Автоматический захват для изделий с внутренней полостью

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюз Советским

Социалистических республик

0 ) б23807

- Ъъе.,„

° е .; 1 (И) М. Кл.

В 66 С )/54 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено)6,03.77 (21) 2462432/29-1) с присоединением заявки ¹ (23) йриоритет (43) Опубликовано 1509,78. Вмллетень № 34

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао деяам изобретений и открытий (53) УД К 621.86.661 (088. 8) (45) Дата опубликования ойисаиия 020878 (72) Авторы изобретеиия

В.Д.Елякин и И.A.Øeýöîâ

Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения (71) Заявитель (541 АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ

С ВЯУТРЕННЕИ ПОЛОСТЬ30

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, в частности к устройствам для захвата и транспортировки иэделий.

Известны автоматические захваты 5 для подъема изделий с внутренней полостью, содержащие цилиндрический открытый снизу корпус с захватным органом, Фигурную штангу и механизм фиксации (Ц .

При опускании захвата на иэделие, не имеющее эаходной фаски в центральном отверстии, захватные лапы упираются в торец изделия, что ведет к сбоям в работе устройства. Не исключена воэможность самопроизвольного поворота звездочки, так как Фиксирование ее в определенных положениях осуществляется только за счет снл трения, которые являются величинами,ие» постоянными и зависящими от многих переменных факторов (наличие смазки, воды, изменения температуры и т.д.) .

Наиболее близким к предлагаемому является автоматический захват для изделий с внутренней полостью, содержащий корпус, механизм фиксации, захватный орган в виде шарнирно установленных на корпусе язычков и подвижный шток с фигурным наконечником f33 .

Недостатками известного автоиатического захвата являются сложность конструкции и неудобство применения для изделия, не имеющего заходной

Фаски в отверстии.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежкости работы.

Поставленная цель достигается тем, что на корпусе установлена подвижная втулка с внутренним конусом,фиксирующая положение захватных язычков, которые выполнены в виде двуплечих неуравновешенных рычагов со скосами, взаимодействующих одним концом с внутрЕннии конусом подвижной втулки, а другии с фигурным концом подвижного штока.

На фиг.i показан захват в рабочем положении; на Фиг.2 - он же,в положении, когда извлекается из изделия) на

Фиг.3 захват изображен прн опускании во внутреннюю полость изделия.

Автоматический захват состоит из фигурной штанги 1, входящей в корпус 2, и язычков 3, служащих для подхвата иэделия снизу. Каждый язычок выполнен в виде неуравновешенного двуплечего рычага, установленного на .оси (под действием момента переурав8 6238 новешивания язычки стремятся раскрыться). Одно из плеч рычага снабжено скосом а, который соответствует в сведенном положении внутреннему конусу, выполненному на нижнем торце кольца (подвижная втулка} 4. Кольцо 4 сцентрировано относительно корпуса 2 и име- > ет возможность свободного перемещения относительно него..пругое плечо рычага имеет радиусный участок, взаимодействующий с фигурной штангой 1, и наклонную поверхность д; служащую 10 для приведения язычков в исходное (раскрытое) положение.

Корпус 2 скреплен с крышкой 5, имеющей торец б для упора в торец иэделия и нижний бурт, центрирующий весь захватный орган относительно изделия.

Захват работает следующим образом.

При опускании захвата во внутреннюю полость иэделия язычки 3 взаимодействуют верхним плечом с кромкой внутренней полости изделия и под действием веса захвата утапливаются в тело корпуса 2 (см. фиг.3). Когда захват ляжет торцом 8 крькаки 5 на торец изделия, язычки проходят бурт в полости изделия и раскрываются под действием момента переуранновешивания.и под действием веса кольца 4.

Захват поднимают и язычки упираются в нижнюю поверхность бурта внутрен30 ней полости изделия (см.фиг.1) .

Для извлечения захвата иэ изделия после окончания транспортировки захват опускают на изделие до тех пор, пока фигурная штанга 1 не упрется своим буртом в крышку 5.В конце хода фигурной штанги ее наконечник нажимает на нижние плечи язычков 3 и разводит их до тех пор, пока скосы язычков не попадут под внутренний 40 конус кольца 4 (см.фиг.2}. В этом

07 положении (сведенном) язычки удерживаются под действием веса кольца 4.

Затем захват поднимают фигурной штанroA, Ее наконечник упирается в крышку 5 и начинается подъем корпуса 2 с зафиксированными в сведенном положении язычками. В этом положении нижние плечи язычков раскрыты на размер, больший, чем диаметр отверстия бурта внутренней полости иэделия.

Поэтому при подъеме язычки взаимодействуют наклонной поверхностью d нижнего плеча с нижней гранью уступа полости изделия и поворачиваются. Их скосы поднимают кольцо 4, язычки выходят из-под кольца и занимают исходное положение. Захват готов к работе.

Формула изобретения

Автоматический захват для изделий с внутренней полостью, содержащий корпус, механизм фиксации, захватный орган в виде шарнирно установленных на корпусе язычков и подвижный шток с фигурным наконечником,о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, на корпусе установлена подвижная втулка с внутренним конусом, фиксирующая положение захватных язычков, которые Выполнены в виде двуплечих неуравновешенных рычагов со скосами, взаимодействующих одним концом с внутренним конусом подвижной втулки, а другим с фигурным концом подвижного штока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

Р 323337, кл. В. 66 С 1/54, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

9 189996, кл. В 66 С 1/54, 1967.

Составитель Т.Снегирева

Редактор Т.Юрчикова Техред О. Андрейко Корректор Л.Небола

Заказ 5096/}6 .Тираж 1047 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4