Релейный регулятор

Авторы патента:

G05B11/06 - в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы (G05B 11/26 имеет преимущество)

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТЫЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свид-ву

Щ Заявлено27.10.77 (21) 2415590/18-24 (-1 И 62420/

Союз Советских

Сопиалистииеских

Республик (51) М. Кл. (д05 В 11/066 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 15.09,706вллетень 3А 34 (45) Дата опубликования описания 01.08.78

Геаударстааяяа1й яамитат

Сааата Миниатраа СССР яа делам иэааретеяий и атирмтий (5З) УДМ 62-50 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. С. Яковпев и А. М. Матвеев (71) Заявитель (54) РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Недостатком этого регулятора являет ся отсутствие возможности изменения коэффипиента усиления регупятора по фазам, т. е. в зависимости от направпения действия регулятора, спедствием чего явпяется невозможность оптимальной настройки системы при несимметричных обьек тах ипи других элементах системы, т. е. ограниченная область применения регулятора

Бень изобретения вЂ” расширение обнасти применения регупятора.

Эта пель достигается тем, что в предлагаемый репейный регупятор введен модулятор длительности импульсов, подключенный параплепьно первому нагрузочному эпементу, первый и второй выходы. мо дупятора длительности импульсов соединены соответственно с третьими входами первого и второго триггеров, четвертые входы которых объединены.

На чертеже представпена структурная схема репейного регупятора, вкпючаютдая усипитепь 1, первый и второй триггеры

2, 3, первый и второй кпючи 4, 5, перИзобретение относится к области авто,матики, а именно к устройствам автоматического регулирования.

Из известных репейных регуляторов наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является регу- лятор, содержащий элемент сравнения, к первому и второму входам которого одкпючен соответственно вход регупятора и выход блока обратной связи, выход эле- то мента сравнения через усилитель соединен соответственно с первыми и вторыми входами первого и второго триггеров, выходы которых подключены соответственно к первым входам первого и второго тз ключей, первый и второй входы блока обратной связи соединены соответственно с первыми выходами первого и второго ключей, второй выход первого ключа через первый нагрузочный элемент и вто- 20 рой выход второго ключа через второй нагрузочный элемент соединены с источником питания, к которому подключены вторые входы первого и второго ключей (1) 2!т г»» (Г

1,t

624206 вый и второй йагрузочные элементы 6, 7, блок обратной свчзи 8, источник питания 9, модулятор длительности импульсов 10, элемент сравнения 11 и входную шину 12.

Устройство работает следующим образом.

Модупятор длительности i импупьсов

10, подключенный параллельно первому о нагрузочному эпементу 6, запускается управляющими импупьсами, Выходной сигнал модупятора представляет собой импульсы с регупируемой дпитепьностыо.

Сигнап с первого выхода модулятора дли„ f5 тельности импульсов поступает на третий вход первого триггера 2 в,разрешающей полярности, Бпагодаря этому нацряжение на первом нагрузочном элементе 6 сохраняется до окончания выходного импуль- са модулятора 10.

При этом на один из входов второго триггера 3, соединенный с одним из вхо@os первого триггера 2, пос,гупает сиг1 нал запрещающей попярности, в связи с

25 этим увеличивается зона нечувствитепьности триггера 3, что предотвращает его перекпючение.

Возможность регулирования дпительности выходных импульсов модупятора 10

30 позволяетувепичить длитепьностьуправпяющих импупьсов на первом нагрузочном эпементе 6 (фаза "Больше" ) при сохранении неизменной длительности импульсов на втором нагрузочном элементе 7 (фаза "Меньше ).

При этом достигается регупируемая асси35 метрия выходного сигнала регулятора, т. е. разпичное по вепичине перемещение регупирующего органа в BBBHGHMocTB от направления его движения.

Наличие управпяемой ассиметрии в регупяторе позволяет компенсировать несимметричность регулируемого объекта ипи других элементов системы регупирования, а также нейтрализовать влияние

45 неуравновешенности регулирующих органов, вспедствие чего повысится качество регулирования. Это, в свою очередь, повышает эффективность испопьзования систем, автоматического регупирования тех»нопогических процессов и дает экономический эффект за счет улучшения качест ва продукции, производимой регулируемым объектом.

Формупа изобретения

Репейный регулятор, содержащий элемент сравнения, к первому и второму входам которого подключены соответственно вход регулятора и выход блока обратной связи, выход элемента сравнения через усилитель соединен соответственно с первыми и вторыми входами первого и второго триггеров, выходы которых подключены соответственно к первым входам первого и второго кшочей, первый и второй входы блока обратной связи соединены соответственно с первыми выходами первого и второго ключей, второй выход первого кшоча через первый нагрузочный эпемент и второй выход второго кшоча через второй нагрузочный эпемент соединены с источником питания, к которому подкщочены вторые входы первого и второго ключей, о т и и ч а ю шийся тем, что, с цепью расширения области применения регулятора, он содержит модупятор длитепьности импульсов, подкшоченный паралпельно первому нагрузочному эиементу, первый и второй выходы модулятора длитепьности импульсов соединены соответственно с третьими входами первого и второго триггеров, четвертые входы которых объединены.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1, Авторское свидетепьство СССР

N0 344410, кл. (j 05 В 11/06, 1970.