Система управления с переменной структурой

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социапистических

Республик

< >6!3289 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28.06.76 (21) 2378298 18-24 с:присоединением заявки ЛЪ— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.06.78. Бюллетень Хе 24 (45) Дата олубликования описания 12.06.78 (51) Ч.1, ч. 6 05 В 13/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения

В. П. Баранова и В. В. Алексеев (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ

Изобретение относится к области систем управления и может найти, применение в электромеханичеоких системах автоматического управления с переменной структурой, например в следящих системах с электрогидрав.чическим приводом.

Известны системы автоматического управления с,переменной структурой, содержащие ключевые элементы, соединенные электрически с логическими элементами,,которые разрывают или восстанавливают каналы передачи информации, т. е. изменяют структуру системы, в результате чего улучшается качество,процесса при выбранных допустимых значениях выходных параметров системы (11, Недостатком системы является малая точность и устойчивость системы управления.

Наиболее близкой по технической сущности .к предлагаемой является система управления с переменной структурой, которая содержит переключатель, соединенный с пропорциональным и дифференциальным блоками, последовательно соединенные .первый усилитель и второй усилитель и последователь:-с соединенные гидроусилитель и гидропривод, выход которого соединен со входом пе".вого усилителя (2). Недостатком системы являет;я малая точность и устойчивость системы управления.

Цель изобрете, шя — увеличение точности и устойчивости системы управ.ченпя .путем исключения автоколебаний nðè переключении структуры, Для этого система- содержит реверсивную муфту, вход которой соединен с выходом второго усилителя, выход — с входом гидроусилителя и входом переключателя, а выходы пропорционального и дифференциального

10 блоков соединены с входом второго усилителя.

На чертеже представлена электрическая схема системы управления с переменной структурой.

15 Система управления с переменной структурой содержит первый усилитель 1, второй уси.читель 2, реверсивную муфту 8, гидравлический усилитель 4, гцдропрпвод 5, переключатель б, пропорцпона.чь:- ый блок 7 и диффе20 ренциальный блок 8.

Регулируемая координата q: поступает на первый усилитель 1, где она вычитается из задающего воздействия g. Ошибка х, с BblxOда усилителя 1.поступает на второи усилитель

25 2, который формирует с..гнал U„, управляющий реверсивной муфтой 8 (первым интегрирующим звеноз.). которая через гидроуси.читель 4 управляет гидроприводом 5 (вторым интегрирующим звено..). Повышение точноЗ0 сти системы, т. е. ис люченпе ошибки по по6)3289

Формула изобретения

Составитель А. Лащев

Техред Л. Гладкова

Редактор E. Дайч

Корректор В. Гутман

Заказ 334/560 Изд, № 473 Тираж 1047 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР

:I0 делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк, фил. пред. «Патент» ложенп.о и скорости) обеспечивается наличием реверсивной муфт ы .3, а устойчивость системы с двумя пощефовательно соединенными интегрирующи1МГзуепьями обеспечивается подключением отрицательной ооратной связи с выхода реверсивной, муфты 8 в виде механичес кой величины У, преобразованной в переключателе 6 в электрическую У„ и переданной через пропорциональный блок 7 или дифференциальный блок 8(х,) на вход усилителя .

Переключатель 6 обеспечивает подкгпоченис пропорционального 7 нли дифференциально.-о

S блоков в зависимости от ве lli÷èHû (p и скорости " изменения величины регулируемой координаты.

Система обеспечивает;повышенную точность регулируемой координаты и устойчивость в пределах заданных требований.

Система управления с переменной структурой, содержащая переключатель, соединечный -.. ропорцпо:-.алиным и дифференциальным блоками, последовательно соедине -:ые первыи усилитель и второй усилитель и последовательHо соедпнеHíûå ."идроусплитель и

5 гидропривад, выход которого соединен с входом первого усилителя, отличающаяся тем, что, с цель|о увеличения точности и устойчивости системы гпутем исключения автоколе— баний при переключении структуры, она со10 держит реверсивную муфту, ", îä,õîòopoé соединен с выходом второго усилителя, выход— с входом гидроусилителя и входом переключателя, а выходы пропорционального и дифференциального блоков соеди !ены с входом

15 второго усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США _#_o 3714537, кл. 318 — 626, 20 1973.

2. Емельянов С. В. Системы автоматического регулирования с переменной структурой

М., «Н а у к а», 1967, с. 312.