Способ управления исполнительными устройствами биологическим объектом

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11(586897

К ARTOPCKOMY СВИДЕ ГЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 05.03.75 (21)2111238/28-1. с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 05.0).78. Бюллетень №1 (45) Дата опубликования описания 06.01.78

2 (51) h1, Ел. () В < /()О

Гасударственный комитет

Совете Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УД1< ()16.08!). ,28/2(1 (088.8) (72) Автор изобретения

В, С. Федоровский

Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный инсгигуг медицинской техники (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЫ1ЫМИ

УСТРОЙСТВАМИ БИОЛОГИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для управле ни я механизмами и устройствами, а также для контроля и имитации движений

: биологического объекта.

Известен способ управления исполнительными устройствами биологическим объектом, заключающийся в измерении электрического параметра мышц биологического объекта, преобразовании и использовании этого параметра для приведения в действие исполнительного устройства 111.

Однакэ известный способ не обеспечивает получения однозначной и пропорциональной зависимости между параметрами движения биологического объекта и исполнительного устройства, а также повышения помехозашишенности устройства.

11ель изобретения — получение однозначной и пропорциональной зависимости между параметрами движения биологического объекга и исполнительного устройства, и повышение помехозащишенности устройства.

Эта цель достигается тем, чтэ измеряют изменения электрического импеданса мышц g5 биологического объекта в процессе их рабсты.

Способ заключается в следуюшем.

Выбирают мышцу, движение кэтэрэй яцекватно требуемому, например, бицепс руки, С помощью накладных электродов, подключенных к измерителю импеданса (например, в плечо мостовой схемы) производят преэбразэвание импеданса выбраннэгэ участка мышцы в электрический сигнал, который усиливается усилителем и управляет сервоприводом механизма.

Изменения имиедянса при движениях сгибания и разгибания имеют различный знак, а величина сигнала и скорость егэ изменения прэпэрци ональны с ээтве гс твуюшим параметрам сокрашения мынгцы, однозначно отражающим данный вид движения.

Предлагаемый способ управления позволяет однозначно и прэпэрпиэняльнэ управлять механизмами и устрэйства ли в любую фазу движения, существенно уирэшаег каналы управления и позволяет снизить числэ отведений для управления кэнкрегным движением.

586897

Составитель С. Малютина

Редактор.Л, Волкова Техред. Н.Бабурка Корректор С. Шекмар

Заказ 8/7 Тираж 702

Подписное

ЦНИИП 3 Государственного комитета .Совета Мнннстров СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Все ато способствует увеличению функциональных возможностей устройств, улучшению качества управления при одновременном управлении ус гройс в, использующих этот способ.

Ф ормула изобре гения

Способ управления исполнительными устройствами биологическим объектом, за» ключающийся в измерении электрического параметра мышц биологического объекта, преобразовании и использовании атого параметра для приведения в действие исполни. тельного устройства, о г л и ч а юшийся тем, что, с целью получения однозначной и пропорциональной зависимости между пара 1етрами движения биологического объекта и исполнительного устройства, а также повышения. помехозашишенности устройства, измеряют изменения алектрического импеданса мышц биологического объекта в процессе их работы.

Источники информацни принятые во внимание при акспертизе;

1. Авторское свидетельство СССР, No 110657, кл. А 61 Р 1/ОО, 1957,