Устройство для преобразования сигналов в системах управления

Авторы патента:

G08C13 - Системы для передачи измеряемых переменных величин, управляющих или подобных сигналов (пневмогидравлические передающие системы F15B; чувствительные элементы для определенных физических переменных см. в соответствующих подклассах, например классов G01,H01; индикаторные или регистрирующие устройства см. в соответствующих подклассах, например G01D,G09F; механические средства для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента в различные переменные величины G01D 5/00; мостовые схемы с автоматической балансировкой G01R; управление положением вообще G05D 3/00; механические системы управления G05G; системы для передачи только сигналов "включено-выключено", системы для передачи сигналов тревоги G08B;

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<ц641485 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаЯвлено 14.0477 (21) 2475611/24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

G 08 С 13/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 050179,Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 050179 (53) УДК 62:52 (088 .8) I (72) Авторы изобретения

Л. II, Ðóñèí, О.Д.Чугунов и Г. И.Гусаров

P3) заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СИГНАЛОВ

В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и предназначено для повышения помехоустойчивости и точности систем управления летательных аппаратов. б.

Известны устройства для преобразования сигналов, в которые введены корректирующие устройства непрерывного действия для придания им требуемых динамических характеристик.10

Однако каждое из них в отдельности характеризуется взаимно однозначным соответствием между видом переходного процесса амплитудно-частотной и фаэовой характеристик (1) и (.2 .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство P), содержащее блок коррекции, выход которого соединен с первым ® входом сумматора, и нелинейное звено с ограничением. Это устройство позволяет уменьшить фазовые сдвиги по сравнению с линейными устройствами, но из-за наличия нелинейного звена с ограничением искажает форму выходного сигнала, что ухудшает точность работы и устойчивость систем регулирования и снижает помехозащищенность.

Целью изобретения является повыше» ние помехозащищенности, устойчивости и точности работы системы.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенное устройство для преобразования сигналов в системах автоматического управления, содержащем блок коррекции, выход которого соединен с первым входом сумматора, дополнительно введены блок двойного дифференцирования, инвертор и множительно-делительный блок, два входа которого соединены с выходом блока коррекции, а третий вход вЂ” с выходом сумматора, второй вход которого через инвертор подключен к выходу блока двойного дифференцирования, вход которого соединен с выходом блока коррекции.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит блок коррекции 1, блок двойного дифференцирования 2, вырабатывающий на выходе сигнал четной производной входного сигнала (например, второй, четвертый и т.д.) сумматор 3, инвертор 4 и на выходе множительно-делительный блок

5, коэффициент усиления которого изменяется пропорционально отношению

641485

Формула изобретения

1 1

Составитель Э.Митронин редактор Л. Утехина Техред Н.Андрейчук Корректор Л. Василина

Тираж 70Р Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35 Раушская наб.с д.4j5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4 сигналов с выхода блока коррекции 1 (Х < ) и с выхода сумматора 3 (Х.) .

При этом выход блока коррекции 1 соединен с входом блока двойного диффе= ренцирования 2, со входом блока 5 и с одним из входов сумматора 3, второй вход которого через инвертор 4 5 соединен с выходом блока 2.

Устройство работает следующим образом.

Входной сигнал управления Х „ подают иа вход блока коррекции 1 и кор- )p ректируют посредством этого блока, „ имеющего передаточную функцию%(р)=(Полученный на выхоДе блока коррекции

1 сигнал Х„ подают на первый вход сумматора 3 и на вход блока 2 и через инвертор 4 на второй вход сумматора 3, формирующий на выходе разностйый сигнал, образованный вычитайием,си дяа унв руора 4 из корректировакйого сигнала Х< сигнала его четной. произ.в@диой с выхода блока 2.

На вйходе блока 5 получают оконча4.

1 ° тельно сформированный сигнал управления, величина. которого пропорциональна произведению сигнала Х на коэффициент усиления этого блока к„ (х „„=к.х,).

Поскольку коэффициент усиления

К вЂ” „,, то выходной сигнал Хz,b,„ пропорционален отношению квадрата величины скорректированного входного сигнала на разностный сигнал.

Такое выполнение устройства позволяет резко уменьшить амплитуду помехи при минимальных фазовых искажениях полезного сигнала, что повышает помехозащищенность, точность работы и устойчивость системы.

Устройство для преобразования сигналов в системах управления, содержащее блок коррекции, выход которого соединен с первым входом сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения динамической точности устройства, оно содержит блок двойного дифференцирования, инвертор и множительно-делительный блок, два входа которого соединены с выходом блока коррекции, а третий входвЂ” с выходом сумматора, второй вход которого через инвертор подключен к выходу блока двойного дифференцирования, вход которого соединен с выходом блока коррекции.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Современные методы регулирования систем автоматического управления. Анализ и синтез. Под ред.

Б.Н.Петрова, Ю.И.Тончиева, В.В.Солодовникова, Машиностроение, 1967, 2. Справочная книга по технике автоматического регулирования. Под ред. Д.Траксела,ГЭИ, 1962.

3. Авторское свидетельство СССР

9 321797, М.кл. G05 В 13/02, 1969