Устройство для управления поворотом гусеничного трактора

 

1а.. ФФ о

1но

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 5891 4 7

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву

2 (51) М. Кл. (2") Заявлено 10.05.76 (21)2363243/27-11 с присоединением заявки №

В 62 )3 11/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.01.78. Бюллетень № 3 (45) Дата опубликования описания 25.0(.78 (53) УДК 629.113. ,01.4. 5 (088.8 ) (72) Авторь изобретения

И. Г. Зандман, В, В. Куркин, B. Г. Иваннцкий, Г. М. Кутьков

Ю. H. Гумилевский и А. И. Холин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПОВОРОТОМ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА

Изобретение относится к тракторостроению, а именно к устройствам для управления поворотом гусеничного трактора.

При выполнении сельскохозяйственных операций в результате возмущающих воздействий со стороны почвы и орудия наблюдается боковой увод трактора, что вызывает необходимость корректировки направления движения путем включения в работу механизма поворота трактора.

Известны устройства для управления поворотом гусеничного трактора с силовым регулирующим фактором (муфты поворота с тормозами. однорядные планетарные передачи), действие которых заключается в изменении крутящих моментов, подводимых к ведущим колесам, за счет пробуксовки муфты или тормозов или. полного прекращения передачи крутящего момента (1) .

Однако такие устройства имеют лишь один минимальный радиус поворота при прекращении передачи крутящего момента. Другие величины радиуса поворота получаются кратковременно при пробуксовке муфты или тормозов.

Известно также устройство для управления поворотом гусеничного трактора, содержащее механизм поворота с органом управления и конечные планетарные передачи, угловая подвижность каждого из заторможенных элементов которых ограничена гидравлическим гасителем колебаний нагрузки, с источником питания и масляным баком, параллельно которым расположены дроссель и силовой элемент гасителя (2).

Однако при установке этого устройства в конечные передачи трактора для обеспечения снижения передаваемых ими амплитуд колебаний нагрузки усиливается возможность рассог10 ласования по углу поворота заторможенных элементов этих передач и соответствующих ведущих колес, вызывающего разворот трактора.

Цель изобретения — повышение точности управления и уменьшение энергЕтических затрат, связанных с прямолинейностью движения

15 при выполнении технологических операций. — Это достигается тем, что дроссель каждого из гасителей колебаний нагрузки, встроенных в конечные планетарные передачи трактора, выполнен регулируемым и органы управления этими дросселями связаны с органом управления еI механизмом поворота трактора.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит орган управления г 1 механизмом поворота 2 трактора, правую 3 и

589147 левую 4 конечные передачи, каждая из которых содержит ведущий 5 и 6, ведомый 7 и 8 и заторможенный 9 и 10 элементы, гасители 11 и

12 колебаний нагрузки, каждый из которых содержит дроссель 13 и 14 с органом управления 15 и 16, регулятор расхода 17 и 18, лопастной гидромотор 19 и 20 поворотного действия, включающий ротор 21 и 22 и статор 23 и 24, имеющие общий источник питания 25, масляный бак 26 и делитель 27 потока.

Устройство работает следующим образом.

Для корректировки направления движения трактора на гоне водитель воздействует на орган управления 1 трактором. При этом в начале его рабочего хода органы управления

15 и 16 регулируемых дросселей 13 и 14 увеличивают проходное сечение дросселя 13 или 14, гасителя 11 или 12 отстающей гусеницы и уменьшают (или оставляют без изменения) проходное сечение дросселя 14 или 13 забегающей гусеницы.

С увеличением проходного сечения дросселя

l3 или 14 увеличивается расход жидкости через него, что вызывает поворот ротора 21 или

22 гидромотора 19 или 20 вместе с заторможенным элементом 9 или 10 конечной передачи

3 или 4 в направлении отставания соответствующей гчсеницы (на фиг. 1 не показана).

При уменьшении проходного сечения дросселя 14 или 13 и соответственно уменьшении расхода через него ротор 22 или 21 гидромотора

20 или 19 вместе с заторможенным элементом

10 или 9 поворачивается в направлении забегания соответствующей гусеницы, что приводит к повороту трактора.

После обеспечения требуемой корректировки направления движения орган управления

1 возвращает в исходное положение. При необходимости поворота трактора на большой угол переводят орган управления 1 до конца его рабочего хода, включая в работу механизм пово ота 2

11 редлагаемое устройство обеспечивает поворот трактора на гоне без разрыва потока мощности к отстающей гусенице и позволяет повысить производительность машинно-тракторного агрегата.

1О

Формула изобретения

Устройство для управления поворотом гусеничного трактора, содержащее механизм поворота с органом управления и конечные плане15 тарные передачи, угловая подвижность каждого из заторможенных элементов которых ограничена гидравлическим гасителем колебаний нагрузки, с источником питания и масляным баком, параллельно которым расположены дроссель и силовой элемент гасителя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления и уменьшения энергетических затрат, связанных с непрямолинейностью движения при выполнении технологических операций, дроссель каждого из гасителей колебаний нагрузки

25 выполнен регулируемым и органы управления этими дросселями связаны с органом управления механизмом поворота трактора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

l. Анилович В. Я., Водолатченко Ю. Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. М., «Машиностроение», 1966, с. 319.

2. Авторское свидетельство СССР М 559849, М. кл. В 60 К 17/32, 18.11.75.

589147

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Т. Зубкова

Заказ 324/13

Составитель В. Калмыков

Техред О. Луговая Корректор Н. Тупица

Тираж 827 Подписное