Датчик скорости движущегося изображения поверхности

 

Ъ с сзоэ,а

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИЛЕТI=.ЛЫ:ТВУ (61) дополнительное к аат. санд-ву— (22) Заявлено 14.0576 (21) 2360034/18-10 с прцсоедццеццем аайвкц № (51) М. Кл.

2 (01 Р 3/74

«тосударотвеннь!й квинтет

Совета ЬЬннотров СССР оо делам изобретевнй к открытнй (23) Приоритет (43) Оп блцноаацо25 127-у )з оллетеи, ф . !: 5) ", .,Цт,,082.52 (45) Дата оцублцковаццй опцсаццЯ 23./2,,7 (088 8) Н.B. Гнусарев, Б.В. Титков, E.È. Шабаков и С.А, Шишов (54) ДАТЧИК СКОРОСТИ ДВИЖУЩЕГОСЯ ИЗОБРЗЖЕНИЯ

ПОВЕРХНОСТИ

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для измерения скорости движения иэображения подстилающей поверхности, например при аэрофотографировании в компенсаторах скоростного смаза.

Известны датчики скорости изображения 1,12 . Однако они сложны в изготовлении и при эксплуатации.

Известен датчик скорости иэображения, содержащий объектив, фотопреобраэователь, генератор тактовых импульсов и регистратор (3). Недостатком известного устройства является узкий диапазон измерения.

Цель изобретения — расширение диапазона измерений.

Это достигается тем, что фотопреобраэователь выполнен иэ линейного прибора с зарядовой связью,расположен ного в фокальной плоскости объектива, фаэоинвертора, подключенного к выходу линейного прибора с зарядовой связью, переключателя, входы которого

"соединены с выходами фаэоинвертора и линейного прибора, с зарядовой связью, н генератора считывания, вход которого подключен к генератору тактовых имлульсов, а выход — к элек2 тродам линейного прибора с зарядовой связью и к управляющему входу переключателя, а между выходом переключа= теля и регистратором включен введен5 ный в датчик интегратор биполярного сигнала, вход обнуления которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов .

Структурная схема предлагаемого

1О датчика скорости представлена на чертеже.

Оптическое изображение подстилающей поверхности с помощью объектива 1 проецируется на фоточувствительную

15 поверхность линейного прибора 2 с зарядовой связью со стороны подложки.

Прибор 2 с зарядовой связью с усили -. телем предназначен для преобразования светового потока в электрический сиг-.

20 нал и для его усиления. Структура прибора расположена вдоль направления движения. Генератор 3 считывания подключен первым выходом к электродак .линейного прибора 2 с зарядовой связ с усилителем и осуществляет считывал сигнала, пропорционального освещенности подложки прибора. Выход усилителя линейного прибора 2 с зарядовой связью подключен одновременно к вхсЗО 1цу фаэоинвертора 4 и к первому входв585443

30 переключателя 5. Второй вход переключателя 5 соединен с выходом фаэоинвертора 4, а управляющий вход — со вторым выходом генератора 3 считывания

Выход переключателя 5 подключен к пер- б вому входу интегратора 6, второй вход которого соединен с выходом генератора 7 тактовых импульсов . K выходу интегратора подключен регистра тор 8. 10

Датчик скорости работает следующим образом °

Иэображение участка движущейся подстилающей поверхности через объек. тив 1 проецируется на поверхность прибора 2 с зарядовой связью с усилителем. После охончаиия экспонирования генератор 7 тактовых импульсов генер: рует импульс, который обнуляет интегратор б и запускает генератор 3 считывания. Усиленный видеосигнал с выхода усилителя линейного прибора 2 с зарядовой связью, .соответствующий иэображению подстилающей поверхности в момент экспонирования, поступает одновременно на первый вход переключателя 5 входов и на вход фазоинвер= тора 4. Фаэоинвертор 4 изменяет полярность входного видеосигнала на противоположную и подает его на второй вход переключателя 5 входов.

Переключатель входов поочередно под» ключает видеосигналы с первых двух своих входов на вход интегратора 6.

Интегратор накапливает входное напряжение с учетом его полярности эа 35 время цикла считывания сигнала с линейного прибора 2 с зарядовой связью.

После окончания считывания вновь осуществляется экспонирование фоточувствительной поверхности линейного при- 40 бора 2 с зарядовой связью. Время экспонирования зависит от частоты так» товых импульсов генератора тактовых импульсов 7. Частота биполярного сигнала на выходе интегратора б пропорциональна скорости движения иэображения достилающей поверхности в фокальной плоскости объектива 1. Регистратор 8 по значению этой частоты фиксирует искомую скорость.

Формула изобретения

Датчи скорости движущегося иэображения поверхности, содержащий объектив, фотопреобразователь, генератор тактовых импульсов и регистратор, о т л и ч а ю щ и й.с я тем, что, с целью расширения диапазона измерений, фотопреобраэователь выполнен из линейного прибора с зарядовой связью, расположенного в фокальнбй плоскости объектива, фаэоинвертора, подключенного к выходу линейного прибора с зарядовой связью, переключателя, входы. Которого соединены с выходами фазоинвертора и линейного прибора, с зарядовой связью, и генератора считывания, вход которого подключен к генератору тактовых импульсов, а выход — к электродам линейного прибора с зарядовой связью и к управляющему входу переключателя, а между выходом переключателя и регистратором включен введенный в датчик интегратор биполярного сигнала, вход обнуления которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент ChlA 9 2413349, кл. 95-125, 1946.

2. Авторское свидетельство СССР

9 354346, кл. Q 01 1э 3/36, 1969.

3. Авторское свидетельство СССР

М 154107, кл. Q 01 Р 3/36, 1962.

585443

Составитель В. Киселев

Редактор A. Морозова Техред Н. Андрейчук Корректор П.Макаревич

Заказ 5041/36 Тираж 1101 Подписное

IIHHHfIH Го .ударственного комитета Совета министров СССР

i по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент г. Ужгород, ул. Проектная, 4