Система контроля устройства управления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р»637817 (6Ц Лополнительиое к авт. свид-ву (Я) N. Кл.

G 06 Р 11/00 (22) Заявлеио220376 (23) 2336843/18-24 с присоединением заявки № (23} Приоритет (43) Опубликовано 1 й278.Бюллетень K-. 46 (45) Дата опубликования описания 15.1278

Государственный комитет

Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 681.326.7 (088. 8) (72) Автор. изобретения

О.Ф.Черепов (71) Заявитель (54) СИСТЕМА КОНТРОЛЯ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для обнаружения и локализации неисправностей в устройствах управления операциями.

Известны устройства для контроля неисправностей в цепях управления операциями 11), (2) .

Наиболее близким техническим ре..аением к данному изобретению являет10 ся система контроля устройства управ" ления, содержащая элементы И, ИЛИ и блох Фиксации ошибок (3) .

Однако известные устройства не фиксируют неисправность в цепях управ!

5 ления, в результате чего все разряды контролируемого сигнала оказываются нулевьпли и не позволяют локализовать неисправности, выражающиеся в одновременной выдаче нескольких сигналов управления.

Кроме "îãî, синхронный принцип работы известных устройств предполагает либо работу их в составе какого-либо синхронного дискретного устройства, либо использование специальных генераторов тактовых нмнульсов и синхронизирующих устройств, что сложно при реализации этих устройств.

Целью изобретения является повыше ние надежности контроля устройств уп" разлення. цель достигается тем, что в систему введены блоки фиксации ошибок, причем выходы сигналов управления контролируемого устройства управления соедонены с первыми входами соответствующих блоков фиксации ошибок, выход сигнала включения первой операции контролируемого устройства управления соединен со вторым входом первого блока фиксации ошибок, выходы сигналов включения второй и последующих операций контролируемого устройства управления соединены с первым входом соответствующего элемента И, вторые входы которых соединены с выходами сигналов samoa" ненич предыдущей операции контролируемого устройства управления, а выходы элементов И соединены со вторыми входами соответствующих блоков фиксации ошибок, выходы сигналов выключения операций контролируемого устройства управления соединены со входами входного элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом первого блока фикса ции ошибок и с первыми входами соответствующих элементов ИЛИ, остальные входы которых соединены с выходами предшествующих блоков фиксации ошибок, а выходы соединены о третьими

Р ходами соответствующих блоков фиксации ошибок, вход сигнала сброса соединен с четвертыми входами всех бло)ков фиксации ошибок, выходы блоков фиксации ошибок являются выходами си= 5 стемы. Кроме того, блок фиксации ошибок содержит элементы И, ИЛИ, НЕ, причем первый вход блока соединен с первыми входами первого и второго элементов И, второй вход блоха соединен р с первым входом третьего элемента И, третий вход блока через первый элемент НЕ соединен со вторым входом второго элемента И и с первыми входами четвертого и пятого элементов И„ четвертый вход блока через второй элемент BE соединен со вторым входом пятого элемента И и с первым входом шестого элемента И, выходы первого, третьего и четвертого элементов И со- „ единены со входами первого элемента

ИЛИ,выход которого соединен со вторыми входами первого и четвертого элементов И и через третий элемент НЕ со вторым входом шестого элемента И, выходы второго, пятого и шестого зле- 25 ментов И соединены со входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьими входами пятого и шестого элементов И и через четвертый элемент

BE — со вторым входом третьего элемен-30 та И и с третьим входом четвертого элемента И.

На фиг. 1 изображены система контроля, контролируемое устройство управления и объекты управления„. на 35 фиг. 2 — схема блока фиксации ошибок.

Система контроля (фиг.1) содержит блоки фиксации ошибок 1, 2, 3, 4,входной элемент ИЛИ 5, элементы ИЛИ 6, 7, 8, элементы И 9,. 10, 11, вход сигнала 40 сброса 12.

Контролируемое устройство управления (фиг. 1) содержит блоки управления 13-16, элементы ИЛИ 17-24, выходы сигналов управления 25, 26, 27, 28, выходы сигналов включения операций

29, 30, 31, 32, выходы сигналов выключения операций 33, 34, 35, Зб,вход сигнала автоматического включения 37, вход сигнала общего выключения 38 Ы входы сигналов пооперационного включения 39, 40, 41, 42, входы сигналов пооперационного выключения 43, 44, 45, 46. На фиг. 1 изображены также объек-, ты управления 47, 48, 49, 50.

Блок фиксации ошибок содержит элементы И 51-56, элементы ИЛИ 57„ 58 элементы НЕ 59, 60, 61, 62.

Элементы И 51, 52, 53, ИЛИ 57, НЕ

59 образуют схему запоминания сигнала операции, выходом которой является вы60 ход элемента ИЛИ 57. Элементы И 54, 55, ИЛИ 58, НЕ 60 образуют схему запоминания контролируемого сигнала, вы ходом которой является выход элемента (ИЛИ 58. Элементы И 56, НЕ 61, 62 об- 65 разуют схему выдачи сигнала ошибки, )выходом которой является выход элемента И 56.

При отсутствии неисправностей в устройстве управления система контроля работает следующим образом. Поступающий на выход 29 сигнал включения первой операции запоминается в блоке фиксации ошибок 1. Блок управления

13 по сигналу включения операции выдает сигнал управления с выхода 25 в блок фиксации ошибок 1, который в ней также запоминается, и на объект управления 47. При этом на выходе блока фиксации ошибок 1 сигнал отсутствует. После выполнения рассматриваемой операции объект управления 47 выдает сигнал, который подготавливает блок управления 14 для выдачи следующего сигнала управления, блок фиксации ошибок 2 и блок управления 14.

При поступлении остальных сигналой включения с выходов 30, 31, 32 на блоки фиксации ошибок 2, 3, 4 системы контроля поступают входные сигналы в той же последовательности, в какой поступают сигналы на блок 1.

При этом на выходах всех блоков фиксации ошибок сигналы отсутствуют.

Аналогично будет работать система контроля при подаче сигнала на вход

37 автоматического включения, который через элементы ИЛИ 17, 18, 19, 20 поступает на соответствующие выходы сигналов включения операций 29, 30, 31,32.

При выключении какой-либо операции, например при подаче сигнала выключения операции с выхода 35, все блоки фиксации ошибок 1, 2, 3, 4 выключаются и, следовательно, не будут фиксироваться в качестве неисправностей пропадание сигнала управления с выхода 27, а также пропадание всех тех сигналов управления, которые соответствуют операциям, выключающимся из-за выключения рассматриваемой операции.

Так, при подаче сигнала выключения операции на выходе 35 вместе с сигна.— лом на выходе 27 пропадает также сигнал на выходе 28, так как из-за пропадания сигнала на выходе объекта управления 49 выключается блок управления

16. При снятии сигнала выключения на выходе 35 все блоки фиксации ошибок снова включаются в работу. Аналогично работает система контроля при поступлении сигнала общего выключения на вход 38,который через элементы ИЛИ 21, 22, 23, 24 поступает íà cooòâåòñòâó,ющие выходы сигналов выключения опера ций 33, 34, 35, 36.

Блоки фиксации ошибок 1, 2, 3, 4 системы контроля выдают сигналы при следующих неисправностях в работе соответствующих блоков управления 13, 14, 15, 16, приводящих к искажению рассмотренной выше последовательности поступления сигналов на зти блоки фиксации ошибок:

637817

Ю

Формула изобретения

40 пусть блок управления, например блок 14„ выдал ложный сигнал на выходе 26. Это означает, что на систему контроля поступил сигнал управления с выхода 26 до поступления сигнала включения операции на выходе ЗО.Блок фиксации ошибок 2 выдает сигнал, регистрирующий неисправность в блоке управления 14; пусть на выходе блока управления, например на выходе блока 14, пропал сигнал управления на выходе

26. Это означает, что на входе системы контроля пропал сигнал управления раньше поступления сигнала выключения операции с выхода 34. Блок фиксации ошибок 2 выдает сигнал, регистрирующий неисправность в блоке 14, причем этот же сигнал через элементы ИЛИ

7, 8 выключит все последующие блоки фиксации ошибок 3, 4, чтобы последние не зарегистрировали в качестве неисправностей пропадание сигналов управления на выходах 27, 28, вызванное пропаданием сигналов с выходов объектов управления 48, 49.

Одновременное ложное пропадание (поступление) нескольких сигналов управления будет зарегистрировано соответствующими блоками фиксации ошибок.

Сигналы неисправностей на выходах блоков фиксации ошибок могут быть сняты только по сигналу сброса на входе 12.

Контроль последовательности поступления сигналов блоком фиксации ошибок осуществляется следующим образом (см. фиг. 2) .

Если на входах блока сигналы отсутствуют, на выходах элементов ИЛИ 57 и 58, а также на выходе элемента И 56 сигналы отсутствуют. Поступающий на второй вход сигнал включения операции через элемент И 51 проходит на выход элемента ИЛИ 57 и самоблокируется через элементы H 52 и ИЛИ 57.Поступающий затем на первый вход сигнал управления составляет второй контур блокировки сигнала включения операции, состоящий из элементов И 53 и ИЛИ 57, и через 45 элемент И 54 проходит на выход элемента ИЛИ 58,самоблокируется через элементы И 55 и ИЛИ 58. С выхода элемента

)ИЛИ 58 сигнал поступает также на элемент HE 59, разрывая один из контуров 5р ,блокировки сигнала включения операции, а именно контур, состояШий из элементов И 52 и ИЛИ 57, и на элемент И 56.

Если теперь сигнал управления на входе пропадает (что соответствует некоторой неисправности блока управления), разорвется второй контур блокировки сигнала включения операции, состоящий из элементов И 53 и ИЛИ 57, и на выходе элемента ИЛИ 58 сигнал пропадет, а,следовательно, появится сигнал на выходе элемента НЕ 62, и на выходе блока фиксации ошибок появится сигнал.

Этот сигнал, поступая на элемент

ИЛИ 58, создает второй контур блокировки сигнала управления, состоящий из элементов И 56 и ИЛИ 58. Поэтому сигнал неисправности на выходе элемента И 56 может быть снят только по сигналу сброса, поступающему на вход 12.

Если контролируемый блок управления исправен, т.е. на выходе блока сигнал управления присутствует, блок фиксации будет находиться в состоянии, когда на выходах элементов ИЛИ 57 и

58 присутствуют сигналы до тех пор, пока не поступит сигнал выключения операции. Если этот сигнал поступил на вход блока фиксации ошибок, последний выключается, т.е. возвращается в исходное состояние (когда на выходах элементов ИЛИ 57 и 58 сигналы отсутствуют).

Если на блок фиксации ошибок, который находится в состоянии, когда отсутствуют входные сигналы, а следовательно, и сигналы на выходах элементов ИЛИ 57 и 58, поступит сигнал на его первый вход, то, как указывалось выше, соответствует неисправности s контролируемом блоке управления, этот сигнал через элементы И 54, ИЛИ 58. и

И 56 пройдет на выход блока фиксации ошибки. Сброс этого сигнала также возможен только по сигналу сброса.

Предложенная система позволяет относительно экономичными средствами повысить надежность контроля устройств управления.

1. Система контроля устройства управления, содержащая элементы И, ИЛИ и блок фиксации ошибок, о т л и ч а ю Ш а я с я тем, что, с целью повышения надежности, в нее введены блоки фиксации ошибок, причем выходы сигналов управления контролируемого устройства управления соединены с первыми входами соответствующих блоков фик)сации ошибок, выход сигнала включения первой операции контролируемого устройства управления соединен со вторым входом первого блока фиксации ошибок, выходы сигналов включения второй.и последующих операций контролируемого устройства управления соединены с первым входом соответствующего элемента И,вторые входы которых соединены с выходами сигналов выполнения предыдушей операции контролируемого устройства управления, а выходы элементов И cîåäèíåíû со вторыми входами соответствуюших блоков фиксации ошибок, выходы сигналов выключения операций контролируемого устройства управления соединены со входами входного элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом первого блока фикса637817

Составитель В. Крылова

Техред Н.Бабурка Корректорд.Мельниченко

Редактор Л. Баглай

Заказ 7107/39 Тираж 784 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ции ошибок и с первыми входами соответствующих элементов ИЛИ, остальные входы которых соединены с выходами предшествующих блоков фиксации ошибок, а выходы соединены с третьими входами соответствующих блоков фиксации ошибок, вход сигнала сброса соединен с четвертыми входами всех блоков . фиксации ошибок, выходы блоков фиксации ошибок являются выходами системы.

2. Система по и, 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок фиксации ошибок содержит элементы И, ИЛИ, НК, при-1О чем первый вход блока соединен с первыми входами первого и второго элементов И, второй вход блока соединен с первый входом третьего элемента И, третий вход блока через первый элемент HE соединен со вторым входом второго элемента И и с первыми входами четвертого и пятого элементов И, четвертый вход блока через второй элемент

НЕ соединен со вторым входом пятого 20 элемента И и с первым входом шестого элемента И, выходы первого, третьего и четвертого элементов И соединены со входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторыми входами первого и четвертого элементов И и через третий элемент HH — со вторым входом шестого элемента И, выходы второго, пятого и шестого элементов И соединены со входами второго элемента

ИЛИ, выход которого соединен с третьи.ми входами пятого и шестого элементов

И и через четвертый элемечт НŠ— со вторЫм входом третьего элемента И и . с третьим входом четвертого элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

9347739 кл. G 05 В 23/02, 1970.

2.Патент США РЗб97953,кл.340-163, 1972.

3. Авторское свидетельство СССР

Р401998, q 06 V 11/00, 1971.