Захватное устройство для круглых заготовок

 

ОПИСАНИЙ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОУСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 08.09.76(21) 2171520/28-11 (11) 579210 (51) М. Кл. с присоединением заявки ¹â€”

В 88 С 1/42

Гкудврвтеааннй ниатат

Ваевтс Мюевтреа СССР

В ®NN «306РВЯЮа а атафитаа (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.11.776вллетень ¹ 41 (45) Дата опубликования описания 15.11.77. (5з) удк ва1.88.081 (088.8) (72) Автор изобретения

М. Е. Роэман

Минское спепиальнов конструкторское бюро протнжник

CT88KOS (71) Заявитель (54) ЗАИЗАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРУГЛЫХ

ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к крановым клещевым грузозахватным устройствам д(. (транспортировки штучных грузов.

Известны захватные устройства для транспортировки штучных круглых грузов, содер5 жащие корпус с клещевинами, перекрещиваю: мны. ниже шарниров крепления клещевин к кор "усу 11 j ..

:уднако известный захват не обеспечивает транспортировку грузов различного диаметра.

Наиболее близким техническим решением к описываемому является Хлещевой захват для круглых материалов, содержащий корпус с шарнирно прикрепленными к нему захватными рычагами, связанными посредством тяг и муфты с вертикально расположенным приводным винтом!2

Однако этот захват не обеспечивает автоматический подъем круглых заготовок, уложенных в стеллажах с минимальным зазором друг от друга.

Цель изобретения — обеспечение подъема заготовок, уложенных с минимальным зазором.

Для этого муфта установлена на винте с возможностью перемещения вдоль него. !

1а фиг. 1 - захват, продольный разрез; на фиг. 2- — сечение А -- А фиг. 1; на фиг. 3-сечение Б — Б фиг. 1; на фиг. 4 — 7 — схема работы захвата (исходное положение, самораскрытие захватных рычагов при захвате заготовки, подъем заготовки и раскрытие рычагов после переноса заготовки).

В корпусе 1 захвата расположен привод подъема захватных рычагов 2, имеющих оси 3, и,зажимные губки 4.

Захват включает направляющие 5, крышки

6, к которой стойками 7 крепится червячный редуктор 8, связанный с электродвигателем муфтой 9. Червячное колесо 10 выполнено в виде гайки и соединяется ходовой резьбой с подвижным штоком 11, на котором фиксируются гайки

12. Вращение штока предотвращает планка 13.

Скользящая муфта !4 шарнирно связана с захатными рычагами-тягами 15. Командоаппараты 16 и 17 под действием кулачков, связанных со штоком 11, ограничивают крайнее нижнее и крайнее верхнее положение штока 11.

Работа захвата для круглых заготовок про- исходит следующим образом.

В исходном положении под действием собственного веса рычаги 2 опущены до контакта губок 4. Шток 1 находится в крайнем нижнем положении (включен командоаппарат 16).

Между муфтой !4 н гайками 12 имеется гарантированный зазор (фнг. 4).

Кран с приводом подъем о танавливается на,i tгнHеeз д оoм M сcтTеeл л а ж а, в котором лежит заготовка.

Корпус 1 захвата вместе с рычагами

2 опускается в направляющих 5. Рычаги

2 встречают на своем пути заготовку и при движении корпуса 1 вниз поворачиваются вокруг осей 3. Поворот происходит благодаря тому, что сопротивление заготовки опусканию захмтных рычагов при опускании захвата создает поворотный момент вокруг осей 3, который, преодолевая действие веса захватных рычагов и сил трения, осуществляет их поворот вокруг осей 3. Зев захвата увеличивается (фиг. 5).

Когда рычаги 2 проходят наибольшее сечение заготовки, под действием собственного scca они сводятся, осуществляя захйат заготовки .(фиг. 6). Во время разведения и сведения рычагов 2 связанная с ними рычагами-тягами 15 муфта 14 перемещается относительно штока 11.

Зазор между муфтой 4 и гайками 12 увеличивается при раскрь1тии захватных рычагов и уменьшается при их закрытии, но не может бцть меньше первоначальиого гарантированнога зазора, Когда корпус i,.ëoñï ãàåò своего няжнего положения, привод подъема включают на подъем заготовки IB.

После переноса заготон<п;: установки ее в новую позицию для рас«рытия рычагов 2 включают электродвигатель 19. Шток 11 пол:нмается, и гайки 12 воздействуют на муфту 14.;.ри

579210 подъеме которой разводятся рычаги 2. Одновременно включают привод подъема корпуса

1 (на чертежах не показан). Заготовка 18 осво. бождается от захватов (фиг. 7). Подъем штока

11 происходит до крайнего верхнего положения, контролируемого командоаппаратом 17. При срабатывании командоаппарата 17 электродвигатель 19 реверсируется, захватные рычаги приводятся в исходное сведенное положение, шток 11 опускается до срабатывания командо1в аппарата 16. После чего электродвигатель выключается.

Формула изобретения

15 Захватное устройство для круглых заготовок, содержащее корпус с шарнирно прикрепленными к нему захватными рычагами, связанными посредством тяг и муфты с вертикально расположенным приводным винтом, отличаюи(ееся тем, что, с целью обеспечения подъема заготовок, уложенных с минимальным зазором, муфта установлена на винте с возможностью перемещения вдоль него.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

i Патент Англии № 870839, кл. 78 /4/, 1961, 2. Авторское свидетельство СССР ¹ 334159, кл. В 66 С 1/42, 1972.

Cvi. 4

Составитель Б. Стрекалов

Техред О. Луговая Корректор Н. Мельниченко

Редактор Л. Жаворонкова

Фнлиа.т Ill ill <Патент», г. У кгород, ул. 11роектная, 4

Заказ 432(!/22 Гираж 1057 Подписное

1 11ИИПИ Государственного кочнев Совета Министров СССР но делан наобреттений н открытий

113035, Мосс1ва, Ж-35, Рауигскан наб., a. 4!5