Следящая система

 

пц 586421

Союз Советских

Социалистических

Ресгублик (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 08,12.75 (21) 2198113, 18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12.77. Еюллетень ¹ 48 (45) Дата опубликования описания 19.12.77 (51) М. Кл.з G 05В 11/01

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50(088,8) (72) Лвтор изобретения

В. В, Юматов (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩЛЯ СИСТЕМЛ

Изобретение относится к следящим системам автоматики счетно-решающих устройств.

Известны следящиc системbI, содержащие датчик положения входного вала, датчик полоокеяия выходного вала, измеритель рассогласования, усилитель и исполнительный меха,низм (1).

Наиболее близкой к пзобрстсншо по технической сущности является следящая система, содержащая датчик угла поворота входного вала,,ротор которого связан с входным

IBBлом, а выход через усилитель и исполнительный механизм — с выходным валом (2).

K,íåä0ñòàòêàì известной системы следует отнести наличие двух датчиков угла, что вносит дополнительную погрешность в следящую систему, так как датчики с полной идентич,ностью характсристик нс могут быть реально изготовлены, т. е, погрешности двух датчиков могут суммировать ся на входе усилителя.

Исключение из устройства одного из датчиков повысит его точность.

Кроме того, наличие двух датчиков требует увеличения габаритов устройства, усложняет его изготовление и обслуживание.

Цель изобретения — повышение точности следящей системы, Это достигается тем, что в следящей системе выходной вал соединен со статором датчика угла поворота входного вача, Принципиальная схема следящей системы представлена на чертеже.

Она,включает в себя входной вал 1, ротор

2 датчика угла поворота входного вала, усилитель 3, исполнительный механизм — двигатель 4, нагрузку 5, статор 6 датчика угла поворота входного вала, выходной,вал 7. На чертеже обозначено: U„— напряжение питапця датчика угла поворота входного вала.

Работает устройство следующим образом.

Поворот вала 1 на угол +0 от нейтрально10 го положения обеспечивает на выходе датчика угла напряжения У=КО, которое через усилитель 3 поступает на двигатель 4, Д вигатель начинает вращать нагрузку 5 и;вместе с ней статор 6 датчика угла в сторону т умсньшснпя рассогласования О,т. е. доуменьшсния U=KO до нуля. По окончании переходного процссса нагрузка поворачивается на "-à,äàííûé угол О.

В связи с использованием одного датчика угла вместо двуx точность следящей системы повышается íà 4%, габариты, стоимость и потребление электроэнергии — уменьшаются, упрощается эксплуатация системы в целом.

Фор мула изобретения

Следящая система, содержащая датчик угла поворота входного вала, ротор которого связан с входным валом, а выход через уси30 литсль и исполнительный меха низм связан с выходным валом, отлич а юща я ся тем, что, с цслью повышения точности системы, B

586421

Составитель Ю. Гладков

Техред А. Камышникова

Редактор И. Грузова

Корректор Л. Денискина

Заказ 2904/8 Изд. № 1025 Тираж 1109 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ней выходной вал соединен со статором датчика угла поворота входного вала.

Источники информации, принятые во,внимание при экспертизе

1. Воронов A. Л. Основы тсории автомати4

rcc«ovo управления. Часть I. М.-Л., «Энерг11я», 1965, с, 15 — 22.

2. Дмитриев К. Е. Основы теории и проектирования счетно-решающих устройств.

Часть II. М., 1957, с. 280.