Регистратор плотности высева семян

 

Союз Советскик

Социалистнмескнк

Рес(тублин (1 1) 584734 (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 24.1074 (21) 2072321/15 (23) Приоритет - (32) (51) М. Кл, A 01 С 7/18 (33) Гасударственный канает

Совете Мнннстров СССР аа денем нвооретеннй н открытнй (31) (о3) УДК 6 31, 33 (088. 8)

{43) Опубликовано 15,1277., Бюллетень № 46 (45) Дата опубликования описаяия22.12.77

Иностранец

Джордж Генри Фатауэр (США) (72) Автор изобретения

Иностранная фирма Дики-Джон Корпорейшн (США) (71) Заявитель (54) РЕГИСТРАТОР ПЛОТНОСТИ ВЫСЕВА СЕМЯН

Изобретение относится к устройсТВВМ для автоматизации высева семян.

Известны регистраторы плотности высева семян, включающие систему ав-, 5 соматического привода соедства распределения семян, выполненную в виде двоичного счетчика, подключенного к аналоговому преобразователю, выход которого связан с сервоклапаном ре- 10 гулируемого привода, при этом один из выходов двоичного счетчика через формирователь импульсов связан с дат чиком счета количества семян, а дру- гой вход через делитель — с селекторным переключателем, формирователь импульсов связан с датчиком пути.

Однако известные регистраторы не имеют средства индикации плотности засева по каждому ряду и не обеспе- ЯО чивают учета расстояния между высеваемыми рядами.

Цель изобретения — определение и контроль плотности засева семян на единицу плошади независимо от количества рядов.

Достигается зто тем, что регистратор снабжен индикатором плотности засева семян в виде показывающего прибора и средством сигнализации о . 80 нарушении заданной плотности высева семян, причем вход индикатора плотности подключен через дешифраторы и элементы памяти к введенным счетчику количества семян и счетчику пройденного пути. Кроме того, счетчик количества семян каждого ряда подключен к каждому индивидуальному датчику счета количества семян посредством обегающего устройства с селективным подключением датчиков счета количества семян, а обегающее устройство снабжено счетчиком последовательности, вход которого подключен к выходу счетчика пройденного пути, подключенного к формирователю импульсов пройденного пути н снабженного средством сброса накопленной информации и устройством для учета расстояния между высеваемыми рядами, а индивидуальные датчики счета количества семян снабжены средством сигнализации для каждого ряда и :редством переключения ее.

На фиг. 1 показана тракторная сеялка с предлагаемым регистратором, вид сбоку; на фиг. 2 — один из датчиков для детектирования высеваемых семян, ча -тнчный разрез; на фиг. 3, 4 и 5 — блок-схема и логическая схе584734 ма регистратора плотности семин) на фя г. 6 пок аз аны формы импульсов в некоторых частях системы при ее работе в режиме сканирования; на фиг.7

- форьы импульсов в логическом блоке вывода значений плотности при запуске или при сбросе переключателя выбора ряда.

Сеялка 1 для посева зерновых илн каких-либо других семян приводится в движение трактором 2. Сеялка может быть четырех-, шести- или восьмирядного типа. В рассматриваемом случае сеялка восьмирядного типа. Сеялка содержит бункер 3, высевающий механизм 4 для высева семян по одному через сошник 5. Внутри сошника имеется датчик, (см. фиг. 2), содержащий источник света 6 и фотоэлемент

7, к которому подведено питание.

Датчик установлен на каждом ряду сеялки. Семена, проходящие через сошник, вырабатывают импульс, который через проводник 8 передается по кабелю 9 (см. фиг. 1) к устройству регистрации семян, показанному на фиг. 3 и 4, элементы которого расположены в пульте 10, находящемся в поле зрения тракториста.

Датчик предназначен для 1-ro ряда сеялки, тогда на фиг. 3 (внизу слева) можно видеть, что сигнал о прохождении семени от дат айка 11 по проводнику 8 подается на сигнальное устройство 12 и на схему HE-ИЛИ 13 ° Выходной сигнал с сигнального устройства 35

12 может быть подан на триггер ШмитЭ та 14, а выходной сигнал триггера

Шмитта используется для управления работой лампы 15, соответствующей 1-ому ряду. Выходы фотоэлементов для дру- 40 гих рядов сеялки обозначены 8 — 8я.

Им соответствуют триггеры Шмитта.

141 -14Э . Схемы HE-ИЛИ 131 -136 и лампы 15f -158 в соответствии с номерами рядов. Кроме того, как пока- 46 зано на фиг. 3 и 5, с каждым рядом связано сигнальное устройство 12, -12<.

Сигнальное устройство может быть любого известного типа.

Питание подается на схемы НЕ-ИЛИ д

13, 13« 13>, 13< при включении усилнтеля 16, тогда как схемы HE -ИЛИ 13з, 133, 13 136 питаются при опрокидывании усилителя-инвертора 17. Триггеры Шмитта 141 -14в используются для 5 управления сигнальными лампами 15g158 не только когда сигнал поступает от соответствующего сигнального устройства 12, но и когда сигналы поступают от соответствующих схем И

184 — 184 . Схемы И работают последовательно, если выбран режим сканирования системы, или они работают в Режиме селективного повторения при работе с выбранным рядом. Схемы И 18 18з срабатывают, когда на провод- 65 ник 19 (см. фиг. 3) поступают сигналы от соответствующих схем HE-ИЛИ

204-20(, На проводнике 19 сигналы в форме импульсов с частотой приблизительно 1 импульс в с. для мигания лампы появляются от непрерывно работающего мультивибратора 21, который возбуждает усилитель 22.

Для облегчения рассмотрения фиг.3 совместно с фигурой 4 проводники 2332 показаны на каждой из этих двух фигур. Кроме того, на фигурах использованы соответствующие логические символы.

Как показано на фиг. в системе используется колесо 33 для измерения расстояния, которое сцепляется с землей и может быть установлено в.любом подходящем положении на сеялке нацример, на нижнем брусе сеяЛки. Колесо.

33 для измерения расстояния возбуж-; дает датчик 34, который вырабатывает импульсы пропорционально расстоянию, пройденному этим колесом, и, следовательно расстоянию, пройденному сеялкой Датчик 34, генерирующий импульсы, может относиться к известному типу, например, представлять собой язычковый переключатель, который многократно замыкается магнитом, вращающимся вместе с колесом для измерения расстояния. Замыкание язычкового переключателя (в цепи, питаемой электрическим током) вызывает выходной импульс, который подается на усилитель 35 и затем на ждущий мультивибратор 36, Выходной сигнал от мультивибратора подается через потенциометр 37 на усилитель 38 и по проводнику 39 на сигнальные устройства

12. Участок схемы от датчика, 34 д. проводника 39 вырабатывает управляющее напряжение, которое прямо пропорционально количеству импульсов оТ датчика 34. Это управляющее напряжение в свою очередь пропорционально величине пути сеялки. Потенциометр

37 позволяет осуществить предварительную установку крутизны этого напряжения, характеризующего.расстояние как функцию от величины пути, что дает возможность осуществить предварительную установку количества семян на единицу расстояния, и если это количество меньше требуемого, напряжение в проводнике приводит к возбуждению сигнального устройства

12 и ламп 151> для каждого ряда.

Импульсы измерения расстояния с выхода мультивибратора 36 подаются по проводнику 40 (см. фиг. 4 и 5 ) на первый триггер счетчика 41 расстояния, который представляет собой восьмиразрядный счетчик с предварительной установкой и содержит триггеры 42-49. Триггеры счетчика 41 мо-, гут стробироваться или сбрасываться

584? 34 сигналом в проводнике 50 or схемы И

51. Выво ч триггеров с цифрами внутри квадратиков блок-схемы являются установочными входами. Эти установоч, d. ные входы связаны с установочными входами триггеров счетчика 52 полной пло- щади, показанного на фиг.5. Вывод осуществляется в акрах, но может осуществляться и в гектарах для стран, использующих метрическую систему. Счетчик 10

52 содержит триггеры 53-59.

Установочные входы последних семи триггеров счетчика 41 и триггеров счетчика 52 соединены проводниками 60бб (см. фиг. 4 и 5).

Счетчик 41 расстояния вырабатывает !

5 выходной импульс в проводнике 66 после приема заранее установленного числа входных импульсов измерения расстоя- . ния с проводника 40.. Счетчик 41 программируется таким обраэом, что выходной импульс. в проводнике 66 представляет определенное пройденное расстояние при определенной ширине сеялки. Калибровка колеса для измерения расстояния известна и это колесо по периферии йостоянно находится в зацеплении с землей. Следовательно, при прохождении сеялкой известного расстояния на счетчик 41 поступает вход. ной импульс, Импульс s проводнике 66 представляет собой установленную площадь, например площадь в акрах, засеянную на пройденном участке пути.

Например, каждый выходной импульс в проводнике 66 может представлять 35

1/200 акра, и, следовательно, количество семян, подсчитанное в течение этого интервала, представляет собой количество семян на 1/200 акра.

Как указывалось ранее, подсчет 40 ! семян может осуществляться последовательно ряд за рядом для каждого установленного участка пути. Подсчет семян может также осуществляться многократно для одного и того же ряда. 48

Следовательно, импульсы для 1-8 ряда, появляющиеся в проводнике 8 (см. фиг.3), подаются через схему НЕ-ИЛИ по проводнику 67, усилитель 68 и от него по проводнику 69 (см. фиг. 3 и щ

4) на усилитель 70. Выходной сигнал усилителя 70 управляет счетчиком 71 семян, который состоит из пятирично-. .го счетчика и двух десятичных счетчиков. Входные проводники Si — 8 8 другого датчика связаны через соответствующие схемы НЕ-ИЛИ 13 — 13Э с проводником б 7. Следовательно, когда схемы НЕ-ИЛИ 131- 13 6, как это может произойти, включены, т.е. на них подано питание, импульсы подсчета семян для конкретного ряда появляются в проводнике 67 и подаются на счетчик семян 71. В описываемом примере внходной импульс со счетчика 41 в проводнике 66 соответствует расстоя- 68,нию в одну двухсотую долю акра. Одна ко, так как на устройстве 72 вывода желательно осуществлять индикацию количества семян на одну сотую долю акра, то подача импульсов семян на вход пятиричного счетчика приводит к.подсчету в счетчике двух на каждый один импульс семян. Следовательно, первый разряд 73 устройства 72 представляет собой вывод двоек, Двоичный выходной сигнал каждого разряда счетчика семян 71 подается на устройство 74 памяти, которое содержит три четырехканальные схемы запрета. Эти четырехканальные схемы запрета сохраняют предварительно установленный счет до сброса или отпирания по команде. Выходные сигналы четырехканальных схем запрета подают ся на дешифраторы 75 для детектирования данных, что позволяет получить визуальный вывод на соответствующем устройстве 72 вывода. устройство вывода, может быть известного типа, удобного для тракториста.

Выходной сигнал счетчика расстояния в проводнике 66 подается через дифференцирующую емкость 76 на схему

ИЛИ 77 (см. фиг. 4). Выходной сигнал в проводнике 78 от схемы ИЛИ 77 управляет четырехканальными схемами запрета для приема данных от счетчика

71 семян. Схемы запрета работают на считывание при условии, что в проводник 78 подается сигнал, и результат подсчета семян из счетчика 7.1 воспроизводится на устройстве 72 вывода.

Так как сигнал в проводнике 78 появляется в конце заранее определенного участка пути, то накопленный результат подсчета семян в счетчике 71 для участка пути в этот момент считывается в четырехканальных схемах запрета. Это дает возможность осуществить индйкациЮ количества семян на акр, высеянных в конкретном ряду на этом участке пути. Сигнал в проводнике 66 подается также через проводник 79 на схему И 80, выход которой соединен со входом синхронизации С триггера 81 воспроизведения для целей которые рассмотрены ниже.

После короткой временной задержки, следующей за импульсом в проводнике бб счетчик 71 семян сбрасывается, счетчик расстояния. сбрасывается и устанавливается, после чего они могут осуществлять новый подсчет семян и расстояния. Как показано на фиг. 4, схема 82 содержит два конденсатора и два усилителя. Эта схема выполняет функции задержки, дифференцирования и усиления. Выходной сигнал в проводнике 83 стробирует или сбрасывает счетчик семян 71. Счетчик 41 расстояния стробируется или сбрасывается

584734 сигналом в проводнике 50 от схемы М

51, на вход которой подключен провсд-. ник 83. На другой вход схемы И 51 череэ схему НЕ-ИЛИ 84 подается сигнал при включении устройства подачей питания ст контакта 85.

Когда счетчик 41 сброшен, как уже было сказано, сн устанавливается по входам через проводники 86-91 в соответствии с положением переключателя

92 межрядных расстояний (см.фиг.5).

Переключатель межрядных расстояний программируется таким образом, чтобы счетчик 41 вырабатывал выходной импульс в проводнике 66 в конце 1/200 акра для различных мехрядных расстояний в различных сеялках. Это позволяет устанавливать предлагаемое устройство на сеялки различных типов. Следовательно, переключатель межрядных расстояний 92 устанавливается в соответствии с межрядным расстоянием сеялки, совместно с которой используется данное устройство.

Через контакты, которые замыкаются спаренными вращающимися элементами переключателя, подаются установочные сигналы состояния 0 от земли через элементы переключателя и контакты на укаэанные триггеры счетчиков 41 н 52 так, что установка этих двух счетчн- 80 ков осуществляется совместно. Следовательно, предварительная установка счетчиков 41, 52 увеличивает или уменьшает количество входных импульсов измерения расстояния, требуемых для rio- 35 лучения.одного выходного импульса с каждого из счетчиков . Для больших расстояний между рядами сеялки плотность семян на заданном расстоянии, пройденном сеялкой, меньше, чем для слу- 40 чая, когда ряды располагаются близко друг от друга, и наоборот.

В восьмирядной сеялке импульсы из мерения расстояния с проводника 40 (см.фиг.5) поступают на первый триг- 45 гер 53 счетчика 52 площади. Счетчик

52 вырабатывает выходной импульс в проводнике 93 для каждых пройденных

2/100 акра. Этот выходной импульс в проводнике. 93 подается на пятиричный ® счетчик 94, который возбуждает Мультивибратор 95, управляющий электромеханическим счетчиком 96. Пятнричный счетчик осуществляет деление на пять. Этот счетчик считает полную щ1 засеянную площадь в акрах. Когда в проводнике 93 появляется импульс, ° этот импульс дифференцируется на конденсаторе 97 и .появляется в проводнике 98, осуществляя стробирование ЕО или сброс счетчика 52 площади. В данном примере счетчик 52 сбрасывается через каждые 2/100 акра.

Вращающийся переключательный элемент 99 спарен с переключателем 92 межрядных расстояний для селективно-.

ro соединения с одним иэ контактов резистора 100 (см.фнг. 3 и 4) . Это позволяет выбрать нужную величину сопротивления для программирования мультивибратора 36 измерения расстояния для пропорционального изменения его выходного напряхения при различных межрядных расстояниях. Кроме того, в проводнике 101 может прнсутствсвать калибровочное сопротивление 102, Та,ким образом, сопротивление 100 поддерживает потенцнсметр установки плотности в нужном пслохеннн для различных межрядных расстояний, чтобы сохранить правильный уровень зажигания лампы и срабатывания сигнального устройства в зависимости от плотности.

Выходной сигнал сМетчика 41 измерения расстояния подается также по проводнику 103 в счетчик 104 последовательности (см.фиг.4). Выходной сигнал в проводнике 103 задерживается относительно сигнала в йроводнике 66 посредством схемы 82. Счетчик 104 последовательности содержит, трехразрядный двоичный счетчик, состоящий из трех триггерсв 105-107. Следовательно, счетчик 104 переключается импульсом участка пути в проводнике

103 и работает совместно с переклю« чателем 108 выбора ряда, имеющим лару вращающихся переключательных элементов 109, 110 и неподвижные контакты, Переключатель 108 подсоединяет землю к неподвижным контактам, определяемым положением, в которое установлен переключатель. Счетчик 104 последовательности также работает совместно со схемами НЕ-И 111-113, выходы которых подсоединены к входам соответствующих триггеров 105-107. Триггеры

105-107 представляю1 собой tK -триггеры, в которых не используются обычные входы 7 и . К > в них используются синхронизирующие входы С и входы

В и Ъ, а также выходы ф м {3, Если S -и R находятся в положении .1, то Q. и (,1 переключаются вместе с синхронизирующими импульсами. Независимо ст синхронизации, если % находится в состоянии О, то О, - в состоянии 1, если В в состоянйи О, то О. - в состоянии 1.

Двоичные выходы счетчика 104 последовательности объединены посредством соответствующих схем НЕ-И 114117. Схема НЕ-И 114-117 используется только при шестирядной работе, опи-. санной нлже. Допустим, что положение селекторного переключателя 108 определяет режим сканирования, тогда выходные импульсы триггеров 105-107 имеют форму, показанную на фиг.б. Са-. ьые верхние импульсы, обозначенные

d. представляют собой выходные импульсы измерения расстояния в проводнике 103, которые синхронизируют счет5847 34 чик последовательности. Первые четыре интервала совпадают с состоянием триггера 107 и, следовательно, совпадают с состоянием триггера 107 для восьми состояний, представляющих восемь рядов.

Выходные сигналы схем HE-И 114-117 подаются на схемы НЕ-ИЛИ 13>13@, на которые поступают также сигналы подсчета семян с проводников 8 - Вя так что открытая схема НЕ-ИЛИ выдает соответствующий сигнал подсчета семян на счетчик семян.

Таким образом, если оба входа схе-. мы HE-И 114 находятся s состоянии 1., то ее выход — в состоянии О. В режиме сканирования это имеет место после окончания подсчета для.ряда 1, Так как выходной сигнал со схемы HE-И 114 равен О, то входной сигнал схемы НЕИЛИ 13 .для ряда 2 тоже равен О. Схема НЕ-ИЛИ 13> открыта благодаря выходному сигналу усилителя 17. Сигнал со схемы НЕ-И 114 подается также на схему НБ-ИЛИ 13, но в это время на схему НЕ-ИЛИ 13в питание от усилителя 16 ив подается, так как входной сигнал с.выхода 0 триггера 107 на усилитель 16 представляет собой 1, и поэтому выходной сигнал усилителя

l6 равен. 0 °

При вышеупомянутых состояниях 1 и

0 входов схемы НЕ-ИЛИ 13 входные сигналы с проводника 8 датчика для .ряда 2 вызывают. состояние 0 на выходе схемы не-иЛи 13 и состояние 1 s проводнике 69, в результате чего осуществляется подача сигналов подсчета семян в счетчик семян для ряда 2.

Тем временем сигналы состояния 0 со . схемы НЕ-И 114 и с выхода триггера

107 обеспечивают выходной сигнал сос.тояния 1 Иа выходе схемы НЕ-ИЛИ 201

{если на иев подано питание), посту. пающий на вход схемы Й 18 . На другой вход схеми И 18) подаются сигналы от мультивибратора 21 по проводнику 19. . Следовательно, с выхода схемы И 181 иа вход триггера Шмитта 141 поступа ет 1 для зажигания лампы 151, указывая на то, что индйцйруемая величина подсчета на устройсТве вывода 72 соответствует ряду 1. Схемы ИЕ-ИЛИ

20 -20S вкл®чены подачей питания че-. рез проводник 118. При сигнале 0 на .. выходе триггера индикации 81 (см. .фиг. 4 и при 0 на выходе усилителя . ll9 сигнал иа выиоде схемы ИЛИ 120 в проводнике 121, поступающий на схе.му НЕ-ИЛИ 122, также равен О. Сигнал в.проводнике 123 от переключателя рядов 108 тоже равен 0, поэтому в проводнике 118 возникает состояние ?, т.е. осуществляется .подача питания

Таким обрезом, питание поступает на схемы НЕ-ИЛИ 201-20д.

В конце подсчета семян для ряда 2 счетчики расстояния и площади 41, 52 сбрасываются и устанавливаются, как было описано выше, и осуществляется

5 вывод результата для ряда 2. Входной импульс счетчика расстояния в .проводнике 103.управляет счетчиком последовательности 104 для зажигания лампы 15, соответствующей ряду 2. Кроме того, по проводнИку 8 через схему НЕ/ИЛИ-13® на проводник 69 и счетчик .семян подается результат.подсчета семян для ряда 3, Для этого в это же самое время. выходной сигнал схемы

НЕ-И 115 подает сигнал 0 на схему

@ НЙ-ИЛИ 13З, так что. сигнал подсчета . семян в проводнике 88 проходит через зту схему НЕ-ИЛИ . Сигнал 0 со схемы

НЕ-.И 115 подается также на открытую схему HE-ИЛИ 20 вместе с сигналом 0 с выхода триггера .107 для получения сигнала 1 на выходесхемы НЕ-ИЛИ 20, поступающего на вход схемы И 18®.

При наличии сигнала 1 на обоих входах схемы И 18 лампа 15> загорается, ука28 эывая, что вывод. результата относится к ряду 2.

Счетчик 104 последовательности и .связанные с ним цепи управляют выходными сигналами схем НЕ-И 114-115

30 для последовательного подсчета и индикации для восьми рядов. В каждый момент схема НЕ-ИЛИ зажигания ламп

20 -208 пропускает сигнал зажигания лампы для индицируемого результата

88 подсчета ряда, что определяется входами соответствующей схемы НЕ-.ИЛИ зажигания лампы, на которые поступает сигнал от триггера 107 счетчика 104 последовательности и от одной из

40 схем 114-.117. Разрешение на подсчет для следующего ряда определяется входным сигналом на схемах НЕ-ИЛИ

13 -13 сигналов подсчета семян совА местно с усилителями 17 или 16, которые также управляются выходным сигналом счетчика последовательности н подают питание на схемы 131- »Е устройство выполнено таким образом, что в любой момент времени в процесбО се счета и вывода входное логическое состояние и подача питания на .схемы

НЕ-ИЛИ 13- 138 таково, что олько

S нужная схема HE-ИЛИ,13 -138 открыта, и в то же самое время на нее п9дан возбуждающий сигнал от одной иэ схем

НЕ-И 114-117, I

Переклочатель 108 выбора ряда может использоваться для многократной регистрации количества семян на акр для какого-либо выбранного ряда. Ho" ворот переключателя 108 по часовой стрелке подает состояние 0 через контакты переключателя на входы схем

НЕ-И 111-113 и на определенные входи

Е триггеров счетчика 104 последовательности (см. фиг. 3}.. При этом

584734 нужные логические состояния. подаются на триггеры н схемы HE-И, что переводит счетчик 104 в состояние выбран— ного ряда и поддержизает счетчик последовательности в этом состоянии так, чтобы он не осуществлял перехода к следующему ряду до поступления пп проводнику 103 входного сигнала от счетчика расстояния. Следовательно, для выбранного ряда сигнал подсчета семян в проводнике 8 - 8е производит выдачу результата подсчета через схему НЕ-ИЛИ 131 -138, что может осуществляться путем установки счетчика последовательности переключателем выбора ряда. Когда система работает в режиме выбранного ряда, схемы ИЕ-ИЛИ

201 - 20з зажигания ламп закрываются.

Это осуществляется путем подачи импульса 1 в проводник 12 3, в результате чего на выходе схемы HE-ИЛИ 122 в проводнике 118 сохраняется состояние О.

При запуске системы нлн при ручном переведении переключателя 108 рядов из одного положения в другое в счет- Зб чиках могут находиться результаты подсчета семян или расстояния, и для вывода правильных первоначальных результатов эти счетчики должны быть сброшены. Таким образом, в настоящеМ 30 изобретении предлагаются схемы для сброса счетчиков и для индикации накопленного результата подсчета семян в течение первого счетного интервала.

Как было указано выше, включение сис- 35 темы осуществляется от контакта 85 (см. фиг. 4). При этом импульс через усийители 124, 16 поступает на проводник 125 (см. фиг. 4 и 5) и импульс сброса через диод передается на про- 40 водник 98 для сброса счетчика 52 площади. В результате первый после включения результат подсчета акров составляет полную 1/10 часть акра.

Выходной сигнал с усилителя 124 48 поступает на схему НЕ-ИЛИ 84 вместе с состоянием 0 с проводника 126. По проводникам 127 и 128 проходит импульс на триггер 81 индикации. На выходе О триггера 81 появляется состояние 1 и четырехканальные схемы

50 запрета.переходят в состояние разрешения считывания для индикации результата подсчета. Сигнал в проводнике 127 сбрасывает счетчик 71 семян.

Счетчик А расстояния также сбрасывается, так что первый счетный интервал соответствует 1/200 акра. Соответствующие формы сигналов для выше- описанного процесса приведены на фйг.7

Как указывалось выше, наличие состояния l в проводнике 128 вызывает . переключение триггера 81 в состояние ,1. При нормальной работе после запуска выход находится .в состоянии О, а когда выход находится в состоянии 1, этот выходной сигнал 1 передается на вход схемы И 80, на другой ее вход с проводника 79 поступает состояние

О, которое сменяется состоянием 1 прн появлении выходного импульса счетчика расстояния в проводнике 66 в конце участка пути. Выход триггера

81 перебрасывается в состояние О для нормальной работы.

Когда переключатель 108 выбора ряда переводится в другое положение, в проводнике 126 возникает импульс 1.

При состоянии 1 в проводнике 127 появляется импульс О с выхода схемы

HE-ИЛИ 84, который устанавливает триггер 81 индикации н осуществляет сброс счетчиков, как уже упрминалось выше.

В режиме выбранного ряда или при включении сигнал 1 в проводнике 121 поддерживает состояние О в проводнике

118, препятствуя подаче питания на схемы НЕ-ИЛИ зажигания лампы 20, -208.

Иногда желательно не производить индикацию плотности, как например, при посеве соевых семян. Этого можно достигнуть путем поворота переключателя 108 в направлении против часовой стрелки на одно положение, в результате чего в проводнике 129 появляется сигнал О. Этот сигнал проходит через усилитель 119 и вызывает появление сигнала 1 в проводнике 130, включающий десятичную точку, которая в противном случае, нндицируется в устройстве вывода. Сигнал в проводни ке 129 отключает также входы каждого из дешифраторов. Сигнал 1 в проводнике 121 запрещает зажигание лампы. для четырехрядной сеялки триггер

107 счетчика 104 последовательности отключается. Это осуществляется путем разрыза соединений 1.31 и 132 .(см. фиг.3) и подключения к ним за земления. Так как число используемых рядов измеряет полную площадь, захватываемую сеялкой, то счетчик 52 площади должен быть изменен соответствующим образом. Для этого счетчик площади возбуждается первым триггером 42 схемы HE-ИЛИ 84 через проводник 133. Этим.ссуществляется функция деления ai два для-четырехрядной работы. Вход провОдника 40 не используется, как и .схема 134, состоящая

as триггера, конденсатора, усилителя и схемы И. При Восьмн- или шЕстирядиой работе проводник 133 разрывается в точке 135.

Для шестирядной работы счетчик 104. последовательности сбрасывается после шести подсчетов. Соединения 131 и схема 134 не разрываются, а схема И 136 подключена как показано на фиг. 3.

При четырех-,или восьмирядной работе соединения 137 разрываются для выключения схемы И 136 из цепи. Схема 134 подключена к точке 138 (см. фиг. 4) 5B4734

Формула изобретения

Фца1

I к осуществляет деление на 3/2 при шестирядной работе. Вход проводника 40 не используется и точка 135 для четы- рех рядов разрывается. Сброс триггеров 106 и 107 счетчика последовательности показан на фиг. 6.

1. Регистратор плотности высева се" мян, преимущественно для многорядной 10 сеялки, содержащий датчик счета коли« чества семян, установленный в каждом ряду, н датчик пути, подключенные через формирователи импульсов к двоичному счетчику, выход которого связан у6 с аналого-цифровым преобразователем, .отличающийся тем, что, с целью определения и контроля плотности засева семян на единицу площади независимо от количества рядов, он gg снабжен индикатором плотности засева семян в виде показывающего прибора и средством сигнализации о нарушении заданной плотности высева семян, причем вход индикатора плотности подключен через дешифраторы и элементы памяти к введенным счетчику количества семян и счетчику пройденного пути.

2. Регистратор по п.l, о т л и ч а ю шийся тем, что счетчик количества семян каждого ряда подключен к каждому индивидуальному датчику счета количества семян посредством обегающего устройства с селективным подключением датчиков счета количества семян.

3. Регистратор по п.2, о т л ич а ю шийся тем, что обегающее устройство снабжено счетчиком последовательности, вход которого подключен к выходу счетчика пройденного пути.

4. Регистратор по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что счетчик пройденного пути подключен к формирователю импульсов пройденного пути и снабжен средством сброса накопленной информации.

5. Регистратор по пп. 2 и 3, о тли ч ающи и с я тем, чтоиндивидуальные датчики счета количества сЕмян .снабжены средством сигнализации для каждого ряда и средством переключения ее °

6. Регистратор по пп. 1-5, о т— л и ч а ю шийся тем, что счетчик пройденного пути снабжен устрой ством для учета расстояния между высевае жми рядами.

584734

f0b

Ф7

Фиг.b

Составитель В. Плцкин

Редакто з Г.Иозжечкова Техред Н.Бабурка Коррек"1 ор С.Шекмар . аказ 4612/718 Тира < 756 Подписное

11ИИИПИ Государственного комитета Совета Иинистров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Гьосква Ж-35 Рачшская на 4 5

Филиал ПГП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4