Захватное устройство

 

мв"

С А

Союз Советских

Социалистимеских

Республик е ОП И

ИЗОБРЕТЕН M5I (11) 627059

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.04.77 (21) 2483442/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано05.10.78.Бюллетень ¹ 37 (45) Дата опубликования описаният5.0е 78 (51) М. Кл

B 66 С 1/28

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (53) УДК 621.86. .06 1 (088.8 ) Д, И. Рачицкий и А. И. Пантелеев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к on.!àñòè грузозахватных устройств, используемых, в частности в комплексе с манипуляторами.

Известно грузозахватное устройство, oîдержащее корпус с установленными на нем захватными органами, снабженными cs;Ioвым приводом (1).

Однако это устройство сложно по конструкции и не обеспечивает необходимой точности установки груза.

Наиболее близким к описываемому является захватное устройство, содержащее кор- го пус, установленные на нем захватные рычаги и силовой привод, связанный посредством зубчатой рейки и закрепленной на валу шестерни с захватными рычагами (2).

Недостатком этого устройства является э невозможность обеспечить постоянное расположение центра тяжести устройства при работе с грузами различных размеров, что не позволяет точно установить их на заданное место.

Цел ью изобретения является обеспечение постоянного расположения центра устройства при работе с грузами различных размеров.

Для этого на захватных рычагах закреплены параллельно расположенные дополни- д тельныс зубчатые рейки, à На валу ioTdHoBлены зуочатыс колеса, взаимодействующие с соответствующими им зубчатыми рейками.

11а ертеже изображена схема захва!— ного устройства.

Устройство содержит силовой ци,пп !р 1, на цггоке которого имеется рейка 2, взаимодействуlolljas с шесте, ней .1, закреил HHOH на валу 4. На том же валу смонтированы зубчатые колеса 5 и 6. Шестерня 3 и зубчатые колеса 5 н 6 размещены в корпусе 7.

Зажимные губки 8 смонтированы на рычагах 9. свободные концы KoTopblx выполнень1 вильчатыми со смонтированными На них зубчатыми рейками 10 — 13, находящимися в зацеплении соответственно с зубчатыми колесами 5 и 6.

Зубчатые рейки 10 — 13 расположены параллельно др г др гч.

Работа захвата осуществляется следующим образом. Г1ри псремегцении штока-рейки 2 шестерня 3 поворачивается против часовой стрелки; в том же направлении поворачиваются и зубчатые колеса 5 и 6, перемещая рейки 10 — 13 навстречу .ц>у г другу.

При этом захватывается груз любого диамет ра, и обеспечивается постоянное расположение центра устройства.

627059

>а ,>

Составите.>b Ю. Коз.>(>B

Редант >р 11. А чолова Техред О., 1уговая Корректор 1. Мельниченко

»За к<>з 55:>7 4 Тираж 1047 Подписное

LIHI IIII lI Госуда1зствеги»>го комитета Совета Министров ССС! по делам изобретений и открытий !3035, Москва, Ж-35, Раугнская наб., д. 4!5

Филиа.i Ill Ill «Патент», г. > жгород, ул. 11роектная, 4

11ри перемец1ении штока-рейки 2 в противоположном направлении зажатая деталь ос вооождаетс я.

Формула изобретения Захватное устройство, преимущественно для м>анипуляторов, содержащее корпус, усгановленньн на нем захватные рычаги н сило вой привод, связанный посредством зубчатой рейки и закрепленной на валу шестерни с захватными рычагами, от!ича>ои1ееся тем, lp что, с целью обеспечения постоянного распо,IomeIiI!a центра устройства при работе с грузами различных размеров. klbI захватных р>ичага. закреплены параллельно расположенныс дополнительные зубчатые рейки, а

il3 валу становлены зубчатые колеса, взаимодействующие с соответствующими им зуб чатыми рейками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 440249, кл. В 25 j 16/00, 1974.

2. Механизация и автоматизация кузнечно-прессового производства. Каталог

НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 17 -I — Уо — 5, 1975, с. 31.