Линейный интерполятор

 

Союз Советских

Социалистических

Республик >628500 (6l) Дополнительное к авт, свил-ву (22) Заявлено 13.08.7 3 (2l )1954381/18-24 с присоединением заявки _#_ (23) Приоритет (43) Опубликовано15.10.78.Бюллетень № 38 (45) Дата опубликования описания 23.08.78

2 (51) М. Кл

Q 06 Q 7/30

ГащмрствеииМ комитет

Соввта Иииистров С"и",Р ио делам изобретений и откри тий (53) УДК 681.335.. 87 (088. 8) В. Н. Коробейников и P, A. Михкельсон (72) Авторы изобретения

Ордена Ленина институт кибернетики АН УССР (71) Заявитель (54) ЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕРПОЛЯТОР

Предлагаемое изобретение относится к области вычислительной техники и мо-. жет быть применено для воспроизведения функций, зависящих or времени, при выводе информации на электроннолучевые трубки, графопостроители и исполнительные механизмы в управляющих вычислительных системах. . Известен ингерполятор, нос гроенный на базе сумматора, ключа, аналогового запоминающего устройства и интегратора.

Однако постоянная времени интегрирования устройства жестко фиксирована и не может быть оперативно изменена в процессе его работы, что сужает область его применения.

С целью повышения точности работы в предлагаемое устройство введены блок умножения, первый вход которого соединен с выходом аналогового запоминающего устройства, а выход соединен с входом интегратора, и блок хранения, выход этого блока соединен с вторым входом блока умножения.

На чертеже дана схема предлагаемого устройства.

Линейный ингерполягор состоит из последовательно соединенных сумматора

1, формирующего разность между входным и выходным напряжениями, ключа 2, замыкающегося на короткие промежутки времени в конце каждого интервала интегрирования, аналогового запоминающего устройства 3, блока 4 умножения и ингеграгора 5, выход которого соединен с одним из входов сумматора, а также

1р блока 6 хранения, выход последнего соединен с управляющим входом блока умножения.

Устройство работает следующим об15 разом °

На один из входов сумматора 1 посту- пает ступенчатое напряжение. Длительности ступенек напряжения произвольные, а величина каждой ступеньки равиа значе.

20 нию ингерполнруемой функции в тот момент времени, в который начинаегся эта ступенька. На второй вход сумматора 1 поступает напряжение обратной связи с выхода интегратора 5. Напряжение с вы25, хода сумматора 1 через ключ 2, замы628500 кающийся на короткие промежутки времени в конце каждого интервала интегрирования, поступает на вход аналогового эапоминаюшего устройства 3.

За время замыкания ключа 2 напряжение, снимаемое с выхода сумматора 1, фиксируется с обратным знаком в аналоговом замыкающем устройстве 3, с выхода этого устройства напряжение поступает на информационный вход блока 4 умножения, на управляющий вход которого с выхода блока 6 хранения поступает величина„ обратная длительности интервала интерполирования. Напряжение.с выхода блока 4 умножения поступает на вход интегратора 5, причем выход последнего является выходом интерполятора.

Пусть В начальный момент Времени напряжение на выходе интегратора 5 равно нулю, напряжение на выходе сумматора 1 равно с противоположным знаком напряжению ступеньки, подаваемой в этот момент на вход интерполятора. Если в этом случае ключ 2 замыкается на короткий промежуток времени, то на выходе аналогового запоминающего уст ройстВа 3 появляется напряжение, равное по величине и по знаку напрях;ению на Входе ннтерполятора. Это напряжение поступает на информационный вход блока 4 умножения, а на его управляюший вход с выхода блока 6 хранения поступает Величина, обратная длительности интервала интегрирования. Напряжение с выхода блока 4 умнох<ения поступает на вход интегратора 5> па Выходе которого образуется линейно-изме няюшееся напряжение с углом наклона, пропорциональным напряжению снимаемому с блока 4 умно-жения.

Через Время, равное длительности интерБала интегрироВания на выхОде интегратора 5 Возникает напряжение, равн08 ло Величине и протиВОположное по закону напряжению на входе интерполятора в начальный момент времени. Если В течение этого времени напряжение на. входе интерполятора не меняется, то на

ВыхОде сумматОра 1 устанаВлиВае 2 ся пав пряжение, равное нулю, и через ключ 2 в аналоговое запсминаюшее ус гройс тво 3 записывается ноль, т,е. в этом случае напряжение на выходе интегратора 5 Остается постоянным. Такое состояние продолжается до rex пор, пока напряжение

5 на входе интерполятора не изменяется.

В момент изменения напряжения на входе интерполягора на выходе сумматора 1 получаеется разность между входным напряжением интерполятора и напряжением

1О с выхода интегратора 5. После очередного замыкания на короткое время ключа 2 на выходе аналогового запоминак шего устройства 3 получается эта раз25 ность с обратным знаком r.å. истинное

1 ° значение приращения интерполируемой функции, поступаюшего на информационный вход блока 4 умножения, на управляюший вход которого с выхода блока 6 хранения поступает новое значение величины, обратной длительности интервала интегрирования.

Напряжение с выхода блока 4 умножения поступает на вход интегратора 5 и весь процесс продолжается с периодом, равным длительности интервала интегрирования, при этом на выходе интегратора 5 образуется кусочно-линейное напряжение, интерполируюшее значение функции между последовательными отсчетами, огстоящими Один от другого на различные интервалы времени, Формула изобретения

Линейный интерполятор, содержаший интегратор, выход которого соединен с

Выходом устройства и первым входом сумматора, второй вход последнего соединен с Входом устройства, а выход че 2О рез ключ — с входом аналогового запоминаюшего устройства < î r л и ч а ю— ш и и с я тем, что, с целью повышения точности работы, в него введены блок умножения, первый вход которого соединен с выходом аналогового запоминаюшего устройства, а выход - с интегратором, и блок хранения, выход этого блока соединен со вторым входом блока умножения, 5Î цПИИПИ Заказ 5798/41

Тираж 826 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4