Подземная камнерезная машина

 

Союз Советских

Социалистимесних

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ

6g

«%» Фе, с (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 15.12.75(21) 2198871/22-03 (51) УЛ. Кл. с присоединением.заявки №

Е 21 С 47/10

Государственный комитет

Совета к1инкстров СССР ао донам изооретений н открыткй (23) Г!риоритет (43) Опубликовано 25.06.78.Бюллетень %23

4 (45) Дата опубликования описания 23.О5.78 (53) УДК 622.232.73 (088.8) Г. С. белорусов и Л. Н. Шапарный (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Одесский инженерно-строительный институт (54) ПОДЗЕМНАЙ К АМНЕРЕЗНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к технике вырезки блоков из природного камня и может быть использовано в подземных разработках промышленности строительных материалов.

Известны подземные камнерезные машины, включающие ходовую часть, устройство для резания камня и раму fl).

Недостатком данной конструкции является низкая точность размеров вырезаемых блоков, Известна также подземная камнерезная машина, включающая ходовую часть л станок для резания камня, содержащий устрсйство для резания камня и раму с опорной плитой, установленной на направляющих ходовой части (2j.

Недосгатком конструкции является недостаточная жесткость и устойчивость станка для резания во время работы. цельто изобретения является увеличение жесткости и устойчивости машины в работе.

Это достигается тем, что подземная кам» нерезная машина снабжена механизмом для перестановки рабочего органа и рамы с опорной плитой по ширине забоя, выполнен2 ным в виде шарнирного параллелограмма, кулис и линейных направляющих, при этом переднее звено шарнирного параллелограмма жестко соединено с рамой, заднее установлено в линейных направляющих с возможностью перемещения на забой, а боковые соединены шарнирно с яулисами, оси вращения которых расположены в одной вертикальной плоскости, перпендикулярной к забою.

На фиг. 1 показана камнерезная машина в забое, общий вид; на фиг. 2 -,то же, план; на фиг. 3 приведена кинематическая схема навесного устройства.

Камнерезная машина включает ходовую часть 1, на которой размещены противовес

2, пульт управления 3, вентилятор 4, батарея е циклонов 5, гидронасос 6 и гидроцилиндр

7 распора, а также рабочий орган в вида торцефреэного бара 8, с;Гппорта О и рамЫ щ 10 с опорной плитой 11 и Фндроцилиядрами

12 распора.

Рама имеет вертикальные направляющие, по которым перемешается суппорт тесЩедством механизма подъема и ходового винта р 13. Суппорт в крайнем нижнем положении

612035 ложится в переднее звено 14 механизме перестановки по шярине забоя и жестко соединяется с ним. Суппорт имеет механиз мы дпя подачи торцефрезного бара в пропил и поворота его относительно забоя в положение, соответствуюшее производству горизонч,альных или вертикальных пропилов, Торцефреэный бар закреплен на суппорте подвижно с возможностью радиальных колебаний от механизма суппорта при одновременном врашении фрез, расположенных в торцовой части баре.

Механизм дпя перестановки (см. фиг. 3) содержит два продольных звена 15, соединенных шарнирно с передним звеном 14 и задним звеном 16 так, что они образуют шарнирный параллелограмм. Заднее звено может перемещаться в линейных направляюших 17, расположенных на ходовой части перпендикулярно к забою, причем при любом смещении этого звена оно остается параллельным забою, бпагодаря чему ориентация переднего звена и рабочего органа относительно забоя при перестановке не нарушается. Боковые звенья в средней части шарнир- 25 но соединены с куписами 18 механизма перестановки, причем в среднем положении оси шарниров, соединяюших боковое звено с передним и задним звеньями и с кулисой, и ось поворота кулисы расположены в од- 30 ной вертикальной плоскости, перпендикулярной к забою.

Камнерезная машина работает следующим образом.

Нарезка пропилов в камне производится при установленной непосредственно на грунтопорной плите рамы, дополнитепьно распертой в штреке гидроципиндрами 12, Передняя часть суппорта поворачивается вокруг горизонтальной оси, и торцефрезный бар устанав- 4О ливается для производства горизонтальных ипи вертикальных пропилов соответственно в вертикальное или горизонтапьное положение. Суппорт перемещается по вертикальным направляющим рамы и устанавливается íà 4> заданной высоте. Резание камня производится вращающимися торцовыми фрезами, совершающими боковые радиальные колебания сьвместно с баром при поступательном дви-r жении на забой. Образующийся штыб и пыль отсасываются из зоны резания через каналы в торцефрезном баре и трубопровод суппорта вентилятором в батарею циклонов, которая соединяется с суппортом гибким шлангом. С одной позиции, без перестановки, рабочий орган квмнерезной машины выполняет боковые вертикальные пропилы на всю высоту забоя и необходимое копичество горизонтальных пропилов в зависимости от

60 размеров добы аемых блоков камня.

Для перестановки и транспортировки рабочего органа и рамы с опорной ппитой по штреку суппорт 9 опускается на перед« нее звено и при дальнейшем вращении винта

l3 механизма подъема рабочий орган и рама с опорной плитой 11 приподнимаются на небольшую высоту над полом штрека. При транспортировке рабочего органа и рамы с опорной плитой механизм перестановки усганавливается в среднем положении вдоль продольной оси ходовой части, В этом положении кулисы 18 механизм перестановки повернуты назад и заднее звено механизма находится в. крайнем заднем положении, При синхронном повороте кулис 18 влево или вправо заднее звено смешаетгм в.линейных направляющих в сторону забоя (вперед), оставаясь параллельным забою. При этом бпагодаря спожному колебательному движению боковых звеньев 15 переднее звено 14 с навешенными на него рабочим органом и рамой с опорной плитой перемещается параллельно забою влево или вйраво нв необходимое расстояние.

Таким образом, с помошью шарнирного параппепограммного устройства осушествляется перестановка рабочего органа в забое.

Перестановка проводится при выключенных гидроцилиндрах 12 распора и при распертой гидроцилиндром 7 ходовой части.

При передвижении машины по штреку с навешенными в ее средней части рабочим органом и рамой с опорной ппитой все гидроцилиндры распора выключены.

Формула изобретения

Подземная камнереэнвя машина, вклю» чающая ходовую часть, рабочий орган в виде торцефреэного бара и раму с опорной плитой,отличаюшаяся тем, что, с целью увеличения жесткости и устой« чивости машины в работе, она снабжена механизмом для перестановки рабочего органа и рамы с опорной плитой по ширине забоя, выполненным в виде шарнирного пврал лелограмма, кулис и линейных направляющих, при этом переднее звено шарнирного параллелограмма жестко соединено с рамой, заднее установлено в линейных напрввляюших с возможностью перемешвния на забой, а бокои е соединены шарнирно с кулисами, оси врашения которых расположены в одной вертикальной плоскости, перпендикулярной к забою.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетепьство СССР

N 198201, кл. E 21 С 47/10, 1966.

2. Авторское свидетельство ССС Р

% 298747, кл. E 21 С 47/10, 1968.

612035

Составитель В. Зайцева

Редактор Т. Фадеева Техред 3. Фанта

Корректор Н. Тупица

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3423/32 Тираж 734 овета Министров СССР

БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5