Устройство цифрового программного управления

 

О П И С А Н И Е ««60!663

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублин (61) Дополнительное к авт. свпд-ву— (22) Заявлено 05,04.76 (21) 2344860/24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.04.78. Бюллетень ¹ 13 (45) Дата опубликования описания 26.05.78 (51) М. Кл.- G 05 В 19/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621 396 (088.8) (72) Автор изобретения

Е. Б. Рабинович (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ЦИФРОВОГО

ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится,к автоматике и вычислительной технике, в частности к системам програ ммного управления технологическим оборудованием, и может быть использовано в системах программного управления автоматами укладки радиокоьмпонентов на печатные платы, сверлильными станками и металлорежущими станками.

Известно устройство цифрового, программного управления, в котором заданное значение перемещения хранится в блоке памяти, а сумматор сравнивает значение текущих, координат от,полноразрядных датчиков с заданным и вырабатывает сигналы, поступающие на блок управления приводом (1).

Известно также устройство, в котором требуемая координата задается посылкой от задатчика нужного числа импульсов по цепи сложения в реверсивный счетчик (2). При перемещении привода сигналы от датчика, посылаемые в этот же счетчик, последовательно вычитают из его содержимого значения пройденного пути. При,достижении требуемого положения, т. е. когда число импульсов от датчика будет равно числу им п ульсов от задатчи- 25 ка, выдается сигнал в,ко мандный блок и далее к исполнительному органу станка.

Указанные устройства цифрового программного управления используют в качестве единицы измерения координат .при кодирова- З0 нии информации и ее обработке дискретный шаг применяемого датчика положения, а не метрические ед:писцы — миллиметр, микрон.

Это усложняет подготовку программ.

Наиболее близ !I i по технической сути к предложенному пзобрстенпю является устройство, содержащее последовательно соединенные считывающий блок, формирователь, блок определения направления, реверсивный счетчик. суммирующий и вычптающпй входы которого подключены через блок управления реверсивным счетчиком к выходам блока определения направления, выходы реверсивного счетчика соединены с одними входами .первого элемента равнозначности, другие входы которого соединены с блоком ввода, блок выдачи управляющих импульсов, входы которого соединены с выходамп элемента равнозначности, а выходы — с блоком управления приводом (3).

Устройство сразнивает заданные значения координаты, хранимые в блоке ввода, с состоянием реверсивного счетчика, на который приходят импульсы от датчика. В зависимости от режима работы и направления перемещения блок управления реверсивным счетчиком обеспечивает либо сложение, либо вычитание на счетчике. При равенстве состояния счетчика с тем или иным значением координаты, подаваемым из блока ввода, блок выдачи управляю3

601663

jo

378809, щих импульсов вырабатывает сигналы управления для блока управления приводом.

Недостатком этого устройства является сложность составления программам, так,как все координатные перемещения должны задаваться в шагах импульсного, датчика.

Цель предложенного изобретения — упрощение программирования работы устройства.

Для этого в устройство введены счетчик импульсов, счетный вход которого соединен с выходом формирователя, и второй элемент равнозначности, причем выходы счетчика импульсов соединены с одними входа ми второго элемента равнозначности, другие входы которого соединены с блоком ввода, а выход — соответствующим входом блока управления реверсивным счетчиком и с входом «Установка в нуль» счетчика импульсов.

Устройство содержит последовательно соединенные считывающий блок 1, формирователь 2, блок 8 определения направления, счетчик 4 импульсов, второй элемент равноз начносги 5, блок б управления реверсивным счетчикам, реверсивный счетчик 7, первый элемент равнозначности 8, блок выдачи управляющих импульсов, блок 10 управления приводом, блок

11 ввода.

Устройство работает следующим образом.

На одни входы:первого элемента равнознач ности 8 от блока 11 ввода поступает информация о требуемой координате, а на другие входы подается значение текущей координаты с выходов реверсивного счетчика 7.

Результат сравнения с выходов первого элемента равнозначности 8:подается через бло к выдачи управляющих импульсов 9 на блок 10 управления приводом. В случае превышения значения текущей координаты над требуемой, в блоке 10 управления приводом формируются сигналы для движения .привода в сторону против часовой стрелки. В случае, если текущая координата имеет величину меньшую, чем требуемая, блок 10 управления формирует сигналы движения привода по часовой стрелке.

При равенстве значений текущей и требуемой координаты блок 10 управления останавливает .привод. Рабочие импульсы от считыва.ощего блока l,поступают через формировагель 2 на блик 8 определения направления и на счетный вход счетчика 4 импульсов, выходы которого подключены z одним входа м второго элемента равнозначности 5, а на другие входы которого информация поступает от бло;а l1 ввода. При совпадении числа, регистрируемого в счетчике 4 во время поступления рабочих импульсов, с числом, задаваемьгм от блока ввода, с выхода элемента равнозначности 5 поступает управляющий сигнал на счетчик 4 и блок б управления реверсивным счетчи ком. ,Под действием этого сигнала счетчик импульсов устанавливается в состояние «О», а в блоке б этот сигнал преобразуется в импульс, подаваемый на один из счетных входов реверсивного счетчика 7 в зависимости от сигналов с блока 8 определения направления. Таким образом, реверсивный счетчик 7 регистрирует текущую координату,по импульсам, число которых меньше числа рабочих импульсов, .приходящих от считывающего блока в К раз, где

К вЂ” масштабный коэффициент, задаваемый блоком 11 ввода.

Использование предлагаемого изобретения уменьшает трудоемкость GOcTBIBëения про грамм в 2 — 3 раза.

Ф ор мула из о бр етен ия

Устройство цифрового программного управления, содержащее последовательно соединенные считывающий блок, формирователь, блок определения направления, резерсив ный счетчик, суммирующий iH вычитающ ий входы которого подключены через блок управления реверсивным .счетчиком;к выходам блока определения направления, выходы реверсивного счетчика соединены с одними входами .первого элемента равнозначности, другие входы которого соединены с блоком:ввода, блок выдачн управляющих импульсов,:входы которого соединены с выхода ми перво го элемента равнозначнос пи, .а выходы — с блоком управления приводом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения:программирования работы успр ойства, в него введены счетчик импульсов, счетный, вход которого соединен с,выходом формирователя, и второй элемент ра внозначноспи, .причем выходы счетчика импульсов соединены с одними входами второго элемента равнозначности, другие входы которого соединены с блоком (ввода, а выход — c соответствующими входом блока управления реверсивным счетчиком и с входом «Установка в О» счетчика импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при эксперчизе:

1. Авторское свидетельство № 327449, кл. G 05 В 19 04, 05.03.70.

2. Авторское свидетельство № кл. G 05 В 19/04, 22.01.71.

3. Авторское свидетельство № 439789, кл. G 05 В 19/18, 01.04.74.

601663

Составитель B. Дианов

Техред И. Рыбкина

Корректор И, Симкина

Редактор И. Марховская

Подписное

Тип. Харьк. фнл. пред. «Патент»

Заказ 172/338 Изд. Кв 137 Тираж 1047

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5