Устройство для автоматического управления станком

 

СССР

Класс 42Ь, 24

49а, 11, .-.- 1. с,:. 62;, I

*.. О: П И::.С А.Н И Е И 3 О Б Р E Т Е Н И Я

К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ ТВУ-::-- -—

Зиревиетриривино в Бюро изобретений Госпланп ири-. Щ

БИ Л(М-;.

А. А. Фельдбаум

Устройство для автоматического управления станком

Основное авторское свидетельство K 58309 на имя того же лица

Заявлено 7 июня 1940 года в Наркомстанкостроения за J4 33068 (316518) Опубликовано 29 февраля 1944 года

В авторском свидетельстве № 58309 на имя того же автора описано устройство для автомати- ческого управления токарным, шлифовальным или тому подобным станками с использованием фотоэлеме нтов для измерения размеров обрабатываемого изделия при помощи мерителыных .ножей или другого приспособления, нагруженных пружинами.

Морительные ножи, выполненные в виде экранов для фотоэлементов и соединенные механически с подвигиными частями датчиков следящей системы, управляющей подачей, закреплены на подвижных сердечниках электромагнитов, управляемых указанными фотоэлементами. Ножи автоматически поддерживаются на линии контура изделия, производя измерение без прикосновения к изделию.

Предлагаемое изобретение является;развитием указанного выше основного изобретения, имеет целью упростить устройство и заключается в том, что для управления электромагнитами, мерительных ножей применен равновесный резонансный мост, реагИрующий IH3 изменение электрической емкости между ножом и изделием, В одну из ветвей моста включена емкость, а выход присоединен через усилитель к сеткам лампы, в анодные цепи кото|рой включены диференциально действующие катушки, управляющие перемещением ножа.

Для облегчения чтения чертежа, схематически изображающего предлагаемое устройство, на нем нанесена лишь схема «схватывания» од ного из концов диаметра. С другого конца диаметра к измеряемой детали подходит аналогичный мернтелыный,нож с аналогичной схемой.

К детали 1 подходит мерительный нож 2, представляющий проводящую пластинку (шириной, примерно, 5 мм и длиной 10 мм).

Пластинка эта покрыта тонким слоем изоляции с тем, чтобы струи воды или пылинки не заземляли ее. Так как обрабатываемая деталь 1 заземлена, то между нею и ножом 2 образуется емкость. Подсчет показывает, что порядок этой емкости — 10 — 15 см при расстоянии от, детали до пласти|нки ножа в 10 ц. Пластинка — мерителыный нож 2, подводимый K изделию 1; может быть и несколько изогнута, как показано на фиг. 2. .При этом емкость будет больше, но на точности измерения несколько

Эй 63176

Ф с ажй ся ооковое перемещени, . а он не попа,ф йд . прежнее тали. вычетом статика) фМсстояние

Задача схемы, изображен но :=- - .+ етали, чертеже„состоит в принудитель - - ;;:: Поперечное колебание деталя не поддержании зазора между де- оказывает замепного влияния на у лцо, 1: и,меритуьут м - ножум„.4 .*.емкоЩ.,,ППф4оф н(й -;.кф4 б йфе )е вое.,время на вЬлййне 1ор, вне Q - тали;"» hp1 Йадлежащем расчете висИмасти,От .тоГс,, каК. «лР ыггаеР-. таЩКе Яе „ппнвелеч1 -к -q qWsqjgybm во=- -вреъМ о@йбогкй: деталь. Йм - пбгретпйостягм, вследствие малой

-коств-=между. деталысг-.1: и ножом -2 постояннои времен всей цвети автовк пощ.на в плечо p630IHBIHGного .Мо- -матическогог ...,регулирования и ее ста," фугие плечи которого состав- исполнительного органа — мерительляют емкость 5 и реактивные ка- . ного.. ножа 2. На яож 2 насажена тушки 6. Выход моста череЪ.тра@с- не показанная .на чертежелластинка форматер 7, усилитель 8 и трансфор- основного измерительного,. канденматар .9 присдедийен: к. сеткам" самора, емгкойь которого, согсласно двойного триода (или тому, подоб- основному изобретению.,(авторское ной лампьф: Вихор моста должен свидетельство Jto 58369), и является поддержйваться на 1нуле. Если он мерилом ра мерса. несколько откло|нитея;,от нуля, То очень-малого. напряжения на вход- Предмет изобретения

2, НоМ трацеформаторе 7 усилителя 8, Форма выполнения устройства при достаточном коэфиционте . уси-;для автоматического управления толения, будет достаточно для того, карным,, шлифовальным . илИ д огйу чтобы в фазирован ном каскаде . подобными. станками по- авторскому лампы 10 разность токов,в катуш- свидетельству J9,58309, о.тдиках 3 и 4 сделаласьнастолькоболь- чающая ся тем, что дляулразлешой, чтобы она могла . отвести . ния электромагнитами мерительжьтх нож 2 вверх или вниз (сообразно ножей 2 применен реагирующий: еа

-фазе разбала нса) на полный ход, . изменение электрической:: ет4кОСти например, яа 0,5 мм. между ножом g .изделием равмоиесПоэтому, если деталь 1 .начнет ный резонаноный мост.:5,6, у. котоум ньшаться в диаметре, то зазор рого в одну из ветвей -:включена между . нею и ножом 2 возрастет, указаяная емкость, а, выход:: при,емкость между ними уменьшится и соединен через усилитель 8ксеткам в мосте возникнет разбаланс. В ре- .двойного т1риода (или тому подобзультате в катушках 3 и 4 обра- ной лампы), в анодные цепи.:котозуется разность токов и притом . рого включены диференщиально. дейтакая, что мерительный нож 2 .бу- ствующие катушки 3, 4, управляв дет оттягиваться. вниз до тех; пор,, щие перемещеяием ножа.

Ф.иг. 2

Ств, редактор, я.. д, ®нканлов .. l ...,,Òåõö. редактор. М..С. аондарев. с . 445649.: ."Подписано к Печати l8/1V 1946 г. - Тйраж.500 эКз, " Цена 6о к. " Зак. 24

Типография Госпланиздата, им. Воровского, Калуга