Волновая передача

 

У (I I) С ОВВтских

Социалистических

Реслублик

ОПИСАН дзоьритвния

К Аф70РСКОМЪ СВИДНЕЛЬС7ВМ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15,02.71 (21) 1621611)25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.10.77. Бюллетень №40 (45) Дата опубликования описания 03.01.78 (51) И. К. Г16H1l00

Гоаударотвенный комете.

Соввта Министров СССР по делам мвобретений и открытий (53) УДК 621.833.3 (088.8 ) (72) Авторы изобретения Б. И. Белянкин, А. Ф. Комиссаров, Н. П. Швырев и Б, П. Володин (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к конструкции волновых передач.

Известна волновая передача, содержащая корпус, генератор деформации, гибкое и жесткое зацепляющиеся зубчатые колеса. Гибкое и жесткое колеса этой передачи выполнены с венцами, имеющими прямолинейные зубья (11.

Недостаток этой передачи заключается в том, что для получения осевого перемещения гибкого колеса относительно жесткого необходимо соединить их винтовой парой вне зоны взаимодействия колес, что увеличивает габариты и снижает пагрузочную способность передачи.

Известна также волновая передача, содержащая корпус, генератор деформаций, гибкое и жесткое зацепляющиеся колеса. Зубья колес этой передачи выполнены винтовымп;"21.

Это техническое решение является по своей сущности наиболее близким к изобретению.

Недостаток известной конструкции состоит в необходимости использования дополнительных устройств, ограничивающих вращательное или поступательное движение гибкого колеса относительно жесткого колеса, что увеличивает габариты передачи.

Цель изобретения — уменьшение габаритов передачи.

Это достигается за счет выполнения гибкого колеса передачи с двумя венцами, н» одном из которых зубья выполнены винтовыми, на другом — прямолинейными, а жесткое колесо имеет соответственно паложен5 ные друг на друга зубья.

На фиг. 1 изображена волновая передача, продольный разрез; на фиг. 2 — сечение А — А на фпг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фпг. 1.

Волновая передача содержит корпус 1, генератор деформаций, выполненный в виде двух автономных генераторов 2 и 3, гибкое зубчатое колесо 4 н жесткое зубчатое колесо 5. Гибкое зубчатое колесо 4 имеет два венца 6 и 7. На венце 6 зубья выполнены винтовымп, на венце 7 — прямолинейными.

)Кесткое зубчатое колесо 5 имеет участок зацепления li с винтовыми зубьями и участок зацепления l, на котором на винтовые зубья наложены еще зубья прямолинейные, т. е. на участке 1,, жесткого колеса 5 выполнена перекрестная нарезка.

Волновая передача работает следующим обр азом.

При вращении генератора 2 илп 3 создается волновая деформация невращающегося гибкого колеса 4. При этом, если работает генератор 2, а генератор 3 заторможен, жесткое зубчатое колесо 5 взаимодействует с винтовыхш зубьями венца 6 и получает только поступательное перемещение, поскольку от

5785!5

Составитель Б. Васих

Текред H. Рыбкина

Корректор Л. Орлова

Редактор T. Морозова

Изд. ¹ 864 Тираж 1154

ИПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7485

Подписное

МОТ, Загорский филиал

3 вращен11я оНО удерживается прямолинейными зубьями венца 7 колеса 4. При работе генератора 3 жесткое зубчатое колесо 5 взаимодействует с прямоугольными зубьями венца 7 и, если генератор 2 заторможен, колесо 5 одповременно с вращением будет иметь осевое перемещение, равное величине шага за один оборот.

Если же генератор 2 имеет возможность свободного вращения, то при достаточно высоком значении обратного КПД волновой винтовой передачи жесткое колесо 5 будет иметь только вращательное движение приодповременном вращении генератора 2.

Формула изобретения

Волновая передача, содержащая корпус, генератор деформации гибкое и жесткое зацепляющиеся зубчатые колеса, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью умспьшения габаритов передачп, гибкое колесо имеет два венца, па одном из которых зубья выполнены винтовыми, на другом — прямолинейными, а жесткое колесо имеет соответствующие наложенные друг на друга зубья.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Гинзбург Е. Г. Волновые зубчатые передачи. Л. «Машиностроение», 1969, с. 10, рис. 3, 15