Программное устройство системы программного управления стреловидным рабочим органом горной машины

 

! (61) дополнительное к ввr. евир;ву(22) Зайвлено 05057б 2 .) 2359391/2"-03 (5l) М. Кл.

Е 21 С 35/24 с п исоединением заявки Язв (23) йриоритет— (43) Опублнковано251278, Б ал.:— .етень № 47 (45) Дат в оп оликоваВ ня опиеяния 25 1 2 78

Государственный комитет

Совета Министров СССР ио делам изобретений и открыти Й (py) ygy 622.232.72 (088.8} (72) Авторы

ИЗобДЕтЕНИй

В .Ф.Муравьев, Н.И Лазарев и И .А .Гутарев

Карагандинский научно-исследовательский, проектноконструкторский и экспериментальный институт

I H и р оу vz e г ормаш (54 } ПРОГРМ4ИНОЕ УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОВИДИзЛ РАБОЧИМ ОРГАНОМ

ГОРНО11 МАШИНЫ

Изобретение предназначено для использования в удтройствах автоматическогo управления орнь и комбайнами, преимущественно проходческими с исполнительным органом избирательного б действия.

Известно программное устройство системы программного управления стреловидным исполнительным органом гор- 10 ного комбайна, содержащее профилированные кулачки, привод их вращения в виде сервомотора с редуктором и датчики заданного угла в виде сервоцилиндров (1 . 1Ь

Однако такое программное устройство требует значительных затрат времени на перестройку программы для изменения профиля проходимой выработки. 2Î

Известно также программное устройство системы программного управления стреловидным рабочим органом горной машины, содержащее копиры, выполненные в ниде регулируемых по высоте и длине профилированных выступов и впадин, привод перемещения копиров и рукояти, взаимодействующее с копирами (2) .

Данное программное устройство характеризуется высокой трудоемкостью. подготовки програьп И

Пель изобретения - снижение трудоемкости подготовки программы двиния рабочего органа.

Это дсстнгае-ñ",ÿ тем, что программное ус- ðîéñòâà снабж,ено задатчиками и вариаторами, введенными в кинематическую цепь между рукоятями и задатчиками.

На фнг,1 показано предлагаемое программное устройство, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид сверху.

Устройство сос-оит ие двух одинаковых частей, обслуживающих каждую координa=y движения стреловидного рабочего органа комбайна как в вертикальной, так и горизонтальной плоскостях, которые включают в себя профилнрованный кулачок 1, рукоять 2, вариатор 3, задатчнк 4„ поворотные копиры 5 и б, а также привод 7 перемещения копиров.

Bapv=-тор 3 — зм.еняе- уроа задания положе-.ня рабочего органа комбайна пропорционально передаточному отношению между- Углом поворота рукояти 2, задаваемого профилированным кулачком

1, и углом поворота задатчика 4.

6387?1

Формула изобретения

Заказ 7248/24 Тираж 692 Подписное

ЦНИИПИ

Ф >иал ППП Патент г.ужгород, ул,Проектная 4.В нейтральном положении нариаторов

3 рабочий орган отрабатывает расчетную программу движения, заданную кулачками l. При одинаковом изменении передаточного отношения вариаторон 3 каждой координаты движения, исполнительный орган отрабатывает подробную > по форме, но уменьшенную или ун пиченную по размерам траекторию движения.

Для получения любых различных размерон сечения ныработки как по ширине,30 так и по высоте„ нариатором задают

Необходимые передаточные отношения, при этом изменяется заданный йаклон стенок проходимой выработки.,Ппя получения заданного наклона стенок I5

Выработки изменяют положение поворотных копиров 5 и 6.

Предлагаемое устройство по"..íoëÿe:> снизить трудоемкость подготовки про граммы дни"а.азн „-я раб(1чкъ —,Q QD> на год-» ной машины„

Программное устройство системы программного управления стреловидным рабочим органом горной машины, содержащее копиры, выполненные в виде регулгруемых по высоте и длине проФилированных ныступон и впадин, привод перемещения,копирон и рукояти, взаимодействующие с копирами, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения трудоемкости подготовки програьвяы дни>кения рабочего opr àна, QHo снабжено задатчиками и вари аторами введенными н кинематическую цепь между рукоятями и задатчиками.

Источники информации, принятые но ннимание нри экспертизе:

1. Двторское свидетельство СССР > 205763, кл . Е 21 С 29/00, 1966.

2, Авторское свидетельство СССР по заявке М 3005567/22-3 1974.