Способ управления электроприводом постоянного тока

 

)635588

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к азт. сз.l„--з (22) Заявлено 20.06.77 (21) 2499219,124-07 с )присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 30.11.78. Бюллетень ¹ 44 (45) Дата опубликования описан!)я 30.11.78 (51) М. Кл. Н 02 P 5/16

Государственный комитет (53) УДК 621.316.718. .72 (088.8) ло аелам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. М. Остреров, Б. П. Шевченко, Б. В и Г. А. Макаров

Гчлымано

1 станков

Научно-исследовательский институт и инструментов (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электротехнике, а имечно к способам управления нелинейными автоматическими системами, и может найти применение в системах адаптив.ного управления электропризодамн.

Известны способы 11, 2) управления электроприводами Iîñòîÿнного тока с широтноимлульсным преобразователем, содержащим пропорционально-интегральный регулятор, звено с зоной нечузсгвительности, дополнительные звенья для форсирования переходного процесса в интегральном регуляторе и управляемый ключ для,подключения

N отключения дополнительных звеньев, заключающийся в том, что определяют положение выходной координаты пропорционально.интегрального регулятора относительно зоны нечувствительности, подключают дополнительчые звенья в момент вхождения упомянутой:выходной координаты в зону нечувствительности, а в момент выхозкдения выходной. координаты интегрального регулятора из зоны нечувствительности отключают упомянутые дополнительные звенья. Недостатком этих способов является- невысокое быстродействие электропри.вода.

Наиболее бл !эким к предлагаемому по технической сущ)ности является способ управлечия электроприводом .постоянного то- ЗО ка, содержашим пропорционально-интегральный регулятор, звено с зоной нечувствительности, дополнительные звенья для форсировав!!я переходного процесса в пропорционально-ин гегральном регуляторе и упр авлясх1 ы й! кл10 для подключения;и отключен:!я дополнительных звеньев, заключается в том, что определяют положение выходной 1сооздин lòû пропорционально-интегрального регулятора относительно зоны нечувствительности, подключают дополнительные звенья в м!)мент зхождения упомянутой! входной координаты в зону нечуncTBJIтельности (3).

Недостатком способа является то, что он не ком Ienсnpуeт влияние момента сухого тре Iln механизма, на который работает двигатель, или момента трогания двигателя. Поэтому реверсы привода на низких частотах вращения, несмотря на быстрое прохождение зоны нечувствительности, проТекают медленно. так как основну)о часть времени реверса занимает переходный процесс роста якорного тока до уровня момента трогалия.

Целью изобретення является повышение бысгзодействия электропривода на низких частотах вращения -- при наличии момента сухого тзения -IB залу двигателя.

635588

Поставленная цель достигается тем, что определяют положение выходной координаты пропорционально-интегрального регулятора относительно зоны нечувствптелыности, подключают 1даполнительные звенья в момент;вхождения упомянутой входной координаты в зону нечувствительности, выкгпочение до полнительных звеньев производят с временной задержкой относительно момента, выхода выходной координаты пропорционально-интегрального регулятора из зоны нечувствительности, определяемой од ной из координат электропрлвода.

На чертеже,приведена структурная схема устройства,,при помогци которого реализован данный способ.

Устройство 1 представляет собой электропривод постоя нного тока, содержащий основной усилитель постоянного ток- с корректирующими связями, формирователь,импульсов управления 2, .импульсный усилитель мощности 3, двигатель 4, тахогенератор 5, дополнительный усилитель с,насыщением б, делитель напряжения 7, релейный элемент 8 с однополярным выходом и с зоной,нечувствительности, управляемый ключ

9, элемент И 10, индикатор .импульсов управления 11. узел сравнения 12, элемент

ИЛИ 13, время-импульсный элемент !4, узел суммирования 15.

Работает устройство следующим образом.

В исходном состоянии схемы, когда входной сигнал электропрпвода равен нул1о, на выходе релейного элемента 8 сигнал также соответствует логическому «0», на входах элемента ИЛИ 13 — логические нули, и ключ 9 разомкнут. При подаче на вход электрапривода напряжения задания, которое одновременно посту|пает,на вход дополнительного усилителя б и на вход основного усилителя 1, на выходе релейного элемента 8 сигнал изменяется на логическую

«1». При этом из-за наличия зоны,нечувствительности .в формирователе .импульсов управления 2 импульсы на выходе формирователя 2 отсутствуют, при этом на выходе и нднкатора .импульсов !1 — логическая «1».

На обоих Bxogax I ot .HHBBI oto B IBIteHTa И

10 — логические «1». Клю 9 замкнут, .при этом сигнал дополнительного усилителя б поступает на вход основного усилителя 1, минуя узел суммирования 15, и вызывает форсированные протекания переходного процесса. После прохождения зоны нечувствительности формирователя 2 на его выходе появляются импульсы, переводящие индикатор,импульсов 11 в состояние «О». п и этом запускаешься,время-импульсный элемент 14, который через элемент ИЛИ 13 удерживает ключ в замкнутом ссстоянип, чем оюеопечи вается форспровка егце на некоторое время, необходимое для возрастания така до уровня, соответствуюц1гго мо A p wTv,t õ AÃï т и Р н и я г

Если в качестве BpGMH-импульсного элемента 14 использовать лмпульсный элемент с управляемой длительностью импульсов, то цепь запуска должна быть соединена с выходом индикатора:импульсов 11, а цепь, управляющая длительностью импульса — со входом .привода, (на чертеже доказано штрих-пунктирной линией) .

При вьппол нении время-.импульсного элемента в,виде логического элемента, запуск его производится от,индикатора 11, а сброс в функции тока якоря — при достижении током уровня, соответствующего моменту трогания. Такая связь показана на черте>же пунктирной линией.

В списанном устройстве реализация предложенного способа осуществляется следующим образом.

Положение выходной координаты пропорционально-интегрального регулятора относигсльно зоны нечувствительности определяют по выходному " .It налу,индикатора импульсов управления 11, подключают дополнительные звенья для форсирования переходного процесса в пропорционально-интегральном регуляторе путем замыкания управляемого ключа 9, а отключение дополнительных звеньев производят с временной задоржкой относительно момента выхода выходной, координаты пропорционально-интегрального регулятора из зоны нечувствительности благодаря тому, что сигнал на отключение формируется время-импульс,ньгм элементом 14.

Предла гаемый способ управления электроприводом постоянного тока обеспечивает повышение, быстродействия электропривада на низких частотах вращения при наличии, момента сухого трения,на валу двигателя.

Ф о р мула изобретения

Способ управления электроприводом постоянногоого тока, содержащим пропор ционально-интегральный регулятор, звено с 30ной HB÷óвствительност и, дополнительные звенья,для форсирования переходного процеоса в пропорционально интегральном регуляторе и управляемый ключ для подключения и отключения, дополнительных зве ньев, заключающийся в том, что определяют поло>кение выходной .координаты пропорционально-интегрального регулятора относительно зоны нечувствительости, под ключают дополнительные звенья .в,момент вхо>кдения Выходной координаты в...зон неч вств ггельности, о т л и ч а ю щ II и с я тем, Iтo, с целью пс вышения быстродействия электрспривода на низки: частотах вращения Iaptt нал t 1.:нп момента сухого трения на валу двигателя, п роизводят выключение доI полнительных звеньев с временной задержIcлй л "»1сл .Ii;> «: ë 41K)м итя а тхл;тя аы <ли

Составитель С. Парфенова

Текред A. Ь,амышникова К- р "е,:тс- И. Симкина

Редактор В. Левятов

Заказ 847)!276 Изд, ¹ 732 Тираж 850 Подписно.

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» ной координаты пропорционально-интегрального регулятора из зоны нечувствительности, определяемой одной сиз коорди,нат электропривода.

Источники .информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США Х 3458991, кл. 318-327, 1969.

2. Патент США № 3543118, кл. 318-331, 1970.

5 3. Заявка ¹ 2421346/07, кл. Н 02 P 5/16, 22,11.76, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.