Преобразователь перемещения в код

 

637843

ss

Формула изобретения

5S сивного счетчика, а выход формирователя импульсов соединен с одним из входов элемента И, другой вход которого подключен к выходу усилителя-формирователя, а выход — к входам реверсивных счетчиков.

На фиг. 1 дана блок-схема описываемого преобразователя; на фиг. 2 — диаграммы, поясняющие принцип его работы.

Преобразователь содержит датчик I перемещения, фильтр 2 нижних частот, усилитель-формирователь 3, генератор 4 импульсов, элемент И 5, реверсивные счетчики 6 и 7, блок 8 индикации, двухканальный преобразователь 9 кода в длительность импульсов, согласующий блок 10 и формирователь l I импульсов.

Выходная обмотка датчика 1 перемещения подключена через фильтр 2 нижних частот к входу усилителя-формирователя 3, к другому входу которого подключен выход генератора 4, а выход усилителя-формирователи соединен с первым входом элемента И 5.

Выход элемента И 5,подключен к счетным входам реверсивных счетчиков 6 и 7, причем выходы счетчика 6 соединены с входами блока 8 инднкации, а прямые и обратные выходы счетчика 7 подключены к кодовым входам двухканального преобразователя 9 код-длительность импульсов, оба выхода которого через согласующий блок 10 подключены к входам датчика перемещения, Выход реверсивного счетчика 7, имеющий вес переноса в четверть периода датчика, соединен с входом формирователя ll импульсов, выход которого подключен к второму входу элемента И 5.

Принцип работы преобразователя основан на амплитудном режиме работы датчр- ка перемещения, который характеризуется тем, что на входы датчика подается система гармонических напряжений, амплитуда которых пропорциональна синусу и косинусу перемещения, хранящегося в реверсивном счетчике 7. При этом, если это перемещение равно перемещению ротора относительно статора, то выходной сигнал датчика равен нулю и следящая система находится в состоянии равновесия. Если сигнал иа выходе датчика не равен нулю, то на выходе усилителя-формирователя 3 появляются импульсы, которые изменяют число в реверсивном счетчике 7 до тех пор, пока этот сигнал не станет нулевым. Формирование системы гарМонических напряжений производится в импульсной форме ири помощи двухканального преобразователя 9 кода в длительность импульсоВ. Длительность импульсов на Выходс Одного канала преобразователя 9 пропорциональна прямому коду реверсивного счетчика 7, а иа выходе другого канала — — обратному коду этого счетчика. 11ри этом во всех случаях импульсы симметричны друг другу.

Лмилитуды первых гармоник таких импульсных сигналов пропорциональны синусу и косинусу числа в реверсивном счетчике 7. Для выделения первой гармоники на выходе датчика I включен фильтр 2 нижних частот. 11ри иереиещениях, превышающих четверть периода датчика, т.е. более 90 эл. град., один из выходных импульсных сигналов меняет свою полярность без смены знака потенциала.

Диаграммы на фиг. 2 даны в предполоt!) женин, что ротор датчика перемещается относительно статора с постоянной скоростью.

На интервале времени 0 — t! перемещение как датчика, так и зафиксированное в реверсивном счетчике 7, лежит в пределах четверти периода. При подходе к точке t! (90 ) длительность импульса sill а растет, приближаясь к длительности, рав ой половине периода, а длительность сигнала cos a уменьшается, приближаясь к нулю. При этом сигнал ошибки на выходе фильтра 2 имеет гармо20 нический характер, а импульсный сигнал на выходе усилителя-формирователя 3 имеет один знак (например, положительный) . В момент t! происходит смена полярности импульсного сигнала cos я и в точке tg этот импульс имеет отрицательный знак. В момент смены полярности импульса (t ) происходит формирование ложного импульса длительностью t! — tz, который вызывает изменение как амплитуды, так и фазы сигнала ошибки на выходе фильтра 2. При этом, если изменение фазы разностного сигнала происходит в такой степени, что он воспринимается как ошибка другого знака, то в системе возникают автокомбинации, Для устранения этого явления в момент смены полярности одного из импульсных сигналов (sin а или cos а) сигналом переноса с триггера реверсивного счетчика запускается формирователь 1! импульсов, который на время протекания переходных процессов в системе закрывает элемент И 5. В результате этого на это время на входы реверсивных счетчиков 6 и 7 не поступают импульсы ошибки.

После окончания переходных процессов элемент И открывается и система отрабатывает накопленное рассогласование. Импульсы рассогласования с выхода элемента И поступают также в реверсивный счетчик 6, выходы которого подключены к блоку 8 индикации.

Преобразователь перемещения в код, содержащий первый реверсивный счетчик, подключенный выходами к блоку индикации, и генератор импульсов, выход которого иодкл очен к одному из входов усилителя-формирователя и к входу преобразователя кода в длительность импульсов, кодовые входы которого подключены к прямым и обратным выходам второго реверсивного счетчика, а выхОды llð!. oáðàçoâàòåëÿ кода в дл ител ь637843

/ф фф тем

Вил уси

ФМ М миро био а еля и гт <а

Яи. я

ЦН11И ПИ Закан 7122)41 Тнраж 721 Г1охннсяое

Фяняал l1IIII «Патент>, т. Ужгород, тл. Проектная. 4 ность импульсов через согласующий блок подключены к входам датчика перемещения, выход которого соединен через фильтр нижних частот с другим входом усилителя-формирователя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежноеги в работе преобразователя, в него введены элемент И н. формирователь импульсов, вход которого подклюен к выходу второго реверсивного счетчика, а выход формирователя импульсов соединен с одним из входов элемента И, другой вход которого подключен к выходу усилителя-формирователя, а выход — к входам реверсивных счетчиков.