Рабочий орган землеройной роторной машины

 

сесощэ яаатентно-те.

-тех ячес„

%Жаа --, р,а

ОПИСАН

ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИЛЕТЕЛЬС

Союз Советскиэ

Социалистически к

Республик

>) 583246 (63) Дополнительное к ввт. свил-в (22) Заявлено 110475 (За) 2122907/

1) М. Кл. с присоединениела ваявааи М—

02 Р 3/24

21 С 47/00

Гаацаратлаллнл лавлтат

Совета )ллллатрае СССР ла шалав лаабрвталлФ л атлритлй (23) Приоритет (4S) Опублиааовано051277. Бюллете (45) Дата опубликования описания

1,879.48(088.8) (72) Автор изобретения

Н.3. Глубочанский

Pl) ЗайваатФВЬ Ждановский ордена Ленина эавод тяжелого машиностроения им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (54) РАБОЧИЙ ОРГАН ЭЕМЛЕРОЙНОЙ РОТОРНОЙ

МАШИНЫ

ИзобРетение относитсл к области землеройных машин непрерывного действия, в частности к рабочим органам роторной машины, преимущественно, для взорванных скальных пород.

Известен рабочий орган эемлерой» ной роторной машины по основному авт.св. аа 348695, включающий траверсу с ковшами и привод, при этом ра» бочий орган выполнен с" напорно-возвратным механизмом, взаимодействую" щим с траверсой, размещенной s приводной обойме, а траверса выполнена в виде лотка с разгрузбчными проемами. .Но такая конструкция не может предохранить привод o1 стопорных моментов при упоре ковша в негабарит или плохо взорванную часть забоя и изменить глубины черпания автоматически

В зависимости от,сил. сопротивления черпанкю.. цель изобретения - уменьшение динамических нагрузок на привод ротора в момент стопорения его ковшей в забое, Укаэанная цель достигается тем что рабочий орган снабжен средством для автоматического изменения глубины черпания в зависимости от изменения .силы сопротивления черпанию, которое тустановлено на обойме и выполнено иэ силового цилиндра, шток которого взаимодействует с траверсой.

На фиг. 1 изображена конструкция рабочего органа, вид сбокут на фиг. 2 разрез А-A фиг. 1.

Рабочий орган роторного экскаватора включает траверсы 1 и 2 с ковшами 3 и 4, размещенные ts направляющих 5 и 6, 10 установленных на валу 7 ротора с воэможностью качания посредством цапф 8 и 9. Последняя установлена в стреле

10. На траверсах закреплены зубчатые рейки 11, находящиеся в зацеплении с

}5 приводной шестерней 12 вала ротора, проводимого во, вращение через муфту

13 приводом 14. На корпусах направляющих 5 и 6 закреплены силовые цилиндры 15 и 16 со штоками, подвод гидравлики к которым осуществляется через распределительные. муфты 17 и 18, зафиксированные от проворота штифтами 19. и 20.

Работает устройство следующим образом. При вращении вала ротора траверсы 1 н 2 с ковшами 3 и 4 вращаются, н происходит процесс черпания экскавируемого материала. В начальный момент черпання травеРсьт с ковшами удерС0 живаются в выдвйнутом положении под

583246!

2 действием постоянного по направлению к величине усилия цилиндров 15 и 16, превышающего номинальноеl окружное усилие на зубьях приводной шестерни

l2 направленное на перемещение (втягивание) рукояти к центру ротора.

При возникновении усилия на зубьях ковшей 3 и 4 на приводной шестерне возникает вращающий момент, равный произведению окружного усилия на зубьями»

Ковшей на радиус ротора, который соз- дает окружное усилие на зубьях приводной шестерни, направленное вдоль траверсы на ее перемещение к центру ротора.

И

Величина этого усилия на перемещение траверсы к центру ротора определяется величиной момента, возникающего на ковшах ротора от усилия черпаиия.

Если усилие черпания не превышает Э) расчетной номинальной величины, то и окружное усилие на зубьях приводной шестерни, направленное на перемещение траверсы к центру ротора, ие превыша- ет расчетного усилия силового, цилинд- ® ра, удерживающего траверсу с ковшом в выдвинутом положении.

В этом случае траверса с ковшом вращается вместе с приводной шестерней и валом ротора как одно целоешестерня неподвижна относительно зубчатой рейки 11 траверсы ковша. усилие цилиндра на удержание травер сы в выдвинутом положении выбирается таким, чтобы .при,: иомвнальной нагрузке иа зубьях Ко@Ма ОНО превЫЫало окружное усилиЕ на. .зубьях приводной шестерни направленное на втягивание траР 40 версы на некоторую определенную вели- 4О чину. Но усилие цилиндра выбирается меньшим окружного усилия на зубьях приводной шестерни при наибольшей расчетной нагрузке на зубьях ковша на некоторую определенную величину.

Разница между окружным усилием на зубьях приводной шестерни, направленным на втягивание траверсы с ковшом, и усилием цилиндра при номинальной нагрузке на зубьях ковша обеспечивает врезание рукоятей с ковшами, расположенными на максимальном диаметре ротора, а при появлении максимального (стопорного) усилия на зубьях ковша о6еспечнвает остановку вращения ковша при продолжающемся вращении шестерни от привода 14 и перемещение траверсы с ковшам к центру ротора.

В последнем случае при остановке вращения ковша окружное усилие на зубьях приводной шестерни, направленное на втягивание траверсы с ковшом, должно быть больше усилия цилиндра. Для этого привод должен быть выбран таким, чтобы он всегда мог развить на зубьях приводной шестерни окружное усилие, необходимое для преодоления усилия цилиндра и втягивания траверсы с ковшом к центру ротора.

Формула изобретения

Рабочий орган эемлеройной .машины по авт.св, Р 348695, о т л и ч а юшийся тем., что, с целью уменьшения динамических:нагрузок на привод ротора в момент стопорвния:его ковшей в забое, он снабжеН Средством для автоматического изменения глубины черпа- ния в зависимости от изменения силы сопротивления черпанию, которое установлено на обойме и выполнено из силового цилиндра, шток которого взаимодействует с траверсой.

583246

А -Л

Составитель Л. Котельникова редактор С. Галовенко Техред р. Торсла Корректор 0. Гараснняк

Заказ 4864/43 Тираж 862 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР .по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4