Изобретение относится к области из« мерительной техники, а именно к контрольно-copòèðoâî÷íûì автоматам для контроля и сортировки шариков по диаметру с высокой точностью, Известны автоматы для контроля и сортировки деталей, содержащие пнтающее . устройство, транспортирующее устройствов виде вращающегося диска с ячейками для сортируемых деталей, измерительное устройсгво, сортировочное устройство и корректирующее устройство, представляюшее собой механизм введения образцовой детали. в измерительное усгройство и смешения настройки на величину, соответствуюшую величине ухода настройки автомата .(11, Недостатками етих автоматов являют ся сложность корректирующего устройст. ва, а также потеря производительности, обусловленная разделением во времени про цессов сортировки шариков и корректи- . ровки настройки.

Наиболее близким к изобретению из известных HBJIHeTcB BBTQMBT для сорти

POBIlll ШаРИКОВ, НЛ1ЕЮШИЙ тРаНСПОРтИРУЮл ший диск с горизонтально расположенной осью врашеипя и ячB êëìè для сортируемьтх шариков в впд» открытых пазов по периферии диска, питающее устройство, располож нное перпендикулярно оси дис-ка, измери-.ельное устройство, сортировочное устройство. На диске расположен ползун имекш ий возможность радиаль ного перемещения огнссительно диска.

10 Ползун имеет анаис tlili .ую ячейку для сортируемых шарике а . образцовую деталь. Лвиже!ше ползуна относительно диска определлетсл профилем кула;вЂ” ка, имеющего .возможность. продол bBGl.ñ.

15 TIepBMBL iQHHli gllH сцепления и расцепления с толкателел.. Перемещение кулачка осушествляетсл влектромагнитом. Для предотвраше ил выпадения шариков из диска во время транспортировки и изме20 рения служит направляющая в внде сектора, отводимого при вьщвижении ползуна на позицию корректировки (2j.

Такая конструкция сложна и, кроме того, заставляет полностью разделять

632405 циклы сортировки шариков и корректировки настройки, rQK как при выдвижении ползуна сектор, необходимый для сортируемых шариков, отводится. Поскольку циклы разделены, возникает необходимость введения устройства автоматической блокировки питателя для предотвращения попадания шариков вячейкидиска во время цикла корректировки, Конструкция этого устройства сложна, так как 10 оно должно быть синхронизовано с вращением диска.

Белью изобретения является упрощение конструкции автомата и повышение производител ьности путем совмещения во времени циклов сортировки и коррек» тировки настройки.

Указанная цель достигается тем, что в автомате дпя контроля и сортировки деталей, содержащем питатель, измери- ® тельную станцию, сортировочное устройство, транспортирующий диск,. часть ко торого выполнена в виде установленного с возможностью радиального иере мешения попзуна с гнездом, несущего образцовую деталь, и средство блокировки питателя, питатель размещен перпендикулярно плоскости транспортирук цего диска, а средство блокировки питателя жестко соединено с ползуном транспорти- Е руюшего диска.

Такая конструкция автомата позволяет применить ячейки дпя сортируемых деталей, закрытые по периферии диска, и тем„, самым освободиться от наличия 33 направляющего сектора. Таким образом, процесс сортировки оказывается вне зависимости от положения ползуна, что позволяет совместить во времени циклы сортировки и корректировки настройки и, @ тем самым„повысить производительность, а также упростить конструкцию автомата путем жесткого соединения средства блокировки с ползуном транспортирующего диска.

На фиг, 1 дана кинематическая схема предлагаемого автомата; на фиг. 2исходное положение ползуна; на фиг. 3вЂ” положение попэуна во время прохождения позиции загрузки в режиме корректировки настройки; на фиг. 4 вЂ” положение пол зуна во время прохождения измеритель юй позиции в режиме корректировки настройки.

Автомат имеет вертикально расположенный питатель 1, транспортирующий диск 2 с вертикальной осью вращения с ползуном 3, на котором закреплен образцовый шарик 4, иэ мери-.ел ьную станцию 5, сортировочное устройство 6; кулачок 7, установленный внутри диска 2 на направляющих вращения, находящийся в зацеп» пении с толкателем 8, который связ ан с ползуном 3, Вращение передается от электродвигателя 9 через редуктор 10 и ременную передачу 11 на центральный вал 12. Иентральный вап 12 через червячную передачу 13 и цилиндрическую зубчатую передачу 14 соединен с диском 2, через червячную передачу 15 и ципиндрическую зубчатую передачу 16вЂ” с ротором питания 17, через зубчатоременную передачу 18 - с командоаппаратом 19. Командоаппарат 19 состоит из двух кулачковых валов 20 и 2J., соединенных червячной передачей 22. Передаточные отношения элементов кинематической цепи выбраны таким образом, что вал 2О совершает один оборот за поворот диска 2 на одну ячейку, а вал

21 вЂ” один оборот эа оборот диска 2. На конце вала кулачка 7 закреплен поводок 23, входящий в зацепление с упором

24, управляемым электромагнитом 25.

Автомат работает слэдуюшим образомм.

При вращении диска 2 шарики из цитателя попадают в отверстия диска и ползуна и транспортируются к измерительной станции 5. После измерения шарики выпадают из диска 2 и попадают в сортировочное устройство 6, которое в зависимости от измерительного значения размера шарика направляют его в нужный отсек. Связь по циклу процессов транспортировки, измерения и сортировки осуществляется купачковым валом 20.

Во время сортировки шариков электромагнит 25 обесточен, упор 24 утоплен, а кулачок 7 с поводком 23 вращаются вместе с диском 2. При подаче от электросхемы автомата сигнала о начале цикла корректировки подается питание на контакты кулачкового вала 21, который в определенном положении диска подает питание на электромагнит 25. При этом выдвигается упор 24, останаливает врашеиие кулачка 7. Толкатель 8, продолжая врашаться вместе с диском 2, обкатывается по кулачку 7 и передает радиальное перемещение ползуну 3. Ползун выходит на промежуточный уровень и проходит позицию питания таким образом, что ось выходного отверстия питателя 1 проходит между отверстием для сортируемых шариков на ползуне 3

632405

Формула изобретения ! о и образцовым шариком 4, Налее ползун выдвигается на уровень измерения образцового шарика и проходит через измерительную станцию 5, Отверстия диска 2 при этом заполнены сортируемыми ша- 5 риками, так как питание осушествляется непрерывно. После прохода через измерительную станцию последнего перед образцовым шариком сортируемого шарика с кулачкового вала 21 подается команда в электрическую схему автомата, информируюшая ее о том, что в следуюшем измерительном цикле пройдет образцовый шарик 4. При этом вступает в действие корректируюшая часть электросхемы. После измерения образцового шарика 4 электросхема продолжает процесс сортировки шариков, следуюших за образцовым шариком 4. Ползун 3 тем временем возврашается на исходный уро- > вень. Кулачковый вал 21 подает команду на выключение электромагнита 25 и питание собственных контактов. Упор 24 утанливается и кулачок 7 начинает вра!шаться вместе с диском 2. Этим заканчивается цикл корректировки настройки.

Совмешение циклов сортировки шарикоВ и корректировки настройки позволяет значительно упростить конструкцию автомата и ликвидировать потерю производительности без ушерба точности и себестоимости автомата, В предлагаемом автомате вследствие совмешения циклов дополнительно сорс. тируется около 500 шариков в час. Кроме повышения производительности, совме!цение циклов оказывает положительное влияние на точность автомата, так как при этом не нарушается ритмичность ра.боты измерительной станции.

Автомат для контроля и сортировки деталей, содержаший питатель, измерительную станцию, сортировочное устройство, транспортируюший диск, часть которого выполнена в виде установленного с возможностью радиального перемешения ползуна с гнездом, несушего образцовую деталь, и средство блокировки питателя, отличаюши йс ятем, что,сцелыо упрошения конструкции и повышения производительности автомата путем совмещения во времени циклов сортировки и корректировки, питатель размешен перпендикулярно плоскости транспортируюmего диска, а средство блокировки питателя жестко соединено с ползуном транспортируюшего диска.

Источники информации, принятые во вниманине при экспертизе:

1, Авторское свидетельство СССР

% 137153, кл, С! 05 В 11/16, 1960, 2. Патент Швейцарии Хо 463802, кл. 42 в 26/01, 1967.