Устройство для переноса заготовок

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{ > > j 58495 9

{61) Дополнительное к .авт. свид-ву (5l) М. Кл.

В 21 J 13/08 (22) Заявлено 14.05.76 (21) 2361142/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР

Il0 делам иваоретений и открытий (43) Опубликовано 25.12.77. Бюллетень №4 (53) УДК 621.73.077 (088,8) (45) Дата опубликования описания 04.01.78

А, Ф, Шумский, В. В. Рукавишников, С, H. Селивановский

A. П. Шишулин и Л. В, Рязанов (72) Авто ры изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к области автоматизации и механизации процессов обработки металлов давлением,а именно к устройствам для переноса заготовок.

Известно устройство для переноса заго- 5 товок, содержащее основание, стойку со смонтированными на ней приводной механической рукой, выполненной в виде многозвенного механизма, звенья которого связаны между собой цепной передачей, а также ку- l0 лисой, связанной со зведочкой цепной передачи посредством рычага {„1, Недостатком известного устройства является. невысокое; качество работы из-за неточной фиксации зат отовки при переносе 1 на позицию обработки.

Для повьпиения качества работы в предлагаемом устройстве кулиса размещена в вертикальных направляющих, выполненных в стойке, и снабжена приводом перемещения 20 вдоль направляющих, выполненным в виде силового цилиндра, смонтированного на стойке, а механическая рука выполнена в виде трехзвенника, расположенного в вертикальной плоскости. 25

На чертеже изображена конструкция предлагаемого устройства.

Устройство для переноса заготовок содержит основание 1 с закрепленной на ней стойкой г 2 и механической рукой, содержащей йривод 3 и состоящей из рычагов 4 и

5, клешевого захвата 6, связанных между собой двумя бесконечными цепями nocpeg;— ством звездочек 7 — 10, которые установчены на валах 11, 12 и 13. Вал 13 и соот,етственно звездочка 10 связаны рычагом

14 с кулисой 15, имеющей индивидуальный привод 16 и установленной в направляющих стойки 2, Под действием привода 3 рычаг 4, вращаясь вокруг неподвижной оси 17, вызывает поворот рычага S вокруг оси 13. С помощью бесконечной цепи через звездочки 7 - 10, установленные на валах 11, 12 и 13, осуществляется движение захвата 6, При повороте рычага 4 и движении рычага 5 клешевой захват 6 сохраняет;свое вертикальное положение независимо сег утла поворота рычагов. Вал 13 через рычаг 14 связан с кулисой 15, установленной на стойке 2. При

584959

1.0

Составитель Ю. Филимонов

Редактор Т, Иванова Техрец 3. Фанта Корректор . С . Шекмар

Заказ 4925/8 Тираж 1080 По апис н ое

UHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по целам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., n. 4/5

Филиал ППП Патент", г, Ужгороц, ул. Проектная, 4 включении привода 16 происходит перемещение кулисы 15 и через рычаги 14, 4 и 5 осуществляется движение захвата 6 в вертикальном направлении, Применение манипулятора для передачи заготовок в кузнечном производстве позволит устанавливать заготовки точно в штамп независимо от его глубины, при ограниченном пространстве в рабочей зоне пресса.

Формула изобретения

Устройство для переноса заготовок, содержащее основание, стойку со смонтирован ными на ней привоцной Механической рукой, выполненной в виде многозвенного механизма, звенья которого связаны межцу собой цепной перепачей, а также кулисой, связанной со звездочкой цепной передачи посредством рычага, о т л и ч а ю ш е ес я тем, что, с целью повышение качества работы, кулиса размещена и вертикальных направляющих, выполненных в стойке, и с набже на пр ив о дом перемещен и я в дол ь направляющихк, выполненным и виде силового цилиндра, смонтированного на стойке, а ме ханическая рука выполнена и виде трехзвенВ ника, расположенного в вертикальной плоскости, Источники информации, принятые во внимание при акспертизе:

1, Патент ФРГ No 2202235, кл, В 21 J 13/08, 1973.