Устройство для имитации цифрового сигнала ошибки следящего привода

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

""631860 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 08.01.76 (2 ) 2313426/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет(43) Опубликовано 05.11.78Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания10.11.78

f6 (5l} М. Кл

& 05 В 11/00

Гооударстеенный номнтет

Совета Мнннстрое СССР по делам нэооретеннй н открытий (53) УПК 62-50 (088.8} (72) Авторы изобретения

Ю. H. Семенов, B. А. Введенский, Е. B. Трифонов, Г. Л. Брук и Т. Н. Руднева (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ПЛЯ ИМИТАЦИИ ЦИФРОВОГО

СИГНАЛА ОШИБКИ СЛЕПЯЩЕГО ПРИВОПА

Изобретение о тноси тся к устройствам, предназначенным для исследования динамики и настройки цифровых следящих приводов.

Известны устройства для испытания цифрового следящего привода, имитирующие 5 сигналы ошибки на выходе преобразующих устройств BIIBM, содержащие элементы для квантования сигнала по уровню и времени 1) . Кроме того, известен следящий привод, в котором потенциометрический!О датчик используется для преобразования непрерывных сигналов в дискретные (2 . .В устройствах f 1) затруднено получение необходимой зоны линейности на выходе имитатора и фиксированной по величине 15 цены единицы младшего разряда преобразователя, а в устройстве (2J для имитации сигнала ошибки необходимо наличие арифметического устройства и задающего дискретного устройства, го

11ель изобретения — повышение точнооти, надежности и упрощение устройства.

Поставленная цель достигается введением в устройство аналогового программного механизма, дифференциала, запоминающего элемента и последовательно соединенных широтно-импульсного модулятора и реле.

Функциональная схема устройства представлена на чертеже. Устройство содержит следящий привод 1, квантователь 2 сигнала ошибки по уровню, дифференциал 3, запоминаю1ций элемент 4, реле 5 с замыкающимся 6 II размыкающимся 7 контактами, широтно-импульсный модулятор 8, аналоговый программный механизм 9.

Устройство работает следующим образом. За счет применения в качестве формирователя сигнала ошибки потенциометрического датчика, содержащего контактные ламели и движок, на выходе квантователя 2 сигнал ошибки получается квантованным по уровню. Квантование по времени совершается с помощью запоминающего элемента 4, вход которого через замыка»

Ф ющийся контакт 6 реле 5 подсоединяется к выходу квантователя 2 на время, определяемое скважностью импульсов широтноимпульсного модулятора 8 на входе реле

5. Частоту смены информации определяют параметры широтно-импульсного модулятора 8. На время замыкания контакта 6 реле контакт 7 отключает выход запомина ющего элемента 4 от входа следящего привода 1, имитируя обнуление старой информации перед записью новой.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет исследовать динамику и контролировать работу цифрового cnensme- >0 го привода без участия ЭЫВМ от аналогового программного механизма, так как вы. рабатываемый устройством сигнал имитирует ошибку цифрового следящего привода с высокой точностью. 35

Формула изобретени я

Устройство для имитации цифрового сигнала ошибки следящего привода, содержа- 2о

l щее квантователь сигнала ошибки по уровню и следящий привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точнр60 4 сти, надежности и упрощения устройства, оно содержит аналоговый программный ме ханизм, дифференциал, запоминающий элемент и последовательно соединенные широтно-импульсный модулятор и реле, причем входы дифференциала соединены с выходами следящего привода и аналогового программного механизма, выход - со входом квантователя сигнала ошибки по уровню, выход которого через замыкающийся кон такт р еле подсоединен ко входу запоминающего элемента, выход которого через размыкающийся контакт реле соединен со входом следящего привода.

Источники информации:

1. Николаев 10;А. Петухов В. П„Феклисов Г. И., Чемоданов Б. К., динамика цифровых следящих систем, М., "Энергия, 1970, с. 471.

2. Бипкин Я. 3., Теория линейных импульсных систем. М., Физматгиз, 1963, с. 92.

Составитель Г. Романченко

Редактор Т. Орловская Техред H. Бабурка Корректор H. Ковалева

Заказ 6340/45 Тираж 991 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент",, г. Ужгород, ул. Проектная, 4