Способ нелинейной коррекции системы стабилизации инерционного объекта
В:;с.с .! юьнаи сскМ!
О П И C А1..H::k4
ИЗОБРЕТЕН И
Союз Советских
Социал исти цеских
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 17.07,75(21) 2157972/ с присоединением заявки №(23) Приоритет— (43) Опубликовано 2 5.08.78Бюллетеиь (45) -Дата опубликования описания 13, 5l} М. Кл.
Ст05 В 5 01
Госудврственнв1й ноинтет
Совета в}нннстров СССР ао делам нзобретеннй
N открытнй
531 УДК О21.З (088.8 f (72) Авторы изобретения
С. Б. Израилев и B. Б. Г>уров (71) Заявитель (54) СГ!ОСОБ НЕЛИНЕЙНОЙ КОРРЕКБИИ СИСТЕМЫ
СТАБИЛИЗАБИИ ИНЕРИИОННОГО ОБЪЕКТА
Изобретение относится к технике автоматического управления, а именно к способам нелинейной динамической коррекции систем автоматической стабилизации инерционных объектов, преимущественно таких, которые обладают большой инерционностью и подвержены резким возмущениям, например объектов химической технологии.
Известны способы нелинейной коррекции систем автоматического регулирования, в частности систем автоматической стабилизации инерционных объектов, основанные на скачкообразном изменении управ- 15 ляюшего сигнала во время переходного процесса в зависимости от входных переменных и их произвоанътх по времени, обеспечиваюшие достаточную динамическую точность корректируемых систем (1 J . 2в
Однако, если регулируемый объект подвержен резким возмун1ениям, то известные способы нелинейной динамической коррекции не обеспечивают требуемой динамической точности. 25
Наиболее близким по технической сушности к предлагаемому способу является способ нелинейной динаМгческой коррекции системы автоматической стабилизации инерционного объекта, основанный на измерении скорости изменения регулируемого параметра, сравнении ее величины с допустимыми значениями, формировании корректируюшего сигнала и суммировании его с входным сигналом управления (21
Однако зтим способом нельзя получить требуемую динамическую точность стабилизации объектов, обладакхцих большой инерционностью и подверженных резким возмушениям. Это обусловлено тем, что форсирующий сигнал недостаточно опережает входной сигнал системы, поскольку подают его в момент времени, когда величина производной выше допустимого значения, а отключают - при снижении величины ошибки до установленного значении.
Белью изобретения является повьпиение динамической точности систем автоматической стабилизации объектов, обладаю»
Формула нзобретеция
Способ нелинейной коррекции системы стабилизации инерционного объекта; осСоставитель Г. Нефедова Редактор О. Кузнецова ТехредО, Андрейко. Корректор А Г риценко
Заказ 4855 43
/ Тирам 1033 Подписное
UHH Г
frfAQ осударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений,и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушсхая наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, гС Ужгфрод, ул. Проектная, 4
3 620938 4 ших большой инерционностью и подвержен- нованный на на измерении скорости измененых резким возмущениям. ния регулируемого параметра, сравнении, Поставленная цель щостигдется тем
l ее величины
ы с допустимыми значениями, знак к что формируют корректируюший сигнал, * формировании корректируюшего его сигнала оторого совпадает со знаком ошиб- н суммировании ванин его с входным сигналом ки в моменты времени, когда сигнал ско-, управления
5, отлич аюши йс я рости выходит эа пределы,верхнего;и ниж- тем, что, с целью повышения динамичеслируемого р р . него допустимых значений скорости регу- кой точности, рми ли уемого параметра. сигнал, знак которого совпадает со знаоррекциц систем стабилизации инер- ком ошнб
l ком ошн ки в моменты времени, когда ционных объектов см ласно предлагаемому сигнал скор способ си нал скорости выходит- за пределы верхижнего допустимых значений скоспос у позволяет повысить динамическую него и нижнего оп точность эа счет большего опережения, рости регулируемого параметра. создаваемого ко екти и нг рр рующ м с налом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1, Авторское свидетельство СССР
N. 251653, кл. Q 05 В 5/01, 1967.
2. Авторское свидетельство СССР
No. 196153, кл. (а 05 В 11/06, 1966.
