Устройство для загрузки и выгрузки изделий,преимущественно, электродов

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ll) 616514

4 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено29.01 74 Ф1) 1990301Г22-26 с присоединением заявки Ле (23) Приоритет (43) Опубликовано 25 07.78.Бюллетень М 27 (45) Дата опубликования описания l7.07. 7 .........,, =,.2...... (51) М. Кл.

F 27.1)3/06

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (53) УДК 66.042. . 15 (088.8) (72) Авторы изобретения

Р ° М. Богданова, А. А. Ярцев, А. С. Бепяев, А. В. Григорьев, В. Н. Зайцев и К. К. Рыбкин

Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт алюминиевой, магниевой и электродной п омыш пенности (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ

ИЗДЕЛИЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ЗЛЕКТРОДОВ

Изобретение относится к устройствам для механизации загрузки (и выгрузки) однотипных грузов или предметов, например электродов, в передвижные печи для обжига.

Известно устройство (кассетного типа) для загрузки и выгрузки электродов из графитировочных и обжиговых печей, включающее прямоугольную раму, снабженную вертикальными поворотными штангами, взаимодействующими с системой рычагов и пневмоприводом, и съемную крышку с закрепленным на ней вибратором jlj.

С помощью этого устройства нельзя механизированно загружать и выгружать электроды из передвижных печей, так как оно предназначено для небольшого количества горизонтально расположенных электродов, при этом необходимы для каждого типоразмера электродов свой типоразмер кассет и для заполнения кассет применение ручного труда.

Известно устройство для загрузки и выгрузки изделий, включающее портал и перемещающуюся по нему грузовую тележку с подвижным захватом (2).

Грузовая тележка с подвижным захватом не обеспечивает полной механизации процесса загрузки и разгрузки передвижных печей, так как для захватывания, наI1pHMcp, при загрузке электродов необходима их предварительная подготовка: отделение от общего количества одного электрода и приведение его в фиксированное вертикальное положение.

Целью изобретения является повышение уровня механизации загрузки и разгрузки печей.

Указанная цель достигается за счет того, что устройство содержит неподвижный портал с установленным на нем комплексом механизмов, включающим грузовую тележку, снабженную подвижным захватным устройством, приемный стол с механизмом перегрузки электродов, кран-штабелер для перемещения электродов от расположенной под порталом платформы-накопителя к приемному столу и транспортную тележку для кантования и перемещения электродов от приемного стола к грузовой тележке.

Отличительными признаками предлагаемого устройства являются подвижная платформа для накопления электродов, расположенная под порталом, приемный стол с механизмом перегрузки электродов, установлен616514

На нижней площадке портала 1 также расположен приемный стол 27 (см. фиг,3 и 4) включаюший транспортер и привод 28. Транспортер состоит из двух бесконечных цепей

29 с пластинами и звездочек 30, смонтированных на раме 31. На приводном валу звездочек 30 расположены разделительные звездочки дозатора 32, вращение которых осуществляется также от привода 28. Приемный стол предназначен для укладки на него ряда электродов, а дозатор для отделения от этого ряда одного электрода и выдачи

6О

3 ный на портале, кран-штабелер для перемещения электродов от платформы к приемному столу и транспортная тележка для кантования и перемещения электродов от приемного стола к грузовой. тележке.

В устройстве использованы принцип разделения на отдельные этапы процесса транспортировки электродов от места складирования до места их установки в печь и механизация и автоматизация каждого из этапов.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 приемный стол, виды сбоку и сверху соответственно; на фиг. 5 — транспортная тележка, вид сбоку; на фиг. 6 — разрез

Б — Б на фиг. 5.

Устройство для загрузки и выгрузки электродов состоит из неподвижного портала 1, на верхней площадке которого установлена передвигающаяся по рельсам 2 грузовая тележка 3, несущая вертикальную жесткую штангу 4 и механизм 5 подъема.

По штанге 4 с помощью механизма 5 подъема перемещается каретка 6, на которой расположен механизм 7 продольной настройки, предназначенный для перемещения захватного устройства 8 вдоль печи при смещении электрода от номинального положения.

На нижней площадке портала 1 установлена передвигающаяся по рельсам 9 транспортная тележка 10, включающая привод 3Ц перемещения 11 (см. фиг. 5) ходовые колеса 12 и раму 13, на которой на шарнирах 14 установлен поворотный лоток 15. Поворот лотка осуществляется рычагом 16 с помошью привода-толкателя 17.

Привод-толкатель закреплен на раме 13 с помощью шарнира 18. На поворотном лотке 15 установлена опорная площадка 19, которая может перемещаться в определенных пределах вдоль лотка. С помощью каната 20, проведенного через ролики 21 и 4î

22, опорная площадка 19 связана с запорным рычагом 23. Запорный рычаг 23 закреплен на лотке 15 и удерживается в открытом положении пружиной 24 кручения. При этом опорная площадка 19 находится в крайнем, ближнем положении к лотку 15. Направляющий шток 25 опорной площадки 19 может перемещаться внутри цилиндра 26, прикрепленного к корпусу лотка 15.

его на транспортную тележку при загрузке печи.

Под приемным столом 27 (см. фиг. 2) смонтирован механизм перегрузки, состояший из рычагов 33 и привода-толкателя 34.

С помошью механизма перегрузки производится передача электрода с транспортной тележки 10 на приемный стол при разгрузке печи. При загрузке печи этот механизм не используется.

На рельсах 35 портала 1 установлен кран-штабелер 36. Под краном-штабелером

36 по рельсам 37 перемещается подвижная платформа 38, на которую укладываются кассеты 39 с электродами 40, лежащими в поддонах 41.

Кран-штабелер 36 предназначен для передачи ряда электродов с платформы 38 на приемный стол 27 при загрузке печи и с приемного стола на платформу при разгрузке печи, На портале неподвижно расположена закрытая кабина 42 оператора, оборудованн ая кондиционером. Печь 43 перемешается под порталом. Для формирования керна печи используют разделительные щиты 44 и шаблоны 45.

Работает устройство при загрузке печи следующим образом. На подвижную платформу 38 устанавливается несколько кассет

39 с поддонами 41, заполненными электродами, и одна пустая кассета. Все механизмы устанавливаются в исходное положение и устройство запускается в работу.

Вилы крана-штабелера 36 подходят под поддон 41 с электродами, снимают его, поднимают вверх, разворачиваются и заходят в просвет приемного стола 27. Поддон выполнен так, что концы электродов являются свободными и при опускании поддона с электродами в просвет приемного стола электроды остаются на цепях 29 транспортера приемного стола 27, а поддон † вилах крана-штабелера.

Цепи транспортера перемещают электроды в сторону зозатора 32. Дозатор пропускает один электрод на транспортную тележку 10, которая затем перемещается под захватное устройство 8, установленное над местом загрузки электрода в печь.

По пути движения транспортной тележки лоток 15 с электродом 40 переводится в вертикальное положение.

При повороте лотка в вертикальное положение электрод 40 под действием собственного веса сползает с лотка вниз, нажимает на опорную площадку 19, канат 20 натягивается и прижимает запорный рычаг

23 к электроду.

Захватное устройство 8 опускается на электрод, зажимает его и приподнимает. При этом под действием пружины 24 опорная площадка 19 и запорный рычаг 23 возвращаются в исходное положение. Лоток 15 переводится в горизонтальное положение и

616514 тележка 10 уходит к приемному столу 27 за следующим электродом. Захватное устройство 8 опускает электрод в соответствующую ячейку шаблона 45, освобождает его, поднимается и перемещается на шаг установки электродов в ряду. После установки одного ряда электродов печь перемещается на шаг установки рядов в печи и операции повторяются для заполнения следующего ряда.

За время установки электрода в ячейку шаблона и перемещения зажимного устройства вверх и по горизонтали на один шаг транспортная тележка 10 подает следующий электрод.

За время установки в печь всех электродов, уложенных ранее на приемном столе 27, тележка крана-штабелера перемещается на величину шага установки кассет на транспортной платформе, вилы с поддоном опускаются и укладывают поддон в пустую кассету. Кран-штабелер возвращается к заполненной кассете, захватывает новый поддон с электродами, поднимает вверх, разворачивает и, если на приемном столе не осталось электродов, укладывает электроды на приемный стол.

После освобождения одной кассеты платформа перемещается на один шаг и производится выгрузка следующей кассеты, а в освобожденную кассету складываются пустые поддоны и т. д.

При разгрузке печи устройство работает в обратной последовательности. Кроме того, включается в работу механизм перегрузки, который при загрузке печи не используется.

После остановки транспортной тележки с электродом у приемного стола срабатывает механизм перегрузки и электрод передается с транспортной тележки на приемный стол.

При наборе полного ряда электродов на приемном столе кран-штабелер подводит поддон, снимает ряд электродов и укладывает поддон с электродами в кассету на платформе, забирает пустой поддон из другой кассеты и повторяет цикл.

Устройство снабжено соответствующими автоматическими связями и блокировками.

Оно может работать в автоматическом и полуавтоматическом режимах.

При работе устройства в автоматическом режиме подача электрода от транспортной платформы до места установки его в печи при загрузке и от извлечения до укладки на платформу при разгрузке производится а втоматически.

При работе машины в полуавтоматическом режиме механизмами перемещения электродов управляет оператор через системы дистанционного управления.

Формула изобретения

Устройство для загрузки и выгрузки изделий, преимущественно электродов, из передвижных печей, включающее портал и перемещающуюся по нему грузовую тележку, снабженную подвижным захватным устройством, отличающееся тем, что, с целью повышения уровня механизации загрузки и разгрузки печей, устройство снабжено подвижной платформой для накопления электродов, расположенной под порталом, приемным столом с механизмом перегрузки электродов, установленным на портале, краномштабелером для перемещения электродов от платформы к приемному столу и транспортной тележкой для кантования и перемещения электродов от приемного стола к груз1 зовой тележке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Хо 217261, кл. F 27 В 9/38, 25.12.64.

2. Ланг А. Г. и др. Портальные краны, М.— Л., Машгиз, 1962, с. 5 — 17.

616514

u uz 9

Юиг. 6

Составитель В. Печик

Техред О. Луговая Корректор А. Власенко

Тираж 767 Подписное

Редактор О. Кузнецова

Заказ 4052/38

ПНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

I I 3035, Москва, Ж-35, Раугнская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4