А

Риг. 1 из каналов срабатывает его пороговый элемент

12, который прекращает подачу сигнала задания от задающего элемента 13 на суммирующие элементы 14. Суммирующие элементы 14 осуществляют алгебраическое вычитание сигналов задания и соответствующего рассогласования и при помощи исполнительных элементов 15 (например, насос с регулируемым приводом) изменяют подачу. рабочей жидкости в гидроцилиндры 3 перемещения, соответствующего сегмента

10 прессующего кольца 1.

Предлагаемое устройство позволяет иметь оптимальное количество точек контроля положения прессующего кольца и минимальное количество равнозначных объектов управления (в частности сегментов). В нем, изменяя соответствующим образом производительность исполнительных механизмов каждого канала управления, т.е. скорость перемещения групп гидроцилиндров распорного кольца, толкающих соответствующие сегменты, удалось осуществить соосное перемещение прессующего кольца.

Достижение соосного перемещения прессующего кольца относительно оболочки проходческого комплекса, в результате замены индивидуального (ручного) управления гидроцилиндрами на автоматическое, позволило, за счет устранения заклинивания и сокрашения времени на прессование, повысить производительность и надежность проходческого комплекса.

Устройство соосного перемещения прессующего кольца относительно оболочки проход еского комплекса, включающее датчики контроля положения, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности проходческого комплекса, прессующее кольцо разбито на три равных управляемых сегмента, на границах которых расположены базовые датчики контроля положения прессующего кольца, а диаметрально противоположно им расположены датчики контроля положения каждого сегмента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 262931, кл. Е 21 D 9/06, 1968.

2. Патент США № 3638535, кл. 91 — 411, опублик. 1973.

3. Авторское свидетельство СССР ¹ 501164, кл. Е 21 D 9!06, 1974.

Составитель P. Гладун

Техред О. Луговая

Редактор С. Титова

КОРРектоР А. Гриценко

Заказ 4117/47

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 757 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открьинй

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5