Волновой зубчатный редуктор

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ » 578516 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.06.74 (21) 2034564/25-28 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.10.77. Бюллетень №40 (45) Дата опубликования описания 03.01.78 (51) М Кч F 16 Н 1/00,Государственный номитет

Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.833.7 (088.8) (72) Автор изобретения

В. Е. Петруленко (71) Заявитель (54) ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР

Изобретение относится к приборостроению и может быть применено в качестве приводного устройства в намоточных станках.

Известна двухскоростная волновая передача, содержащая корпус, внутри которого установлен механизм изменения числа оборотов ведомого вала и две ступени с гибким колесом и генератором, общим для обеих ступеней, на корпусе генератора установлена торцовая зубчатая муфта, а механизм изменения числа оборотов выполнен в виде электромагнита, якорь которого соединен со свободно вращающимся на ведомом валу передачи жестким колесом и имеет торцовые зубья, взаимодействующие под действием пружины с зубьями полумуфты генератора jl).

Однако при изменении направления вращения ведущего вала изменяет направление вращения и ведомый вал, что не дает возможности применить эту передачу в намоточных станках.

Ближайшим по технической сущности к изобретению является волновой зубчатый редуктор, содержащий корпус, ведущий вал, жесткую и гибкую шестерни, генератор волновой деформации, ведомый вал и три механизма свободного хода (2).

Два механизма свободного хода — механизмы одностороннего действия — установлены на ведущем валу и один из них связан с генератором волновой деформации, а другой — с третьим механизмом свободного хода, установленным на ведомом валу, который выполнен в виде механизма одностороннего действия, противоположного по направлению вращения связанному с ним механизму свободного хода, установленному на ведущем валу, и соединен своей наружной обоймой с

10 гибким колесом волновой передачи. В таком выполнении волновой зубчатый редуктор позволяет обеспечить неизменное направление вращения ведомого вала прн рсверсировашш ведущего вала.

Однако при врагцсшш ведущего вала в одном направлешш ведомьш вал вращается со скоростью, обуславлпваемой передаточным числом волнового редуктора, а при вращении ведущего вала в противоположном направлс20 1ши ведомый вал хотя и сохраняет направление вращения, но без участия волновой передачи, т. е. со скоростью ведущего вала, Целью изобретения является получение редуцированного однонаправленного праще= ния ведомого вала при реверсивном вращении ведущего вала.

Для этого в предлагаемом волновом зубчатом редукторе ведомый вал выполнен по. лым, редуктор снабжен дополнительно четвертым механизмом свободного хода и нс578516

3 подвижной осью, расположенной внутри полого ведомого вала и жестко связанной с корпусом, первый из механизмов расположен между жесткой шестерней и корпусом, второй — между жесткой шестерней и ведомым валом, третий — между гибкой шестерней и неподвижной осью, и четвертый — между гибкой шестерней и ведомым валом.

На фиг. 1 изображен предлагаемый волновой зубчатый редуктор, продольный раз- 1р рез; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг, 3 — разрез по Б — Б на фпг. 1; на фиг. 4 — разрез по  — В на фиг. 1.

Редуктор состоит из разъемного корпуса, представляющего собой цилиндрический стакан 1, скрепленный с одной стороны винтами 2 с крышкой 3, в которой па подшипниках 4 установлен генератор волновой деформации 5, а с другой стороны — с фланцем 6, в котором на подшипниках 7 установлена ступица 8, соединенная винтами 9 с жесткой зубчатой шестерней 10 и шпонкой 11 с механизмом свободного хода 12. В ступице 8 на подшипниках 13 и 14 установлен пустотелый ведомый вал 15 с механизмами свободного хода 16 и 17 .на шпонках и вездочкой 18 (шестерней, шкивом и т. п.) па шпонке 19.

Внутри пустотелого ведомого вала 15 на подшипнике 20 размещена неподвижная ось 2! с механизмом свободного хода 22 на шпонке 23, жестко связанная с корпусом редуктора при помощи цилиндрического стакана 24 с окнами по периферии и промежуточного фланца 25. Далее с помощью подшипников 26 на неподвижной оси установлена обойма 27, жестко скрепленная винтами 28 с фланцем 29, который штифтами 30 соединен с гибкой зубчатой шестерней 31.

Предлагаемый редуктор работает следующим образом.

При вращении генератора волновой деформации 5 по часовой стрелке механизм свободного хода 12 заклинивается, н стопорится жесткая зубчатая шестерня 10, а гибкая зубчатая шестерня 31 начинает вращаться в на- 1з

4 правлении, противоположном направлению вращения генератора волновой деформации 5, и, заклинивая механизм свободного хода 16, вращает ведомый вал 15 против часовой стрелки. Механизмы свободного хода 17 и 22 работают при этом в режиме обгона.

При вращении генератора волновой деформации 5 против часовой стрелки заклинивается механизм свободного хода 22, стопорится гибкая зубчатая шестерня 31, а жесткая зубчатая шестерня 10 начинает вращаться по направлению вращения генератора волновой деформации 5 и, заклинивая механизм свободного хода 17, вращает ведомый вал 15 также против часовой стрелки. Мехапизмы свободного хода 12 и 16 работают при этом в режиме обгона.

Формула изобретения

Волновой зубчатый редуктор, содержащий корпус, ведущий вал, жесткую и гибкую шестерни, генератор волновой деформации, ведомый вал и три механизма свободного хода, отл н чающнйся тсм, что, с целью получения редуцированного однонаправленного врашспия ведомого вала прн реверсивном вращении ведущего вала, ведомый вал выполнен полым, редуктор снабжен дополнительно четвертым механизмом свободного хода и неподвижной осью, расположенной внутри полого ведомого вала и жестко связанной с корпусом, первый из механизмов расположен между жесткой шестерней и корпусом, второй — между жесткой шестерней и ведомым валом, третий — между гибкой шестерней и ве осью, и четвертый — между гибкой шестерней и ведомым валом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I, Авторское свидетельство СССР № 371368, кл. F !6 Н 1/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 382864, кл. F 16 H 3/00, 1971.

578516

Рг/г у

Составитель Н. Гордеев

Текрсд Н. Рыбкина

Редактор О. Юркова

Корректор Л. Орлова

Заказ 7485

МОТ, Загорский филиал

Изд. № 864 Тираж 1154 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раужская наб., д. 4/5