Электрогидравлический регулятор давления

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 575626 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51) М. Кл. (05 D 16/08 (22) Заявлено 10.07.75 (21) 2155687/18-2 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.10.77. Бюллетень №37 (45) Дата опубликования описания 11.11.77

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (53) УДК 621.646.4 (088. 8) (72) Авторы изобретения И Д 1ригоров, С. М. Очкань, А. Ф. Новиков и Н. И, Растарасов (71) Заявитель

Институт горной механики и технической кибернетики им. М. М. Федорова (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано, в гидравлических тормозах транспортных средств с импульсными системами управления, в частности шахтных подъемных машин.

Известны электрогидравлические регуляторы давления, состоящие из расположенного в к орпусе п одпружи не ни or о распреде лительного золотника, камеры управления и электромеханического преобразователя, в котором регулирующий элемент выполнен в виде, одинарного или двойного узла "соплозаслонника (lj.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электрогидравлический регулятор давления, содержащий корпус с нагнетательным, управляющим и сливным патрубками и расположенные в нем подпружиненный золотник с обратной связью по давлению, камеру управления и электромеханический преобразователь (2).

Электромеханический преобразователь в нем выполнен с регулирующим элементом типа "сопло-заслонка".

В известном электрогидравлическом регуляторе давления из-за изменения расходных характеристик сопла (облитерации, износа контактирующих поверхностей сопла и заслонки) требуются корректирующие механические переналадки и повышенная точность настройки электр омеханическэго преобразователя в процессе эксплуатации. Для устранения влияния сил трения на стабильность работы регулятора заслонке сообщается эсциллирующее движение подачей пульсирующего тока в катушку преобразователя or самостоятельного источника. При работе регулятора на высоких давлениях (порядка 100 кг/см ) требуется

15 дэполнительная система пониженного давления для питания камеры управления и вводится дополнительное разгрузэчное устройство (дополнительный золотник), уменьшающее усилие на заслонке. Однако при значи20 тельном снижении давления в камере управления наблюдается неустойчивая работа регулятора, проявляющаяся в высокочастотных колебаниях заслонки и в неустэйчивости распределительного золотника к изменению

25 управляошего сигнала, что сужает диапазон

575626 рабочих характеристик регуля тора, особенно в импульсных режимах управления, когда происходит преобразование дискретных электрических сигналов управления в аналэговорегулируемое давление системы.

Пенью изобрегения является повышение точности и надежыэсти работы регулятора.

Эта цель достигается тем, что в предложенном электрогидравлическом регуля горе электромеханический преобразэватель âü!ïoë-10 нен в виде сдвоенного гидрявлически разгруженного подпружиненного клапана, связаннэгo со штоком управляющего электрэмагнига и соединенного с камерой управления и нагнетательным и сливным патрубками. При атом упрощается система управления, так как не треэуются допэлнительный источник осц ллирующего тока, поскольку клапан ря6oraer в импульсном режиме, и дополнительные устройства, снижающие давление в камере управления с целью получения более стабильных характеристик. Расширяются допуски на точность изготовления узлов регулятора, упрощается регулировка и эксплуа 5 тационная переналадка, так как изменение проточных характеристик любого характера в регуляторе легко устраняются не механически, а соответствующей корректировкой сигнала управления, кроме того, расширяет ся диапазон стабильных харак терис тик регу- ЗО лир эван и я давле ни я.

На чертеже изображен регулятор давления в разрезе, общий вид.

Регулятор "содержит корпус 1, образующий рабочий цилиндр, золотник 2 с ыижним

3 и верхним 4 хвостовиками, пружины 5 и

6, нагнетательный 7, управляющий 8 и сливной 9 патрубки, камеру управления 10, камеру обратной связи по давлению 11, кя» нал, соединяющий камеру 10 с клапанной полостью 12 преобразователя, сдвоенный клапан 13, канал, соединяющий полость 12 с нагыетательыым патрубком 14, канал, соединяющий полость 12 со сливным патрубКоМ l5> управляющий алектромагыит 16 со

45 штоком 17, канал обратной связи 18, разгрузочыую камеру 19 и пружину 20.

Ре гуля rop раб этае r следующим образом.

Управляющий сигыал создается алектри50 ческим формирующим алементом. С выхода формирующего элеме н та, к оторый осущес твляет процесс преобразования сигнала управления Ц (4) в дискретный сигнал U (4), последовательность импульснэго " ряжеыия .

55 с постоянной амплитудой поступает в обмотку алектромагнита 16. Модулируемый пара метр этих импульсов, например длительность или частота следования, пропэрциоыален аб- солютной величине сигнала управления

u„(a) . Под действием импульсов шток электромагнита перемещос.т сдвоеннык кла пан 13 из одного крайнеro пэложения в другое. В течение времени действия импульсов камера управления 10 соединяется с пятрубком 14, а в паузах с патрубком 15. Каме-, ра управления 10 является экстряполируюшим звеном, т,е. в ней происходит восстановление непрерывного сигнала управления

13 (k) по его дискретным значениям 3 (g).

Величина давления в камере учравления 10

1 пропорциональна величине сигнала управления Ц (4) . Под действием этогэ давления хвостовйк 4 преодолевает реакцию пружины

6 и передвигает золотник 2 вниз. Ряоочии цилиндр гидравлическогэ исполнительного механизма соединяется с напорной магистр алью. Высокочастотные составляющие давления в камере управления 10 сглаживаются за счет упругой инерционной системы, состоящей из золотника 2„хвостовиков 3 и 4 с пружинами 5 и 6, камеры эбратной связи по давлению 11, системы трубопроводов и исполнительных гидроцилиндрэв. Таким образом, золотник 2 в течение действия сигнала управления U (т.) занимает

1 строго определенное положение, и величина давления в исполнительном цилиндре оды означн о пр опор ци оняльна абс олютн ой величине сигнала УпРавлениЯ Ц у(т1

Изобретение пэзвэляет упростить систему импульсного алек трогидравлическ ого управления, так как не требуются допэлнительняя гидросистема пониженного давления для питания камеры управления и дополнительный источник осциллируюшего тока для катушки преобразователя, повышается аксплуатационная надежность и улучшаются рабочие характеристики торм озных систем, оснащенных подобными регуляторами. Затраты на изготовление регулятора снижаются и -за снижения требований к точности изготовления его узлов.

Ф ормула и з обре те ния

Элек тр огидравлический ре гуля тор давления, содержащий корпус с нагыетательным управляющим и сливным патрубками и расположенные в нем подпружиненный золотник с обратной связью по давлению, камеру уп равлеыия и алектрэмеханический преобразватель, о т л и ч я ю шийся тел, что, с целью повышения точности и надежности регулятора, электромеханический преобразователь выполнен в виде сдвоеннэгэ гидравлически разгруженного подпружиненного клапана, связанного со штоком управ575626

/В

Составитель Н, Гондаксазова

Редактор Л. Утехина ТехредН. Бабурка Корректор С. Патрушева

Заказ 4033/32, Тираж 1095 Подпис н ое

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035» Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ляющего электромагнита и соединенного с камерой управления и нагнетательным и сливным патрубками.

Источники информации, принятые во вним ание при экспертизе:

1. Хохлов В. А. и др. Электрогидравлические следящие системы, Машиностроение", 1971, стр. 316-323.

2. Авторское свидетельство СССР

М 383016, кл.,G 05 D 16/08, 1970 г.