Устройство для управления навесными орудиями трактора

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респубпик

0а) 605567

И р т (6I) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено100676 (21) 2370533/30-15 с присоединением заявки )хв— (23) Приоритет (43) Опубликовано 050578.Бюллетень JI6 17 (45) Дата опубликования описания 06.0478 (51) М. Кл.

A 01 В 63/10

Говударстввннын нокнтвт

Совета Мнннвтров СССР па,делам наобретвннй н отнрытнй (5З) УД" 631.311 (088.8) (72) Авторы изобретения

И . Н. Елисеенко, Ю. В . Козлов . r . .А . Гордина, C . H . .Корпухина, о

Г. В. Жукова, В. Г. Плосконосов, Э. И. Толстопятенко и В. A. Абрамов

Московский ордена Трудового Красного Знамени завод тракторных гидроагрегатов и Государственный Союзный научно-исследовательский тракторный институт (7l) Заявители (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМИ

ОРУДИЯМИ ТРАКТОРА

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для автоматического управления тракторными агрегатами.

Известны устройства для управления 5 гидравлической навесной системой трактора, включающее силовой цилиндр, источник питания, золотник, снабженный подпружиненным фиксатором и регулировочный клапан с шариком и пружиной 10

11) .

Недостатком этого устройства является непостоянство перепада давле-. ния между напорной магистралью и давлением цилиндра, а также то, что при

15 изменении расходной характеристики необходимо менять угол наклона поверхности, воздействующей на шарик или параметры пружины, что в полевых условиях неприемлемо.

Известны также устройства. для уп " равления навесными орудиями трактора с эолотниковым распределителемрегулятором, соединенным с источником питания и исполнительным гидроцилиндром 2) Данное устройство является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. 30

Это устройство, имеет профилированные рабочие кромки на золотнике, обеспечивает автоматическое регулирование потока жидкости в гидроцилиндр в зависимости от величины силового сигнала.

Недостатком этого устройства является непостоянство расходной характеристики, обуславливаемой производительностью насоса, что не обеспечивает оптимальное регулирование на различных почвах и при работе с различными сельскохозяйственными орудиями.

При этом величина потока в гидроцилиндре определяется:црофилем рабочей кромки для обеспечеИИЯ оптимального регулирования при всех условиях. На различных почвах и при работе с разными сельскохозяйственными орудиями при том же уровне силового сигнала требуются различные скорости коррекции, и один раз выбранным профилем невозможно выполнить эти условия, в силу чего в системе возможны режимы автоколебания.

Цель изобретения — повышение эффективности работы путем обеспечения возможности управления скорости коррекции сельскохозяйственного орудия и предотвращения режима автоколгбаний.

605567

Это достигается тем, что между источником питания и золотниковым регулятором-распределителем установлен регулируемый дроссель, выполненный в виде управляющего обратного клапана, а торцы выточек золотника регулятора- 5 распределителя выполнены профилированными.

На чертеже изображено схематически устройство для управления навесными орудиями трактора. 10

Устройство управления. навесными орудиями трактора включает в себя исполнительный гидроцилиндр 1 механизма навески, управление которым осуществляется в режимах силового, позиционного и комбинированного регулирования, золотник 2 регулятора-распределителя

3. Разгрузочно-перепускной клапан 4 с жиклером 5, который нагружает или разгружает насос 6 в зависимости от поступающего сигнала с силового или позиционного датчика (на оисунке не показаны) . Обратные клапаны 7 и 8, исключают переток жидкости от подъемной полости исполнительного гидроци,линдра ) к насосу 6 при резком перемещении золотника 2, причем клапан 8 одновременно выполняет роль регулируемого дросселя для регулировки величины потока в зависимости от почвенных условий и навешенного на трактор орудия. Регулирование дросселя осуществляется ручной рукояткой 9. Для автоматического регулирования потока в зависимости от уровня силового сигнала, т.е. перемещения золотника 2, регулиру- 5 емый дроссель 8 включен последовательно с золотником 2, который с этой целью снабжен профилированными торцами выточек 10 и 11.

Устройство работает следующим об- 4" разом.

Когда золотник 2 регулятора -распределителя 3 находится в нейтральном положении, подъемная полость гидроцилиндра 1 заперта. Поступающая 45 в регулятор-распределитель 3 от насоса

6 рабочая жидкость через жиклер 5 в разгрузочно перепускном клапане 4 и проточку золотника 2 попадает в отводящую магистраль регулятора-распре- 50 делителя 3. За счет перепада давления на жиклере 5, вызванного этим потоком, Разгрузочно-перепускной клапан 4 смещается влево, ссобщая напорную полость со сливной магистралью. 55

При перемещении золотника 2 влево прерывается поток жидкости, проходящей через жиклер 5 на слив . Повышение давления за жиклером 5 на торце разгрузочно-перепускного клапана 4 приводит

60 к его перемещению вправо под действием пружины. Прй этом часть рабочей жидкости пропорционально перемещению золотника будет поступать в подъемную полость гидроцилиндра 1 через регулируемый дроссель 8, минуя профилирсванный торец выточки 10. Небольшое количество жидкости одновременно поступает в гидроцилиндр через жиклер

5 разгрузочно-перепускного клапана 4 и обратный клапан 7. При этом перепад давления на распределителе-регуляторе определяется общим сопротивлением этим потоком жидкости.

При перемещении золотника 2 вправо от нейтральной позиции подъемная полость гидроцилиндра сообщается через проточку золотника 2, минуя профилированный торец выточки 11, со сливом, что вызывает перемещение поршня гидроцилиндра под действием массы орудия.

Скорость перемещения поршня гидроцилиндра будет пропорциональна перемещению профилированному торцу выточки 11 золотника 2.

Предлагаемое устройство обеспечивает повышение качества агротехнических работ, обеспечивая пропорционально-линейную характеристику расхода, поступающего в исполнительный гидроцилиндр, а,следовательно, и скорости перемещения поршня исполнительного гидроцилиндра и сельскохозяйственного орудия, и в то же время изменяется наклон этой характеристики, обеспечивая тем самым оптимальную скорость коррекции сельскохозяйственного орудия при работе с различными орудиями и в различных почвенно условиях.

Формула изобретения

Устройство для управления навесными орудиями трактора, включающее источник питания, золотниковый регуляторраспределитель с перепускным и обратным клапанами, связанный с источником питания и исполнительным гидроцилиндром, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы путем обеспечения возможности управления скорости коррекции сельскохозяйственного орудия и предотвращения режима автоколебаний, между источником питания и золотниковым регулятором-распределителем Установлен регулируемый дроссель, вы— полненный в виде управляемого обратного клапана, а торцы выточек золотника регулятора-распределителя выполнены профилированными.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР р 402341, кл. A 01 В 65/06, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 422367, кл. А 01 В 63/10, 1971.

605567

Тираж 748 Подписное

Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Эаказ 2222/3

ПНИИПИ филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Т. Наумова

Редактор Н. Скворцова Техред З.фанта Корректор А. Лакида