Волновой зубчатый редуктор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4:еюз Советскик

Социапистическик

Республик

"637577 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) 3аявлено 0107.76 (21) 2380901/25-28 с присое)1инением заявки ¹(23) Приоритет(43) Опубликовано 15.1278. Бюллетень ¹ 46 (45) Дата опубликования описания 20.1278 (Ы) М. Кл.

F 16 H 1/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений н открыти и (53) УДК 621. 833. 7 (088.8) (72) Авторы изобретения

P.À.Ðóòòî, Э.И.Ремизовский, Н.А.Сидоров и В.П.Себелев

Гомельский филиал Белорусского ордена Трудового Красного

Знамени политехнического института (71) Заявитель (54) ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР

Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения.

Известна волновая передача, содержащая полимерное гибкое колесо, выполненное в виде открытой трубы и 5 деформируемое на одном конце генератором волн, установленным внутри гибкого колеса, с наружной стороны которого над зоной контакта генератора волн с колесом выполнен зубчатый венец, взаимодействующий с жестким зубчатым колесом волнового редуктора, а второй конец закреплен на фланце ведомого вала волновой передачи jlJ.

Недостатками указанного устройства являются интенсивный износ контактной поверхности гибкого колеса, что снижает кинематическую точность передачи и нагрузочную способность.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является волновой зубчатый редуктор, содержащий генератор волн, гибкое зубчатое колесо из неметаллического материала с армированной

25 на внутренней поверхности металлической вставкой, находящейся в зоне действия генератора 21 .

Недостатками конструкции являются наличие повышенного из оса, малая долговечность и малая усталостноциклическая прочность и нагрузочная способность.

Цель изобретения — увеличение долговечности, износостойкости, усталостно-циклической прочности и нагрузочной способности волнового зубчатого редуктора.

Для этого вставка выполнена в виде предварительно деформированной до соприкосновения витка к витку винтовой цилиндрической пружины, витки которой выступают из неметаллического материала от 3/4 до одного диаметра проволоки.

На фиг.1 показан зубчатый редуктор, продольный разрез; на фиг.2 контактная площадка зубчатого гибкого колеса, имеющая трехрядную армировку, заполненную внутри пружины полимером.

Волновой зубчатый редуктор содержит гибкое и жесткое зубчатые колеса 1 и 2, генератор 3 волн,установленный на ведущем валу 4. Гибкое колесо 1, выполненное в виде открытой трубы, одним концом крепится с помощью винтов 5 и фланца 6 на ведомом валу 7 редуктора с возможностью радиального перемещения отно637577

Формула изобретения

Составитель H.Ãñpäååâ

Техред О.Андрейко Корректор Н.Ковалева

Редактор Н.Аристова

Эакаэ 7077/26 Тираж 1156 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 сительно оси вала 7. На другом конце гибкое колесо имеет снаружи зубчатый венец 8, вступающий в зацепление с зубчатым венцом жесткого колеса 2 волнового редуктора под воздействием роликов 9, закрепленных на осях водила генератора 3. 6

Контактная площадка гибкого колеса, расположенная под зубчатым венцом, выполнена в виде выступа, армированного предварительно напряженным я эластичным элементом, например пружиной 10, состоящей иэ нескольких витков. Наружные части витков пружины должны выступать из неметаллической части колеса от 3/4 до одного диамет- 16 ра проволоки, из которой выполнена пружина.

Витки пружины примыкают один к другому. Армирование производится так, чтобы не вызвать ослабления сечения гибкого колеса с обеспечением высокой надежности и долговечности гибкого колеса.

Предлагаемая конструкция имеет более высокую работоспособность и срок службы по сравнению с известными редукторами с полимерными гибкими колесами в связи со значительным увеличением усталостной и контактной прочности и улучшенной деформируемости гибкого колеса.

Волновой зубчатый редуктор, содержащий генератор волн, гибкое зубчатое колесо иэ неметаллического материала с армированной на внутренней поверхности металлической вставкой, находящейся в зоне действия генератора, отличающийся тем, что, с целью увеличения долговечности, износостойкости, усталостно-циклической прочности и нагруэочной способности, вставка выполнена в виде предварительно деформированной до соприкосновения витка к витку винтовой цилиндрической пружины, витки которой выступают из неметаллического материала от 3/4 до одного диаметра проволоки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Конструкции и расчет деталей машин, Гидропривод, т.4, Волновые передачи, М, ВИНИТИ, 1972, с. 88, 95, 115 — 133.

2. Авторское свидетельство СССР

М 345306, кл. F 16 Н 1/00, 1970,