Устройсту для управления рабочим органом землеройной машины

 

Союз Соввтскмх

Соцмалмстнмескмх

Республик (11) 609851 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.02.77 (21)2449432/29-03 с присоединением заявки №вЂ” (5й) М. Кл.

f 02 Г 9/22 (23) Приоритет

Государственный комитет

Совете Мевоотрое СССР во делам мзооретеней и открытей (43} Опубликовано 05.06.78,Бюллетень № 21

{53) УДК 621.879. .34 (088 .8) (45) Дата опубликования описания04.05.78 (72) Авторы изобретении

А. Н. Панков и A. А. Калмаков

Московский ордена Трудового Красного Знамени инженерно-строительный институт им. В. В. Куйбышева (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ, ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ жидкос тью (1).

Изобретение относится к устройствам для управления заглублением рабочего органа землеройных машин, например дреноукладчиков, траншеекопателей, каналокопателей, бульдозеров и т.п.

Известно устройство для управления рабочими органами землеройных машин, .содержащее сосуд, устанавливаемый на трассе и сосуд или измеритель гидростатического давления, расположенный на рабочем органе землеройной машины. Эти сосуды соединены гибким шлангом и заполнены. Однако наличие неподвижного сосуда с соединительным шлангом ограничивает зону действия устройства, а необходимость перестановки сосуда, устанавливаемого на трассе, снижает производительность машины.

Известно устройство для управления рабочим органом эемлеройной машины, содержащее пару сосудов, соединенных гибким шлангом и заполненных жидкостью, один иэ которых расположен на рабочем органе эемлеройной машины, а другой - на трас2 се, датчик уровня и исполнительный элемент 12).

Недостатками такого устройства являют ся необходимость предварительной нивелировки точек трассы для установки сосуда и остановки машины в момент перенесения сосуда в новую точку, что снижает производительность машины.

Бель изобретения - увеличение произво1Î дительности машины за счет . исключения операпии предварительной подготовки трассы и увеличения времени безостановочной работы.

Бель достигается тем, что устройство тб снабжено регулятором, переключателем, механизмом поочередной шаговой перестановки и дополнительной парой сосудов, расположенных аналогично сосудам основной пары, причем сосуды одной пары соединены через переклточатель между собой, а сосуды другой пары через переключатель подключены к датчику уровня, соединенному с регуля тором, выход которого подключен к исполнительному элементу, при этом сосуды, устар новленные на трассе, и переключатель ки6098 нематически связаны с механизмом поочередной шаговой перестановки.

Наличие второй пары сообщающихся сосудов, механизма поочередной шаговой перестановки и переключателя, поочередно соединяющего одну пару сосудов с чувствительным элементом, а другую между собой, обеспечивает возможность перемещения сосудов, устанавливаемых на трассе без остановок машины и без нивелировки точек щ трассы, где располагаются эти сосуды.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, Устройство содержит две пары сообщающихся сосудов: сосуды 1 и 2 расположены 1s на рабочем органе 3 землеройной машины, а сосудами 4 и 5. устанавливаются на трассе. Все четыре сосуда соединены гибкими шлангами 6 с переключателем

7, через который сосуды одной пары сое- 20 динены между собой, а сосуды другой пары — с чувствительным элементом 8 для измерения перепада давления жидкости в сосудах. Выход чувствительного элемента соединен со входом регулятора 9, на выход которого включен исполнительный элемент 10 (электрогидрозолотник), Переключатель и сосуды, предназначенные для уста новки на трассе, связаны с механизмом

11 поочередной шаговой перестановки, ко- . торый может быть выполнен, например, путем соединения сосудов, установленных на трассе, и переключателя с помощью тяг и шарниров с траками гусениц машины.

Устройство работает следующим, образом, При движении машины, например дреноукладчика, по трассе с заглубленным рабсьчим органом один из сосудов, расположенных на трассе (на чертеже сосуд 5), оста« ется неподвижным. При этом сосуды 5 и 1

40 с помощью гибких шлангов 6 соединен с чувствительным элементом 8, измеряющим перепад гидростатического давления столбов жидкости в этих сосудах. Если рабочий ор45 ган находится на заданной вертикальной Отметке, уровни жидкости в этих сосудах одинаковы и перепад давления равен нулю. На выходе чувствительного элемента сигнал отсутствует. В случае отклонения рабоче50 го органа or заданного положения уровень жидкости в сосуде 1, расположенном на рабочем органе 3, изменяется относительно уровня жидкости в сосуде 5, появляется перепад давления, пропорциональный величине отклонения рабочего органа, Этот перепад фиксирует чувствительный элемент, на выходе которого появляется сигнал. Сигнал поступает на регулятор 9, который, воздействуя на исполнительный элемент 1О, приводит в действие привод заглубления

51

4 рабочего органа. Рабочий орган возвращает» ся к заданному положению, по достижении которого уровни: жидкости в сосудах сравняются, и движение системы прекращае1 ся. В это время сосуды 4 и 2 через гибкие шланги 6 и переключатель 7 соединены между собой, причем сосуд 4 с помощью механизма поочередной шаговой перестановки 11 перемешается вперед по трассе, Так как эти сосуды соединены между собой, жидкость в них остается на одинаковом уровне, несмотря на возможное изменение вертикальной координаты сосуда 4, вызванное неровностями трассы. Когда сосуд 4 перемещается на величину шага (например, равного величине базы машины .вперед по трассе, его движение прекращается, а в момент остановки механизмы поочередной шаго вой перестановки переключают переключатель 7, соединяя сосуды 2 и 4 с чувствительным элементом 8, а сосуды 1 и 5между собой, и начинает перемешать сосуд

5 вперед по трассе. Теперь управление рабочим, органом Осушествляе гся относительно уровья жидкости в сосуде 4. Далее процесс повторяется на протяжении всейтрассы

В качестве чувствительного элемента в устройстве может быть применен мембранный дифференциальный манометр с дифференциально-трансформаторным датчиком типа

ДММ, а в качестве регулятора электронный регулятор серии РПИБ, задатчик которого можно использовать для обеспечения заданного уклона для выемки, отрабатываемой машиной, соединив его кинематически с приВодом хода машины.

Применение устройства полностью исключает остановки машины, вызванные необходимостью перестановки сосуда, предназначенного для установки на трассе в новую точку, а также выполнение работ по предварительной подготовке мест его установки {нивелировка, установка реперов), что обеспечивает увеличение производительности машины на 5-7%, Ф ормула изобретения

Устройство для управления рабочим органом землеройной машины, содержащее пару сосудов, соединенных гибким шлангом и заполненных жидкостью, .один из которых расположен на рабочем органе землеройной машины, а другой — на трассе, датчик уров» ня и исполнительный элемент, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью увеличения производительности машины за счет исключения операции предварительной подготовки трассы и увеличения времени безостановочной работы, оно снабжено регулятором, переключате609851

Составитель Н. Гладун

Редактор С. Титова Техред H. Андрейчук Корректор С. Шекмар

Заказ 2975/23 Тираж 819 Подписное

UHHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 лем, механизмом поочередной шаговой перестано;зки и дополнительной парой сосудов, расположенных аналогично сосудам основной пары, причем сосуды одной пары соединены через переключатель между собой, а сосуды другой пары через переключатель подключены к датчику уровня, соединенно му с регулятором, выход которого подключен к исполнительному элементу, при этом со-. суды, установленные на трассе, и переключатель кинематически связаны с механизмом поочередной шаговой перестановки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

¹.122359, кл.. В 06 В 1/00, 1968.

2.. Патент США № 2952928,кл. 37-94, 19 60.