Следящая система

Авторы патента:

ОПИСАНИЕ„„,„„-„

ИЗОБРЕТЕН Ия

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИ СТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.05.76 (21)2356986/18-2 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25. 12.77. Бюллетень 1/е47 (45) Лата опубликования описания 28.12.77. (51) М. Кл.

G 05 В 11/01

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэаоретений и открытий (53) УДК 621 3 (088.8) В С Смирнов (72) Автор . изобретения (71) Заявитель (54) СПЕДЯШАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в радиотехнических системах, приборостроении и станкостроении.

Известна следящая система, в которой . 5 для повышения ее точности с одной из обмоток синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) через преобразователь и корректирующий блок на вход усилителя вводится компенсирующий сигнал (1J. 10

Недостатком известной системы являет/ ся ухудшение точности .системы из-за изменения крутизны выходной характеристики

СКВ Т-да тчика.

Известна также следящая система, в ко- 15 торую дпя повышения ее точности дополнительно вводится аталлонная модель и меха1тизм настройки корректирующих звеньев (2).

Однако ата система обладает недостаточной точностью. 20

Из известных следящих систем наиболее близкой по технической сущности является следящая система, содержащая СКВТ-приемник, входы которого связаны с выходами

СКИТ-датчика, а выход через последователь-25 но соединенные усилитель и исполнительный механизм подключен к объекту регулирования 13 1.

Белью изобретения является повышение точности системы при изменении крутизны выходной характеристики СКВТ-датчика.

Это достигается тем, что следящая система содержит блок выработки модуля, входы которого подсоединены к выходам CKBTдатчика, а выход связан с управляющим входом усилителя.

На чертеже изображена функциональная схема следящей системы.

Следящая система содержит СКИТ-датчик 1, СКВТ-приемник 2, усилитель 3, исполнительный механизм 4, блок 5, выработки модуля, объект регулирования 6.

Следящая система работает следующим образом, В исходном состоянии. напряжение рассогласования с выходной обмотки СКВТприемника 2,поступает на вход усилителя (c управляемым коаффициентом усиления) 3, который в исходном состоянии имеет коаффициент усиления К,, 58547

Прн работе системы напряжения> снимаемые с синусной н косинусной обмоток

CKBT-датчика 1, соответственно равны в а - и Х в т о

V U< Х cos oL, где ц - aagpaxegae питания датчика

К - крутизна выходной характвристики датчика;

4С - угол поворота датчика.

Если сигналы USj M 0ОО gponycrarb 1О через блок 5 выработки модуля по двум еоставляюшим, ro на его выходе получим

Аналогичный процесс происходит и при уменьшении крутизны выхлопной характеристики СКВТ датчика 1.

Предложенное техническое решение позволяет поддерживать требуемую точность системы в заданнык пределах при использовании датчиков углового положения

GKBT> крутизна выходной характеристики которых изменяется в широких пределах.

Формула из обре гения

Иэ полученного выражения следует, что 15 напряжение .на выходе блока 5 выработки модули пропстрцитжально крутизне выходной характеристики СКВТ-gamma. 1. Поскольку в процессе эксплуатации системы происходит изменение крутизны выходной харак- 2О терисгики СКВТ-датчика, ro блок 5 выработки модуля является чувствительнь|м элементом измеряющим крутизну СКВТ-датчика, что особенно важно при использовании CKBTприемников с одной выходной сигнальной обм откой.

При увеличении крутизны выходной характеристики CKBT-датчика 1 происходит увеличение напряжения Ф на выходе блока выработки модуля S, которое, aoegehcrsys на управляющий вкод усилителя с управляемым коэффициентом усиления 3, уменьшаег коэффициент усиления 5 у"силигеля 3, чтобы с)лсраиить постоянным соотношение

)(К a const

35 где Х вЂ” текущая крутизна выходной характеристики CKBT-датчика.

Следящая система, содержащая синуснокосинусный вращающийся трансформатор (СКВТ)-.приемник, входы которого связаны с выходами СКВТ-датчика, а выход через последовательно соединенные усилитель и исполнительный меканиэм подключен к обьек« ту регулирования, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения точности системы при изменении крутизны выходной характеристики СКВТ-датчика, она содержит блок выработки модуля, входы которого подсоединены к выходам СКВТ-датчика, а выход связан с управляющим входом усилителя.

Источники информации, принятые во вникгании прн экспертизе:

1, Авторское свидетельство СССР

М 244466, кл. G 05 В 11/32, 1968.

2. Патент США И 3.149.270, кл. 318-28, 1964.

3. Азов А. К. и др. Усилители следящих систем переменного тока, Л., Энергия", 1972, с. 6, рис. 1-2.

585473

Составитель Г. Романченко

PeaGKTDp Л. Народная ТехредН. Бабурка Корректор С. Гарасиняк

Заказ 5047/38 Тираж 1095 П одпис н ое

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Двухканальный привод // 581454

Электромеханический интегратор // 578637

Система автоматического регулирования // 572756

Система автоматического регулирования // 572755

Устройство для формирования сигнала относительного отклонения регулируемого параметра // 571790

Цифровой регулятор // 571789

Двухканальная следящая система // 570880

Бесконтактный следящий электропривод постоянного тока // 566235

Силовой следящий привод // 564625

Способ управления и система для его осуществления // 2103713

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Способ автоматического регулирования астатического объекта // 2103714

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Автоматический электрический регулятор // 2105339

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Система регулирования объектов, например, прокатного производства // 2113003

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Релейный регулятор // 2113004

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2114455

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов // 2130634

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2143719

Следящий привод // 2145724

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п