Устройство для транспортирования кольцевых изделий

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ КОЛЬЦЕВЫХ ИЗДЕЛИЙ, например заготовок покрышек пневматических шин, содержащее опорную раму со смонтированной на направляющей подвижной обечайкой с равномерно рас-положенными по ее окружности радиально подвижными вакуум-присосками для удержания изделия и приводы для возвратно-поступательного перемещения обечайки и радиального перемещения вакуум-прчсосок, отличйющ е е с я тем, что, с целью сохранения внутренней геометрической формы транспортируемого кольцевого изделия, приводы для радиального перемещения вакуум-присосок выполнены в виде смонтированных на обечайке корпусов .с установленными в них концентрично и подвижно друг другу поршнями и пустотелыми штоками, на одних концах которых жестко закреплены вакуум-присоски, а другими концами неподвижно закрепленными в корпусах,с: $(Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (g1)g В 29 D 30/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 2324300/05 (22) 11.02.76 (46) 07. 03. 91 Бюл. Р 9 (71) Научно-исследов ательский конструкторско-технологиче ский институт шинной промьппленности (72) Г.Н.Бочарников (53) 678.065:678.029(088 ° 8) (5á) Патент Франции N 1 379854, кл. В 29 Н, опублик. 1964, Авторское свидетельство СССР

9 493102, кл. В 29 Н 17/00, 1973. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ КОЛЬЦЕВЫХ ИЗДЕЛИЙ, например заготовок покрьппек пневматических шин, содержащее опорную раму со смонтированной на направляющей подвижной обечайкой с равномерно расИзобретение относится к оборудованию для производства покрышек пневматических шин и им подобных изделий и может найти применение в транспортно-технологических системах при браслетном методе сборки покрышек с радиальным расположением нитей корда.

Известно устройство для транспортирования кольцевых изделий, например заготовок покрьппек пневматических шин, содержащее подвижные вакуумприсоски для удержания изделия.

Недостатком известного устройства является то, что во время захвата резинокордный браслет, зафиксированный равномерно расположенными по окружности вакуум-присосками, приобретает форму многогранника. При переносе такого браслета с искаженной формой по

„„SU„„586604 положенными по ее окружности радиально подвижными вакуум-присосками для удержания изделия н приводы для возвратно-поступательного перемещения обечайки и радиального перемещения вакуум-npqcocoz о т л и ч А ю— щ е е с я тем, что, с целью сохранения внутренней геометрической формы транспортируемого кольцевого изделия, приводы для радиального перемещения вакуум-присосок выполнены в виде смонтированных на обечайке корпусов с установленными в них концентрично и подвижно друг другу поршнями и пустотелыми штоками, на одних концах которых жестко закреплены вакуум-присоски, а другими концами неподвижно закрепленными в корпусах . окружности на формующий барабан сборочного станка наблюдается заворот д кромок браслета из-за уменьшенного Я) посадочного диаметра его, что недо- @ пустимо.

©Ъ

Известно другое устройство для транспортирования кольцевых изделий, например заготовок покрышек пневматических шин, содержащее опорную раму со смонтированной на ней направляющей подвижной обечайкой с равномерно расположенными по ее окружности радиально подвижными вакуум-присосками для удержания изделия и приводы для возвратно-поступательного перемещения обечайки и радиального перемещения вакуум-присосок, Последнее из укаэанных устройств является более близким к изобретению.

586604

Недостаток этого устройства заключается в том, что оно также не сохраняет геометрической формы внутреннего диаметра в процессе переноса. браслета со стыковочного или транспортирующего барабана на формующий барабана станка для сборки покрьппек браслетным способом.

Целью изобретения является сохра " 10 нение внутренней геометрической формы транспортируемого кольцевого из- делия.

Цель достигается тем, что приводы для радиального перемещения вакуум- 15 присосок выполнены в виде смонтированных на обечайке корпусов с установ i ленными в них концентрично и подвижно друг другу поршнями и пустотелыми штоками, на одних концах которых жест-lp ко закреплены вакуум-присоски, а другими концами неподвижно закрепленными в корпусах, На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на 25 фиг.2 — сечение по А-А íà фиг.1; на фиг.3 — подвижная обечайка в момент захвата изделия; на фиг.4 — вакуумприсоска с приводом ее радиального перемещения, продольный разрез, в 30 исходном положении; на фиг.5 — то же, в рабочем положении.

Устройство содержит опорную раму со смонтированной на направляющей

2 подвижной обечайкой 3 с равномерно З5 расположенными по ее окружности радиально подвижными вакуум-присосками

4 для удержания изделия 5 и приводы 6 для возвратно-поступательного перемещения обечайки 3 и радиального переме-40 щения вакуум-присосок 4.

Приводы для радиального перемещения вакуум-присосок выполнены в виде смонтированных на обечайке корпусов 7 с установленными в них концент- 45 рично и подвижно друг другу поршнями

8 и пустотелыми штоками 9 ° Поршни 8 выполнены с буртиком 10 для крепления вакуум-присосок 4. На поршнях 8 установлены регулировочные гайки 11 Одни 50 концы пустотелых штоков 9 неподвижно закреплены в корпусах 7 на диафрагмах

12 с помощью гаек 13, Корпуса 7 за" крыты крьппками 14. На выступающих. из крьппек 14 концах штоков 9 установ- 55 лены регулировочные гайки 15.

На других концах пустотелых штоков 9 закреплены неподвижные упоры

16. Штоки 9 подпружинены пружиной 17, Работа устройства осуществляется следующим образом.

В исходном положении обечайка 3 находится в среднем положении между сборочным барабаном 18 и приемным патроном 19 подвески.

По сигналу об окончании сборки резинокордного браслета 5 с помощью привода 6 обечайки 3 перемещается влево по стрелке и заходит на резинокордный браслет 5, располагаясь так, что занимает симметричное положение относительно торцовi резинокордного браслета. После этого одновременно подается воздух в полости а диафрагм и полости б поршней 8. Поршни 8 и штоки 9 перемещаются в радиальном направлении до-плотного соприкосновения вакуум-присосок 4 до поверхности резинокордного браслета 5. При этом .кромка вакуум-присосок 4 несколько деформируется (см.фиг.5), а упоры

16 штоков 9 занимают промежуточное положение между поверхностью резино.кордного браслета и внутренними торцами вакуум-присосок. При подаче вакумма в полость в штоков 9 вакуумприсоски 4 присасываются к поверхности резинокордного браслета 5, свободно перемещаясь вместе с поршнями 8 по штокам 9.

Таким образом, в результате свободного перемещения вакуум-присосок

4 по поверхности резинокордного браслета получается надежный захват контактируемлй поверхности браслета. По окончании присасывания вакуум-присосок 4 к поверхности резинокордного браслета 5 сборочный барабан 18 складывается и освобождает браслет. Вследствие упругих свойств вакуум-присосок

4 сдеформированные кромки последних принимают первоначальное положение, а захваченный ими резинокордный браслет 5 принимает форму многогранника с количеством граней, равном количеству вакуум-присосок (см,фиг.3).

При этом внутренний описанный диаметр

Й ппуменьшается по отношению к несдеформированному внутреннему посадочному диаметру того же браслета. Для придания захваченному вакуум-присосками резинокордному браслету первоначальной правильной геометрической формы.из полостей б и а поршней 8 и диафрагмы удаляется воздух. Под воздействием пружин 17 диафрагмы 12 што-. ки 9 возвращаются в исходное положение до упора регулировочных гаек

ll в торец корпусов 7. При этом ход штоков 9 отрегулирован с помощью регулировочных гаек l 1 так, что упоры 16 штоков 9, соприкасаясь с внутренним торцом вакуум-присосок 4, отводят их в радиальном направлении от центра резинокордного браслета

5 на величину деформации кромки вакуум-присосок 4 в момент захвата браслета Зафиксированный вакуумприсос

586604

6 воначальную геометрическую форму (см.фиг.5}, По сигналу об окончании операций захвата браслета вакуумприсосками и об освобождении браслета сборочным барабаном 18 с помощью гидроцилиндра 6 обечайка 3 по направляющим 2 перемещается по направлению к патрону 19 подвески транспортной системы, загружает браслет на патрон подвески и возвращается в исход586604 фЬа Х

Техред М.Моргеитал Корректор С.Шекмар

Ред акт ор О. Ирко в а

Заказ 1056 Тираж .374 .. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101