Устройство к протезу руки для управления пневматическими механизмами

 

Союэ Соаетских

Социалистических

Республик

0 П И С А Н И Е»»аозааз

ИЗОБРЕТЕНИЯ

{61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.12.76 (21) 2428885/28 1

2 (51) М, Кл.

А 61 1/06 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25.04.78. Бюллетень,М 15 (45) Дата опубликования описания 23.03.78

Гасударственный квинтет

Совета Мнннстрав СССР вв делам нзвбрвтеннй н вткрмтнй (53) УДК 615.477.21:

:616-089.28 (088.8) Ю. П. Афанасьев, A. Б. Мягков и М. Н. Платонов (72) Авторы изобретения

Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО К ПРОТЕЗУ РУКИ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ МЕХАНИЗМАМИ

Изобретение относится к медицине, а именно к протезированик>, в частности к протезам верхних конечностей.

Известно устройство к протезу руки для управления пневматическими механизмами; 5 содержащее корпус, клапаны впуска я выпуска и уплотнительные элементь: )1). Однако такое устройство не обеспечивает сооч ветствия управления протезом мышечно-суставного чувства. о

Целью изобретения является обеспечение соответствия управления протезом мышечносуставному чувству и разгрузки зрительного аналиЪатора. 15

Это достигается тем, что в корпусе установлены два поршня отрицательной обратной связи, жестко соединенные с клапанами впуска и выпуска, причем оба поршня и кла- О паны расположены соосно, а клапан выпуска расположен внутри одного иэ поршней отрицательной обратной связи и имеет дополни« тельное уплотнение в виде резинового колт ца, шайбы и стопорного кольца.

На чертеже изображено устройство к протезу руки для укрепления и >ФЬматическими механизмами, разрез.

Оно имеет корпус 1 с каналами в котором под крышкой 2, закрепленной винтами

3 с уплотнением 4, установлен на уплотнительном элементе 5 клапан 6 впуска, жестко связанный посредством реэьбового соединения с поршнем 7 отрицательной обратной связи. Внутри поршня 7, установленного на уплотнительном элементе 8, зафиксированном шайбой 9 и стопорным кольцом 10, размещен на уплотнительных элементах 11 и 12 клапан 13 выпуска, шток которого жестко связан посредством резьбового, соединения с поршнем 14 отрицательной обратной связи, установленным на уплотнительном элементе 15 и корпусе 1, Устройство работает следуюшим образом.

При подаче управляюшего воздействия на поршень 14 (на чертеже клапаны показаны в положении эакрь>то") о» перемешается Вниз и открывает клапан 13 выпуска. Газ через канал 16, через зазоры в ка603383 налах, по каналу 17 сообщается с атмосфо рой.

При наличии давления в системе по каналу 16 происходит истечение газа в атмосферу, причем давление газа, действующее на поршень 14, создает противодействующее усилие, которое стремится вернуть клацай выпуска в исходное положение. Тем самым, задавая закон изменения усилия на входе, регулируют давление в обшей системе приво->10 да в режиме снижения давления. Для подачи давления из канала 18 и канал 16, когда осуществляется режим увеличения давления, поршень 14 перемещают вниз до контакта с торцовой поверхностью клапана выпуска с )Ь уплотнением 11, осуществляя тем самым изоляцию канала 16 от связи с выходом в атмосферу. При дальнейшем нарастанни .,усилия опускается поршень 7 отрицательной обратной связи и толкает шток клапана 6 20 впуска. Сжатый газ as канала 18 поступает в канал 16. Усилие, возникающее от давления газа на поршень 7, также стре мится вернуть систему в исходное положение и перекрыть клапан впуска, Этим обес-Ж печнвается режим регулирования давления по входному управляющему усилию. При снятии сигнала управления под действием сжатого газа все системы автоматически возвращаются в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство к протезу руки для управления пневматическими механизмами, содержащее корпус, клапаны впуска и выпуска и уплотнительные элементы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения соответствия управления протезом мышечно суставному чувству и разгрузки зрительного анализатора, в корпусе установлены два поршня отрицательной обратной связи, жестко соединенные с клапанами впуска и выпуска, причем оба поршня и клапаны расположены соосно, а клапан выпуска расположен внутри одного йэ поршней отрицательной обратной связи и имеет дополнительное уплотнение в виде резинового кольца, . шайбы и стопорного кольца.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

М 290752, кл, А 61 Г l/06, 1971.

ИИИИПИ Заказ 1954/8

Ч краж 703 Подписное филиал fIIIH юПатент г. Ужгород, ул. Проектная, 4