Устройство для устранения панорамных искажений при трансформировании аэрофотоснимков

 

,Союз Советсник

Социалистические

Республик

ОПИт .АНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АЕТОУСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<1»887931 (6l ) Дополнительное к авт. санд-ву— (22) Заявлено 01.04.80 (23) 2903282/18-10 с присоединением заявки,%— (23) Приоритет

Опубликовано 07 12.81. Бюллетень J645

Дата опубликования описания 10.12.81 (5l)M. Кл. 01 С 11/26

ГааударатеенныИ каинтет

СССР аа делан наа4ретеннй и атнрытнй (53) УДК 528 .722.3 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. П. Воробьевский и В. H. Журко (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТРАНЕНИЯ ПАНОРАМНЫХ

ИСКАЖЕНИЙ ПРИ ТРАНСФОРМИРОВАНИИ АЭРОФОТОСНИМКОВ

Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к устройствам, предназначенным для трансформирования панорамных аэрофотоснимков.

Известно устройство для устранения панорамных искажений при трансформировании аэрофотоснимков, содержашее объектив, снимкодержатель цилинд рической формы, плоский экран, источник света, сканируклцую шель, устройство поворота объектива, устройство перемешения шели (11.

В известном устройстве панорамные искажения устраняются путем шелевого проецирования изображения аэрофотоснимка, которому придана цилиндрическая форI5 ма, на экран с одновременным поворотом объектива для обеспечения получения резкого изображения на экране. При этом обеспечивается возможность устранения панорамных искажений в широком диапазоне углов панорамирования.

Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает возможности получения трансформированного

2 тзображения с различными значениями коэффициента масштабных преобразований и, таким образом, фотопланов и фотосхем различных масштабов. Это устройство не обеспечивает также возможности устранения панорамных искажений при трансформировании аэрофотоснимков, полученных с помошью аэрофотоаппаратов с различньц щ номинальными значениями фокусного расстояния объективов. Кроме того, для устранения панорамных искажений в широком диапазоне углов панорамирования (до 708O ) объектив фототрансформатора должен быть широкоугольным. Разработка таких объективов связана с определенными трудностями конструктивного и технологического характера.

В известное устройство для обеспече ния возможности использования объективов с небольшими углами поля зрения при трансформировании аэрофотоснимков в ши роком диапазоне углов панорамирования введено устройство для устранения панорамных искажений при трансформировании

8879 а..-аэрофотоснимков, содержащее объектив, снимкодержатель выпуклой формы, выпуклый экран, источник света, сканирующую щель, устройство поворота объектива, устройство перемещения щели.

Однако это устройство не обеспечивает возможности получения трансформированного изображения с различными значениями коэффициента масштабных преобразований.

Оно также не обеспечивает возможности >о устранения панорамных искажений при трансформировании аэрофотоснимков, полученных с помощью аэрофотоаппаратов с различными номинальными значениями фокусного расстояния объективов. tS

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем получе ния трансформирова нного изображения с различными значениями коэффициента масштабных преобразований при трансформировании аэрофотоснимков, полученных с помощью аэрофотоаппаратов с различными номинальными значениями фокусного расстояния объективов, в диапазоне углов пао 25 норамирования до 70-80 при использовании объектива фототрансформатора с практически любым углом поля зрения.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для устранения панорамных искажений при трансформировании аэрофотоснимков, содержащее объектив, снимкодержатель, экран, источник света, сканирующую щель, блок перемещения щели, введены электронное цифровое вычислительное устройство, цифровое табло, блок уп-З равления, блок усилителей, электроприводы перемещений экрана в вертикальном и горизонтальном направлениях, электроприводы перемещения снимкодеражетелей в вертикальном направлении и разворота его в горизонтальной плоскости, датчики положения экрана, снимкодержателя и сканирующей шелк, причем экран и снимкодержатель выполнены плоскими и соединены с соответствующими электроприводами, 4S которые через блок усилителей соединены с блоком управления, датчики положения экрана, снимкодержателя и сканирующей щели соединены по выходу с электронным цифровым вычислительным устройством, 50 выходы которого соединены с блоком усилителей и цифровым табло.

На чертеже представлена схема устрой ства.

Устройство содержит объектив 1 снимкодержатель 2, экран 3, источник света

4, сканирующую шель 5, блок перемещения шеии, состоящий, например, из элект31 4 родвигателя 6, ходового винта 7, датчика положения 8, привод перемещения объектива в вертикальном направлении, состоящий, например, из электродвигателя 9; соединенного через редуктор 10 с датчиком положения 11, каретки 12, ходового винта 13, сое иненного через редуктор 14 с приводом перемещения снимкодержателя в вертикальном направлении, состоящий, например, из электродвигателя 15, соединенного через дифференциал 16 с датчиком положения. 17, каретки 18 и ходового винта 19, привод перемещения экрана в горизонтальном направлении, состоящий из электродвигателя 20, каретки 21, ходового винта 22, датчика положения 23, устройство разворота снимкодержателя, состоящее из электродвигателя 24, датчика угла разворота 25, блок управления

26, электронное цифровое вычислительное устройство 27, блок усилителей электроприводов 28 и цифровое табло 29.

Устройство работает следующим образом.

Сканируюшую щель 5 с помощью винта

7 нэлектродвнгателя 6, сигнап на который через блок усилителей электроприводов 28 поступает с блока управления 26, перегоняют в положение, которое соответствует положению иэображения главной горизонтали аэрофотоснимка на трансформированном иэображении. С помощью винтов 13 и

19 объектив и снимкодержатель соответст- венно устанавливают в положения, соответствующие требуемому значению коэффициента масштабных преобразований. Для это- . го сигнал с блока управления 26 через блок усилителей электроприводов 28 поступает на электродвигатель 9. При этом

\ величина перемещения объектива, фиксируемая цифровым датчиком 11, поступает в электронное цифровое вычислительное устройство, которое согласно главной форму ле оптики

F =К.х 1

Ъ где F — - фокусное расстояние объектива фототрансформатора;

/ - расстояние от переднего фокуса объектива до аэрофотоснимка; - расстояние от заданного фокуса объектива до экрана, рассчитывает требуемое значение расстояния от переднего фокуса объектива до аэрофотоснимка; действительное значение этого pacегоéíèÿ, фиксируемое цифровым датчиком 1 7, поступает в электронное ци887931 фровое вычислительное устройство, гце сравнивается с вычисленным значением.

Полученный сигнал ошибки через блок усилителей поступает на электроцвигатель

1 5, который устанавливает снимкодержа 5 тель в требуемое положение. Требуемый коэффициент масштабных преобразований фиксируется цифровым табло 29.

После выполнения укаэанных операций с помощью блока управления 26 задают требуемую скорость перемещения щели.

Положение щели фиксируется цифровым датчиком 8, сигнал с которого поступает в электронное вычислительное устройство, которое, решая соответствуюшие зависимости, выдает требуемые сигналы на электродвигатель 20 перемещения экрана 3 и на электродвигатель 9 изменения масштаба. При этом электродвигатель 15 осуществляет соответственные перемеще- 2О ния снимкодержателя в вертикальном направлении. Таким образом выполняется устранение панорамных искажений одной половины аэрофотоснимка. Устранение панорамных искажений другой половины аэрофотоснимка осуществляют аналогичным образом после выполнения разворота снимкодержателя 2 на 180О, которое осуществляют с помощью электродвигателя 24.

Угол разворота фиксируется датчиком 25 © . и выводится на цифровое табло.

Реализация этого устройства в фототрансформаторе обеспечивает возможность получения трансформированного изображения с различными значениями коэффици- jj ента масштабных преобразований. Это дает во:-можность создания фотопланов и фстосхем различных масштабов, что является важным условием качественного выполнения фотограмметрических работ. При этом ф V

Ф устроиство обеспечиваег возможность трансформирования аэрофотоснимков, получен ных с помощью аэрофотоаппаратов с различными номинальными значениями фокусного расстояния объективов. Возможность трансформирования аэрофотоснимков в широком диапазоне углов панорамирования (до 70-80 ) обеспечивает сохранение тао кого преимушества панорамной аэрофотосъемки перед кадровой, как захват широкой полосы местности. Кроме того, при создании такого фототрансформатора могут быть использованы объективы с практически любым углом поля зрения. формула изобретения

Устройство для устранения панорамных искажений при трансформировании аэрофотоснимков, содержащее объектив, снимкодержатель, экран, источник света, .сканирующую щель, блок перемещения щели, о т л и ч а ю ш е е с я тем,что, с целью расширения функциональных, возможностей устройства, в него введены электронное цифровое вычислительное устройство, цифровое табло, блок управления, блок усилителей, электроприводы перемещений экрана в вертикальном и горизонтальном. нап- равлениях, электроприводы перемещения снимкоцержателя в вертикапьном направлении и разворота его в горизонтальной плоскости, датчики положения экрана, сннм- . кодержателя и сканирующей щели, причем экран и снимкодержатель выполнены плоскими и соединены с соответствукяцимм электроприводами, которые через блок усилителей соединены с блоком управления, датчики положения экрана, снимкодзржателя и сканирующей щели соединены по выходу с электронным цифровым вычислительным устройством, выходы которого соединены с блоком усилителей и пифровым табло.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США % 3362287, кл. 88-24, 05.07.65. (прототип).

887931

Закаэ 10710/9 Тираж 84$

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская -наб., д., 4/8

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В, Васильев

Редактор О, Филиппова Техред Е,Харитонова Корректор О.Билак