Устройство для получения криволинейных траекторий

 

ОП ИСАЙ ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б!) Дополнительное к авт. саид-ву и 454964 (22) Заявлено 23. 07.75 (21)2164139/25-0 с присоединением заявки №

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 593825 (51) М. Кл9

В 23 В 5/40

Гасударственный хемнтет

Совета Мнннстраа СССР па делан нзобретеннй и еткрытнй (23) Приоритет (43) Опубликовано 25. 02. 78.Бюллетень № 7 (45) Дата опубликования описания 25.01. 78 (53) УДК 621.941-229. 2(08 8.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Постоловский, А. А. Головин, Л. А. Киселева и К. А. Голенко

Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училише им. H. Э. Баумана (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ

КРИВОЛИНЕЙНЫХ ТРАЕКТОРИЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено при оснастке металлорежуших станков, предназначенных для сообщения плоско-параллельного движения

-инструментам или деталям по сложным, регу. 5 лируемым, замкнутым и спиральным траекториям, например, при изготовлении плоских кулачков.

Устройство по основному авт. св.

N. 454964 содержит установленные в кор- 10 пусе каретку и салазки, движущиеся возврат. но-поступательно относительно друг друга и связанные между собой регулируемым пальцем, который помещен в паэ на червячном колесе. Палец может получать радиальное !5 прерывное или непрерывное, направленное в одну сторону, движение от гитары сменных колес, приводимых в движение червяком, которому сообщается круговое движение рукойЕ27. 20

Однако в известном устройстве установка необходимого положения пазов в каретке я салазках, осуществляемая при повороте и фиксации дисков, установка требуемого направления движеняя салазок относительно движения каретки путем поворота и фиксации направляющих салазок, изменение скорости вращения винта, перемещающего палец относительно скорости вращения червячного колеса, возможны только в нерабочем положении устройства, В предлагаемом устройстве с целью обеспечения регулирования скорости и направления вращения винт, поворотные на правпяюшне и диски дополнительно снабжены индивидуапьными приводами вращательного движен ия.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство в разрезе; на фиг, 2 — то же, впд сверху, В корпусе 1 на подшипниках закреплено червячное колесо 2, взаимодействующее с червяком 3, получаюшим вращение эт привода 4, закрепленного на корпусе IIo радиальному пазу червячного колеса 2 винтом

5 перемешается палец 6 от привода 7, который закреплен на червячном колесе 2.

На корпусе 1 установлены направляющие

8, круговое движение которых осушествляют червяком 9 от привода 10. По направ593825

1О ляюшим 8 перемешается каретка 11. В каретке 11 установлен диск 12 со сквозным пазом. Диск 12 получает круговое движение от червяка 13, который взаимодействует с приводом 14, закрепленным на каретке

S . 11. На каретке установлены направляюшие

15, круговое движение которых осушествляют червяком 16, взаимодействующим с приводом 17, установленным на каретке

11. По направляюшим 15 прямолинейно перемешаются салазки 18, в которые установлен диск 19, получаюзиий круговое движение от червяка 20, последний взаимодействует с приводом 21, закрепленным на салазках 18, t5

Для получения круговой траектории, опи-. сываемой любой точкой салазок 18, устройство настраивают на требуемый радиус, перемешая ось пальца 6 на эксцентриситет е, равный выбранному радиусу, при этом размер е определяют по шкале, нанесенной на каретке или салазках. Палец 6 перемешают с помощью винтовой пары, состояшей из винта 5, закрепленного HQ червячном колесе 2 с возможностью врашения, и ввинченным 25 в ползун пальца 6. Винт 5 получает врашение отпривода 7.

От привэда 4 получает врашение червяк

3, который сообшает круговое движение ко лесу 2, вместе с червячным колесом палец =O

6 описывает также круговую траекторзио радиуса, равного эксцентрпситету е. Палец

6, двигаясь по круговой.траекторззи, заставляет перемешаться прямолинейно во:звратно-поступательно каретку.. 1 1 в .направлейии

Ь., по направляюшим 8.:В том же направ к пении вместе с кареткой переменяются направляющие 15 .и салазки 18.. Последние от того же пальца 6, проходяшего через . сквозные пазы дисков 12 и 19 получают пе" ремешение в направлении Зс . В результате совме<.тного перемешения каретки l l u салазок 18 последние описывают суммарную плоско-параллельную траекторию. При этом дпя получения круговой траектории необходимо, чтобы диски 12 и 19 имели пазы прямолинейной формы и были установлены взаимно-, перпендикулярнэ,.взаимно- перпендикулярными должны быть также относительные перемешения каретки и салазок.

При фиксированном произвольном расположении прямолинейных пазов в дисках 12 и 19, фиксированном эксцентриситете пальца 6 получают эллиптические траектории движения любой точки салазок. При движе-:. нии пальца 6 только от центра или к центру при врашении червячного колеса 2 получают спиральные траектории. Одновременное изменение взаимного расположения пазов в дисках, каретки и салазок, эксцентриситета пальца, осушоствляем ое приводами 4, 7, 1Q, 14, 17. 21 позволяет получать слолсные выпукло-вогнутые, а также кусочно гладкие кривые, что позволяет значитею ы1о упростить изготовлеиие сложных деталей по сравнению с известными устройствами.

Формула изобретения Устройство для получения криволинейных траекторий по авт. св. № 454964, о т л и ч.а ю ш е е с я тем„ что, с целью обеспечения регулирования скорости и направления вращения, винт, поворотные направляющие и диски дополнительно снабжены индивидуальными приводами вращательного движения.

Источники информации, принятые во внимание пря экспертизе:.

1. Авторское - свидетельство N 454964, кл. В 23 В 5.I40, 1973..583825

Составитель Л, Оболенская р к о В. Дибобес е Н. Бабурка о кто А. Лакида

Заказ 684/12 Тираж 1363 Подписное

БНИИПИ Государственного. комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий

113035, Москве, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4