Система автоматического регулирования

 

Союз Советских

Социалистических республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия; " 631870

4 !

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 05.04.77 (21) 2469865/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл.

Q 05 В 13/00

Государственный «оматвт

Совета Ма«астров CCCP по делам иэобрвтеввв и открытий (23) Приоритет(43) Опубликовано 05.1 1.78.Бюллетень № 41 (45) Дата опубликования описания10.11,78

l (53) УДК62 50

° (088.8) Ф

И. И. Рабинович, B. Б. Нмитриев и К. К. Жильцов (72) Авторы изобретения (71) Заявитедь (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к системам ав, томатического регулирования объектов с переменным коэффициентом усиления, заданное значение регулируемого параметра которых необходимо часто изменять, в особенности для регулирования щелочноо 5 ги пульпы в цикле измельчения при обо гащении руд цветных металлов.

Известна следящая система с перемен ной.структурой, в которой устройство ans

:регулирования состоит из датчика, задаг щ .чика, элемента сравнения, усилителей и насосов переменного расхода цзубого и точного каналов и блока переключения структуры, релейный выход которого имеет две контактные группы для подключения Ц элемента, сравнения ко входу грубого или точного" канала регулирования в зависимости от величины рассогласованияГЯ.

Известно устройство для связного ре HpoB&HMQ по двум переменныму содер ,жащее последовательно соединенные дат» чик регулируемого параметра,, блок срав пения, регулирующее устройство и комму. татар, два выхода которого подсоединены ко входам соответствующих исполнительных органов, выходы которых соединены с объектом регулировании и через сост вегствующие датчики положения исполнительных органов - с первым и вгорым входами блока формирования порога пере ключения, выход которого подключен к другому входу коммутатора, первый выход задатчика соединен со вторым входом блэка сравнения 12 .

Недостатком устройств при использовв» нии их в системах автоматического регу« пирования объектов с переменным коэффи» циентом усиления является низкая точность регулирования.

Целью изобретения является повышение точности работы системы автоматического регулирования.

Цель достигаетса тем, что в системе автоматического регулирования второй выход задатчика соединен с третьим входом блока формирования порога переключения. .На чертеже изображена функциональная схема предложенной системы.

631870.

1. Авторское

М 381810, кл.

2. Авторское

34 192883, кл.

Система содержит объект 1 регулирования, на .выходе которого установлен дат; чик 2 регулируемого параметра, выход-которого совместно с первым выходом задатчика 3 значения регулируемого пара 5 метра подсоединен к блоку 4 сравнения, соединенному с регулирующим устройс1 вом 5. Выход регулирующего устройства

5 подсоединен к коммутатору 6. К выходу коммутатора 6 подсоединены исполни- 10 тельные органы малого 7 и большого 8 регулирующих воздействий. Величины регулирующих воздействий измеряются, соответственно, датчиком 9 и 10, соединенными с первым и вторым входами блока 11 15 формирования порога переключения, выход которого связан с коммутатором 6. Второй выход задатчика 3 подсоединен к третьему входу блока формирования порога переключения 11. 20

Система, в зависимости от коэффициента усиления объекта, функционирует следующим образом.

При малых коэффициентах усиления объекта 1, когда заданное значение регулируемого параметра, измеряемое датчиком 2, обеспечивают регулирующим воздействием большим величины, соответствующей порогу переключения в блоке 11 формирования порога переключения, в зависимости or, сигналов задатчика 3 и датчиков 9 и 10, выход коммутатора 6 соединяет вход исполнительного органа 8 с выходом регулирующего устройства 5. При больших коэффициентах усиления, когда за- З5 данное значение регулируемого параметра обеспечивают регулирующим воздействием, меньшим величины, соответствующей порогу переключения в блоке ll формирования порога переключения, выход коммутатора 4О

6 соединяет с выходом регулирующего устройства 5 вход исполнительного органа 7.

Преимущество системы проявляется при частых, изменениях заданной величины регулируемого параметра, например, щелоч» ности пульпы при флотации медно-цинковых руд на Гайской обогатительной фабри ке, а также при использовании системы в

АСУ ТП при работе ЭВМ в режиме супервизора.

Технико-экономическое преимущество заключается в том, что применение системы автоматического регулирования щелочности пульпы при измельчении медно-цинковых руд позволит снизить колебания ее значений, выраженные через рН, относительно заданного значения сЛ; 0,30 до

«+ 0,25 рН. В результате этого повышается качество медного концентрата на

0,08% (абс.) по содержанию меди и извлечению меди и цинка в коллективный концентрат на 0,08% (абс.) и 0,15% (абс.), соответственно, и снижается расход извести на 0,2 кг/т руды. Это соответствует экономическому эффекту на одной секции обогатительной фабрики

50 тыс. руб. в год.

Формула изобретения

Система автоматического регулирования, содержащая последовательно соединенные датчик регулируемого параметра, блок сравнения, регулирующее устройство и коммутатор, два выхода которого подсоединены ко входам соответствующих ио полнительных органов, выходы которых соединены с объектом регулирования и через соответствующие датчики положения исполнительных органов - с первым и вторым входами блока формирования порога переключения, выход которого подключен к другому входу коммутатора, первый выход задатчика соединен со вторым входом блока сравнения, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения точнооти работы системы, второй выход задатчика соединен с третьим входом блока формирования порога переключения.

Источники информации, принятые вд внимание при экспертизе: свидетельство СССР

G 05 В 13/00, 16.08.73. свидетельство СССР

Я 05 ф 11/08) . 20.01.64.

631870

Составитель А. Лащев

Редактор И. Марковская Техред М. Борисова Корректор H. Ковалева

Заказ 6340/45 Тираж 991 Подписное

ILHHHHH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-Э5, Раушская ыаб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4