Система цифрового программного управления электроэрозионным станком
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (1И 583408 (6l) Дополнительное w авт. санд«ву (22) ЗаНВЛЕНо140275 (21) 2106342/18-24
z (И) N. Кл.
505 В 19/38 с присоединением заааи ЭЙ—
Гщ9фйт1Ф|ий хэахтэт
Фееета Мвахетувв ФФФФФ еа авваа хее4уетеи4
% ОЩМПЙ (23) Приоритет (43) Онублнковано05а227. Бюллетень М 45 (45) Дата опубликовании описаний 08.12.77 (5З) УД" 621-503. 55 (088 ° 8) P2) Авторь иаобретений E. Г. жуковский, В. M. лобанов, 8. д. Розгон и Д. Л. Ройтман (73) Заййитель (54) CHCTENA ЦИФРОВОГО ПРОГРАНИНОГО УПРАВЛЕНИЯ элнктРОэРОЗНОнтйи с 1Анкси
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к системам програьмиого управленкя электроэроэионнваии установками ,для обработки непрофилироваинтвч электродом деталей cnoirsoN конфигурации.
Известны системы цифрового програм-. много управления электрозрозионнъм
Станком, содержащие генератор, подключЬнный к электроду и обрабатываемой детали, датчик величины электроэрозконного промежутка, подсоединенный к электроду н детали, к коммутатор, соединенный с исполнительными щаговыми двигателями.
Недостатком таких систем является низкая точность их работы и недостаточная помехоустойчивость.
Цель изобретения — повышение точности и увеличение помехоустойчивости устройства. Лсстигается тем, что система содержит последовательно соединенные преобразователь
;напряжения в частоту, частотно вре-. менной преобразователь, блок определения направления и скорости перемещения обрабатываемой детали н цифровую управляющую машину, связанную с коммутатором, причем датчик величины
3 флектрюэроэиониого прамежутка чвк со входсве преобразователя sanpsкенйя в частоту, а преобразователь напряжения в частоту выполнен .а виде б реверсивного электродвигателя.
На чертеже изображена структурная схема скстеааи.
Система содержит цифровую управ
Ю ляюац ю мамину 1, включающую клавка« v 2, оперативное запоьинающее устройство 3, процессор 4, постояннов
;запомкнаияее устройство 5, устройство ввода 6 со входами 7 и 8 и магIS нитную ленту 9 протягиваемую механизмом 10, блок llопределения нацравленкя и скорости перемещения обрабатываемой детали, электрод 12 и обрабатываемую деталь 13, подклвчениыв к генератору 14 напряжения и аббес» печивающие наличие электроэроэионного промежутка 15, датчих 16 величины электроэроэнонного промежутка„ преобразователь 17 напряжения в час25 тоту час отно-ириной imiee5pso ватель 18, исполнительные шаговые двигатели 19 и 20,, oñóöeñòâëåñùèe перемещение координатного стола 21 с закрепленной на нем обрабатывавьюй деталью 13, и коммутатор 22.
Система работает следующим обраЭОМа
Управляющая программа обрабатываемого контура записывается в оперативное запоминающее устройство 3 5 циФровой управляющей машины 1 с помощью процессора 4 с клавиатуры 2 или с маГнитнОй ленты 9р протягиваемой механизмом 1О.
После записи программы система 10 обеспечивает бесперебойную работу коммутатора 22 щаговых двигателей 19 и 20, которые перемещают кббрдииатиый стол 21 в соответствии с заданной программой. Работа циФровой N упраВЛЯющей машины 1 прОисхОдит в соответствии с микропрогра жамк, записанньзчи в ее постоянном запоминающем устройстве 5 кфОРдннирующЕМ рабОТУ систЕМЫу ПРичем об&спечнза» И ется работа в режиме линейно-кругового интерполятора, автоматический расчет зквццистаитного контура и возBpctT ИО траектории назадo
При изменении величины электроэро- 25 .зионного прэмежутка 15 необходимо изменить скорость подачи щаговых двига, телей 19 и 2О при перемещении координатного стол@ 21 С тем, чтобы велиБЫа электроэроэионного промежутка между к1 электродам 12 и деталью 13 восстановилась до первоначальной.
Допустим произошло уменьшение величины электрозрознонного промежутка 15, - генератор 14 вырабатывает имиульсы Определенной длительности и амплитуды, и при уменьшении величины электрозрозионного промежутками напряжение,сйймаемое с него на дат" чик 16 величины электроэрозионного промежутка! уменьшится у в pBSyëüòéTÂ чего уменьшится и напряжение на его выходе, В преобразователе 17 напряжения и частоту произойдет пропорциональное. уменьшение частоты выхОДНОГО сигна ла, причем выходным параметром может быть, например, и скорость вращения зала электродвигателя, используемого в качестве преобразователя напряжения в частоту.
Выходной параметр преобраэователя 17 напряжения в частоту преобразуется в частотно-временном преобразователе 18 в электрические импульсы с переменной частотой, следующие по 55 трем каналам и сдвинутые во времени друг относительно друга, что необходимо для опрЕделения направления вращения вала реверсивного электродвигателя в преобразователе 17 на- 69 пряжения в частоту.
При этом частота импульсов, следующих по каждому из каналов, в рассматриваемом случае уменьшается.
Эти сигналы поступают на блок 11 оп» 85 ределения напряжения и скорости nepet e@eaaa обрабатываемой детали, где происходит выделение сигнала направления, поступающего по входу 8 в ус"
1тройство ввода б циФровой управляю,щей машины 1 и смешивание сигналов переменной частоты, приходящих по трем . каналам в сигналу. частОта которогo уменьшается .,и поступает по входу.7 в устройство ввода 6 °
Йри этОМ с приходОМ каждОГО им» пульса по входу 7 цифровая управляющая машина 1 вырабатывает следующий .шаг управляющей программы, причем с уменьшением частОты следОвания им пульсов по входу 7 .Частота сигналов управления приходецих иа коммутатор 22 шаговых двигателей 19 и 20 умеиьша ется.
Ври этом уменьшается скорость.перемещения координатного стола 21, а, соответственно, и электрода 12 относительно детали 13, в результате чего величина электроэроэиоиного промежутка .восстанавливается до первоНЙЧальнОЙа
Аналогично происходит слежение за величиной электроэроэиоииого промежутка в случае возрастания его веЛИЧИИЫ °
При возникновении короткогс> замыкания между электродом 12 и деталью 13 с датчика 16 величины электроэрозионного промежутка поступает управляющее напряжение, величина котерогоменьше эадаийОЙ критическОй величиныg
ИОй критической:минимальной в4 ли» чние электроэроэиониогО:прОмежуткае
Ври ЭТОМ ЩиВОбраэОватель 17 напряжения.в частоту осуществляет задачу сигналов по трем каналам в другой последовательности, противоположной той, которая соответствовала рассмотренному выше режиму слежения за
ВЕЛИЧИНОЙ ЭЛЕКтрозроЗИОННОгО Промежутка 15.
В частотно-временном преобразователе 18 происходит временной сдвиг обратной последовательности приходящих сигналов по трем каналам, и в блоке 11 Определения направления и скорости перемещения обрабатываемой детали формируется сигнал ре» верса ло входу 8, в результате чего циФровая управляющая машина 1 осуществляет выдачу программы в обратной последовательности до исчезновения короткого замыкания, после чего отсутствие сигнала по входу 8 ведет к тому, что происходит возврат электрода в точку отвода, и затем продолжается обработка программы в прямом направлении.
Формула изобретения
1. Система циФрового програььыого управления электроэрозионным станком, 583408
Составитель Н. Белинкова
Редактор И. Марховская Техред И.Климко- Корректор И. Гоксич
Заказ 4891/52 Тираж 1095 Подписное
ЦИНИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 содержащая генератор, подключенный к электроду и обрабатываемой детали, .датчик величины электроэрозионного промежутка, подсоединенный к электроду и детали, и коммутатор, сое циненный с исполнительными щаговющ двигателями, о т л и ч а в щ а я с я.. тем, что, с целыв !повышения точности работы систввн, она содержит последовательно соединенные преобразова- Ю тель напряжения у частоту, частотновременной преобразователь,j!блок онределення направления и скорости пе ремещення t oáðàáàòûâàåìîé детали н цифровая управляющая, машины, связаиная с коммутатором, причем датчик величины электроэроэионного промежутка соединен со входом преобраэоватепя напряжения в частоту. 2 ° Система по п.1, о т л и ч а вщ а я с я тем, )что, с целью повышения помехоустойчивости, преобразователь |напряжения в частоту выполнен в виде реверсивного электродвигателя.
