Устройство болеховского для подачи заготовок на позицию обработки
616112 валу 7 закреплены диск с кулачками 10. коллектор 9, ведомая шестерня 11, связанная шестеренчатой передачей с приводом 12 вращения вала 7 (фиг. 1). На промежуточном валу 1:) закреплен зубчатый сектор 14 с роликом 15.
Привод пр:>польного возвратйо-поступательного перемещения клешей содержит реверсивный электродвигатель 6, на валу 16 которого закреплены кулачок 17 и шестер- »О ня 18, причем последняя имеет сцепление со свободно размещенной в направляк>щей 2 рейкой 19 продвижения клешей 5.
Привод поперечного перемещения клещей выполнен в виде шарнирно закре»»ленного на оси 20 рычага 21, на одном плече которого крепится (на оси) подпружиненный рычаг 22 с зубчатым сектором на его конце, а второе плечо рычага 21 крепится посредством оси 23 в пазу рейки 24 с возможностью перемещения, причем подпружиненная рейка 24 имеет сцепление с зубчатым сектором !4, следовательно, через ролик !5, кулачки !0 — с распределительным вялом 7 (фиг. 1).
Шпинделем 25 исполнительного станка управляет штанга 8, один конец которой жестко "êðåïëåí с рейкой 24, а другой свя33!I с механизмом подачи шпинделя 25 фиг. ).
1.!сполнительный станок содержит фундаментальную плиту 26, электродвигатель
27, стя;.пну 28, шпиндель 25, штангу 8, которая приводит шпиндель 25 в возвратнопоступя гельное движение.
Поворот верхней подпружиненной пруж»iíoé 29 клешни клещей 5 осуществляется с,r электромагнита (фиг. 1), катушка 30 35 которого закреплена на нижней клешне, а якорь 31 размещен в.»утри катушки и закреплен па од»ом плече двуплечего рычага 32, прикрепленного к корпусу электрома IIHTB на оси ЗЗ, а на другом плече закреплен
40 ро.»ик 34 (к нем> прижата под действием
>»ру)! Корпус электромагнитного фиксатора 36 крепят посредством стоек (стойки условно не показаны) к столу 1 (фиг. 1, 2), а его якорь 37 — осью 38 к подпружиненному рычагу 39, причем рычаг 39 шарнирно закреплен на оси 40, которая смонтирована па стойке стола l. При lip()TI."Kclhf! Il тока ilo обмотке элек I ромагнитного фиксатора 36 его якорь 37 преодолевает силу пружины 41 и поворачивает. рычаг 39, тем самым расфиксирует шестерню 42, и рейка 43, подпружиненная пружиной 44, возвращает клещи 5 в исходное положение (фиг. 2). Вклк>чатели 45 (В,) и 46 (В)) смонтированы на столе 1, причем включатель 46 60 включает непосредственно корпус электромагнита клещей 5 при их продвижеl uu flo направляющей 3 (фиг. 1, 2 и 4), а включатель 45 — двустороннюю каретку 47 посредством подпружиненного пружиной 48 рычага 49, закрепленного на оси 50, при продвижении клещей 5 за деталями 51 по продольной направляющей 2 в момент их схватывания клещами 5 (фиг. 1, 4). Для автоматического закорачивания секций вторичной обмотки Е4 служит автоматинеский включатель (коллектор) 9 (фиг. 3). Конденсатор Cz — фазосдвигающий в цепи обмотки возбуждения L, реверсивного двигателя 6, а С» — шунтирующий в цепи обмотки L6 управления двигателем б. Обмотка Р, (фиг. 4) электромагнитных клешей и обмотка Р электромагнитного фиксатора подключаются поочередно к источнику питания включателями В» и В). При продвижении каретки 47 по направляющей 2 за деталью 51 она поворачивает рычаг 49, который установлен на оси 50 и подпружинен пружиной 48. Поворачиваясь, рычаг 49 включает вклк>чатель 45 (В,) при этом обмотка Р электромагнитного фиксатора отключается от цеги питания, а обмотка Р» электромагнитных клещей запитывается по схеме: плюс источника питания, точки а, в выключателя В „обмотка Р,, точки д, е включателя В2, минус источника питания. При протекании тока по обмотке P сердечник якоря 31 (фиг. 1) втягивается .во внутрь обмотки Р, и поворачивает рычаг 32 вокруг оси 33, а свободный конец рычага 32 посредством ролика 34 поднимает верхнюю клешню клешей вверх и последние захватят деталь из конвейерной ленты (лента условно не показана), одновременно блокировочные контакты 35 (Р,) клещей 5 изменят свое нормальное положение и точки а, в включателя В„мгновенного действия блокируются контактами К, обмотки P „ электромагнита клешей, тогда цепь протекания тока будет: плюс источника питания, контакты К», обмотка Р„точки д, е включателя Вр, минус источника питания. При нажатии клещами 5 на включатель Bz между точками д, е появляется мгновенный разрыв, обмотка P обесточится, клещи 5 размыкают свой контакт К». В данный момент включатель В закорачивает точки ж, и и обмотка Р> фиксатора запитается от источника питания по цепи: плюс источника питания, точки б, г выключателя В,, обмотка Р), точки ж, и включателя В, минус источника питания. При этом точки ж, и включателя В блокируtoTcH контактами Kz (фиг. 2 позиция 52), а электромагнитный фиксатор втягивает свой якорь 37 и тем самым поворачивает подпружиненный пружиной 41 рычаг 39 (который выполняет роль храповика) и зубчатое колесо 42 расфиксируется, следовательно, подпружиненная пружиной 44 рейка 43 и подпружиненные пружиной 53 клеши 5 на попереч616112 ной направляющей 3 возвран,аются в положение скрещивающихся направляющих 3 и 2 (фиг. 2) . Так как коллектор 9 вращается на валу 7, то щетки 54 выходят на пластмассовые секторы (неконтактные) коллектора и обмотка L4 дифференциально-трансформаторной системы перестанет им закорачиватьЧя, это вызовет рассогласование в системс, и реверсивный двигатель 6 продвинет клеши 5 ° посредством шестерни 18 и рейки 19 по продольной направляющей за деталями 51, а плунжер 55 — в положение равновесия (согласования) системы. Начнется новый цикл работы устройства. Электромагнитные клеши 5 по продольной направляющей 2 продвигают реверсивный двигатель 6 посредством шестерни 18 Таким образом, ка>кдой определенной закороченной секции вторичной обмотки L4 соответствует определенное положение плунжера 55 и свое определенное положение 60 и рейки 19, на которой жестко крепится двусторонняя каретка 47, а в последней размещена каретка, несущая на себе клеши 5. Управление двигателем 6 (фиг. 2, 3), следовательно, клещами 5 выполняет дифференциа IbHQ-трансформаторная система (фиг. 3), которая состоит из двух тря> сформаторных катушек. 25 Каждая катушка имеет две обмотки 1., и Lq, (з и L4. Одна из обмоток является первичной (Lz или 1.3), другая — вторичной (I или 1.,), состоящей из двух секций, включенных навстречу одна другой. Первичные обмотки (L, и 1.>) обеих I.,lтушек соединены последовательно и пита>отся от специальной обмотки силового трансформатора (Тр>) электронного усилителя 56 (фиг. 3). Вторичные обмотки Ll и 1.4 обеих катушек соединены по дифференциальной схеме, на выход которой включается электронный усилитель 56. При питании пер- . вичных обмоток Ь и L, катуц:ек переменным током во вторичных обмотках Li u индуктируются переменные напряжения, величина и фаза которых зависит от положе- 40 ния плунжера 55 и рычага 57 в катушках. При закорачивании секции вторичной обмотки L, коллектором 9 посредством гцеток 54 и 58 в катушках напряжения, индуктируемые во вторичных обмотках Li, L4, не равны друг другу и на вход усилителя 56 45 подается напряжение (равное разности указанных напряжений), величина и фаза которого зависят от величины и направления рассогласования (фиг. 3). Это переменное напряжение, усиленное электронным усилителем 59, приводит во вращение реверсивный двигатель 6 (фиг. 2, 3), который с» помощью кулачка 17 (лекала), рычага 57 перемешает плунжер 55 в катушке до получения равенства напряжений, индуктир емых. во вторичных Ll и L, обмотках оосих 55 катушек. клещей 5, кинематически связанных с плунжером 55 посредством рычаг» 57, куличка 17, вала, рейки 19, карсток (фиг. 2, 3). При полном закорачивании вторич Ioli >б мотки 1.4 коллектором 9 и щетками 54, 58 в системс появится сигнал рассогласования, и двигатель 6 переместит плунжер 55 в lioложение компенсации сигнала рассогласования, а клеши 5 — в положение, соотвстству>ошее месту скрещивания направляю1цих 3 и 2 (фиг. 1, 2, 3). В этом случае усилитель 56 и реверснвный двигатель 6 будут управляться напряжением, выдаваемым только трансформаторной катушкой, состоящей из обмоток Е1 и 1.. Поскольку вторичная обмотка I.l катушки состоит из двух секций, вкл>оченных навстречу друг другу, то напряжение на выходе усилителя 56 станет равным нулю, и двигатель 6 остановится только тогда, когда он установит плунжер 55 в электрически нейтральное положение по отношению к днуii секциям вторичной обмотки (фиг 3). Плуllжер 55 служит для регулировки и в процессе работы устройства не изменяет своего поло>кения. Пружина 53 размещена на направляя>щей 59, выполненной в виде удлиненного болта, кренящегося в стойке 60 с возможностью перемещения в ней (фиг. 2). Упор 61 ограничивает движение сектора 14 и ролика 15 (фиг. 1) . Пру>кина 62 служит для прижатия рычага 22 с сектором на конце .к шестерне 42. Коллектор 9 содержит жест! о закреп;Iенное -: валу 7 контактное кольцо. запрессованное в пластмассовый корпус, с которым имеет постоянно контакт щетка 58. а с дру.ой стороны корпуса выступают секторы тоI о же кольца, чередующиеся с пластмассовыми секторами, с ними имеют контакт щетки 54, зякорачиваю>цие обмотку L.. Устройство выполняет следук>шис дBII>кения: продвигается под действием двигателя 6, н>естерни 18, рейки 19 по продольной направляющей 2 за деталями 51; захватывает их при включении включателем 45 цепи питания обмотки Р„(фиг. 1, 4) клешей 5; устанавливает детали 51 в необходи1»Ii местах обработки на время. необходимое для обработки детали при движении клещей по продольной направляющей 2; переходит из продольной направляющей 2 на поперечную 3 путем сдвига его рейкой 43 при воздействии на последнюю шестерни 42, которую поворачивает рычаг 22 с сектором на конце вследствие выполнения им колеб>ющихся движений, возникающих в результате преобразования вращательного движения приводного вяла 7, кулачков 10, воз,»е>>ствуюших на ролик 15, в колебятельиые д>>llæåflllÿ сектора 14, рейки 24. штанги 8. рычага 21 и рычага 22, имеющих последовательно между собой кинематические связи; выполняет фиксированные остановки пос ле каждого сдвига клешей по поперечной на616112 Формула изобретения правляюшей 3 на время, необходимое для вы полнения очередной операции над узлом (деталью) 51; возвращается в исходное положение — положение скрещивающихся направляюших 2 и 3 — под воздействием пружин на каретку 63 клещей 5 и расфиксированную рейку 43 (фиг. 1, 2); отпускает изготовленный узел 51 при включении включателя 46. Все перечисленные движения составляют законченный цикл работы устройства по обработке узла 51 и выполняются за один оборот распределительного вала 7 (фиг. 1) . Таким образом, узел 51 устанавливается и переустанавливается клещами 5 на плите 64 (или в пневмотисках) под шпинделем 25. Устройство для подачи заготовок на позицию обработки, управляемое от распределительного вала и снабженное зажимным элементом, выполненным в виде клещей, перемешаемых по продольным и поперечным направля1ошим, отличающееся тем, что, с целью повышения универсальности устройства, механизм перемещения клещей (Io продольной направляющей снабжен реверсивным электродвигателем с дифференциально-трансформаторной системой управления, содержашей подвижный якорь, а также первичные и вторичные обмотки, причем на распределительном валу установлен коллектор со шеточными контактами, подвижный якорь системы управления связан с валом реверсивного двигателя, а вторичные обмотки систе15 мы управления соединены со шеточными контактами коллектора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 410897, кл. В 23 К 11/10, 1970. 616112 БО и л z zo фиг.3 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, .5К-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор В. Дибобес Заказ 3985/! 7 + Ф фиг. Z Составитель Т. Юдахина Техред О. Луговая Корректор С. Шекмар Тираж ) 263 Подписное
