Устройство для программного управления станком
С4йоз Советения
Сеецжалистицеения
Республик
) (1 ) 607 188 (бе) дополнительное к авт. свнд-ву (Щ 3аявлено 29, 12.76 (21) 2435474/18-24 с присоеднненнем заявкн ¹(23) Приоритет (бй) М. Кл.
Ст 05 В 19/Ы
Гееуаарстееиный комитет . е)авета Ииииотрее СС6Р ао дееам изооретеиий и открытию () опубликовано 15.05.78.бюллетень ¹ 18 (53) УДК6 21,503.55 (45) Дата опубликования описаниями, Î, 35. (088.8) В. Я. Васильев, Э, A. Кирси, В. И. Криворук, Е. В. Смирнов,.
В. В. Мясников, Ф, В, Азаркевич, B. С. Лосев н Е. М, Розенберг
P2) Автори нзобретення (71) Заявнтель,54) ХСТРОйСТВО ДЛЯ ПРОЛ АММНОГО ЛГЛВЛКНИЯ
СТАНКОМ
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам числового программного управления (ЧПУ) оборудованием для оптимального расположения детали с целью равномерного распределения припуска на обработку (оптимизации).
Известны устройства для управления станком с автоматической установкои детали, содержащие блоки управления, вычисления и регистрации (l),I2) .
Наиболее близким техническим решением к данн му изобретению является устройство для программного управления станком, содержащее первый блок управления, подкл эченный к блоку приводов, н последовательно соединенные блок датчиков, блок преобразователей аналог-код и второй блок управления, подключенный к арифметическому блоку, к первому блоку управления и к блоку регистрации 13).
Недостатком известных устройств является низкая точность.
Цель. изобретения — повышение точности устройства — — достигается тем, что в предлагаемое устройство введены блоки задания скорости и режи@а, коммутатор, регистры, распределители, блок совпадения, блок коррс кцнн, схемы сравнения и блок задания допуска, выход которого через последовательно соединенные первую схему сравнения, коммутатор, первый распределитель и блок совпадения подключен к одному из входов второго. блока управления, выходы которого соединены со входамн распределителей и схем сравнения, вы-ход блока задания режима через второй распределитель подключен ко входу третьего распределителя, выход которого и выход второго
1О распределителя подключены ко входу второго блока управления через первый и второй регистры соответственно, выход первого распределителя через третий регистр =оединен с одним из входов первого блока управления, а выход блока коррекции через вторую схему сравнения подсоединен к одному из входов коммутатора, другой вход которого подключ и к выходу блока задания скорости.
На чертеже представлена схема предлагаемого устройства, содержащая приспособление
1 для закрепления детали, блок датчиков 2. блок преобразователей аналог-код 3, второй блок yi раглення 4, арифметический блок 5, блок регистрации б, первый блок управления
7, блок приводов 8, третий регистр 9, блок д задания Loïóñêа 1О, первую схему ср;Iâíåíèÿ
607188
11, первый регистр 12, третий распределитель
13, второй регистр 14, второй распределитель
15, блок задания режима 16, блок совпадения
17, первык распределитель 18, коммутатор 19, вторую схему сравнения 0, блок коррекции 21, блок задания скорости 22 и блок выбора скоРости 23.
Работа устроиства начинается с выполнения режима «наладка-», который задается блоком
16. Второй распределитель 15 записывает в регистр 14 признак режима дли степени свободb1 номер котоДой поступил из блока равления 4 -!e второй вход распределителя
15. Опросив регистр 14, блок управления 4 задает на первый вход блока управления 7 направление перемещения привода для данной степени свободы. Приспособлен1е 1 с закрепленной в нем деталью начинает перемещаться; Блок управления 4 последовательно опрашивает все датчики блока датчиков 2 и с
1омощью арифметического. блока 5 выделяет номера датчиков, информация на выходе которых меняется при движении по данной степени свободы, Эти номеp3 )JBTN 1KGB с TpcTbP1"о выхода блока управле11ия 4 поступают на первый вход васпределителя 13, который закрепляет их за номером степени свободы, поступившим .ВВ второй вход распределителя 13, пегистре 12
Опнсанныи режим работы повторяется в устройстве для каждой степени сВОбоды; после выполнения режима в регистре 12 за каждой степенью свободы будет закреплена определенная группа номеров датчиков. Эта информация используется блоком управления 4 в режиме «О11тимизация>>.
В блоке задания режима 16 устанавливается режим «исходное». В этом режиме блок управления 4 выдает сигналы для перемешения п13испос обления 1 в исходную точку Ао всем стененям свободы. Приход в исходну1о точку проверяется по датчикам, которые ко11тролиру1от положение приспособления и не участ вуют в се;кимах «Оптимизации»
После выполнения режима «исходное» блоком задания режима j6 эадаегся режим «оптимизация» с учетом критерия Оптимальности для каждой оси. Блок управления 4 последовательно опрашивает цифровые коды всех датчиков, номера которых закреплены эа данной степенью свободы в регистре 12, и после обработк1 нх показаний в соответствии с заданным критерием оптимальности, задает на первый;;;.ов, блока управления 7 направление двнже:-1ия B положение оптимума. Результат В61численяй с выходи блока управления 4 посту:1ae на первый вход блока выбора скоростей
23. Вначале значение результата вычислений бу11е 1 89%i1NQ H KOMMpTBTOp 1 передает C Bb1хода блока задания скорости 22 на распределитель 18 максимальное значение скорости, Это значение будет записано в регистр 9 для номера степени свободы, поступившего,из бло.ка управления 4 на второй гход Расгределителя IF.. ) Io мере умень 11еяия результата вычисленHй сKoрость измеliитс 1 на мипимальиу10 (сработает вторая схема ".Разнен11я 20), а эатем движение по данной степени свободы прекратится (сработает новая схема сравнения 11).
Значение, при котором срабатывает первая схема сравнения 20, задается на блок коррекции 21, а значение срабатывания второй схемы — на блок задания допуска 10.
Персмещение ведется по всем степеням свободы одновременно; а обработка показаний датчиков для каждой .степени свободы последовательно, так как скорость обработки показаний значительно выше скорости изменения этих показаний.
После прекращения движения по всем стег1еням свободы на блоке совпадения 17 вырабатывается признак конца оптимизации.
Если по какой-либо причине (например наличие впадины или выступа вблизи какого-либо датчика, относящегося к некоторой степени свободы) деталь оптимизации не поддается, эта степень свободы из оптимизации исключается путем задания для нее «ручного режима». В этом случае оптимизация детали по данной степени свободы доводится оператором вручную.
Данное устройство позволяет повысить скорость ведения оптимизации и точность работы, использовать его для установки в оптимальное положение деталей различных типоразмеров без подстройки самого устройства, автоматизировать не только процесс Оптимизации, но и процесс обработки детали; упростить наладку устройства, автоматизировать выдачу паспорта на деталь,. использовать данные оптимизации для статистической обработки и внесения изменений в технологический процесс изготовления заготовок, Формула изобретения
Устройство для программного управления станком, содержащее первый блок управления, подключенный к блоку приводов, и последовательно соединенные блок датчиков, блок преобразователей аналог-код и второй блок управления, подключенный к арифметическому блоку, к первому блоку управления и к блоку регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены блоки задания скорости и режима, коммутатор, регистры, распределители, блок совпадения, блок коррекции, схемы сравнения и блок задания допуска, выход которого через последовательно соединенные первую схему сравнения, коммутатор, первый распределитель и блок совпадения подключен к одному из входов второго блока управления, выходы которого соединены со входами распределителей и схем сравнения, выход блока задания режиMB через второй распределитель подключен ко входу третьего распределителя, выход которого и выход второго распределителя подключены ко входу второго блока управления через первый и второй регистры соответственно, выход первого распределителя через третий регистр соединен с одним из входов первого. Составитель Н. Белинкова
Техред О, Луговая Корректор Н. Туниин
Тираж l033 Подписное
Редактор Н. Каменская
Заказ 2582 35
l l 3035, Москва, Ж-35, Рауиккая наб. д. 4/5 Филиал ППП «Патент», т. (жгород, ул. Проектная, 4 607 блока управления, а выход блока коррекции ,через вторую схему сравнения подсоединен к одному из входов коммутатора, другой вход которого подключен к выходу блока задания скорости. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 188 l. Авторское свидетельство № l2903l, кл. 6 05 В 13!02, l959. 2. Гачинский Э. Е. и Финцер Л. Н. Оптимизация пространственного распределения, М.— Л., «Энергия», l966, с. 8 — 12. 3. Авторское свидетельство № 372542, кл. Сл 05 В llJk2, 1973.
